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1.
针对传统控制系统鲁棒控制器阶数较高的缺陷,提出一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法.利用Ne-vanlinna-Pick插值方法,将鲁棒控制器设计问题转化为求解非线性方程的根,避免选择H∞控制中加权函数.基于同伦法设计低阶鲁棒控制器,通过仿真实验研究该鲁棒控制器下的阶跃响应,以及存在外部干扰时系统的控制性能及干扰抑制能力,并与传统滞后超前校正方法进行比较.结果表明:该控制器不仅能够在保证跟踪精度前提下具有较强干扰抑制能力,而且当系统存在不确定性时,闭环控制系统具有很好的鲁棒性. 相似文献
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根据钻孔资料结合宏观地质调查资料分别作分段线形插值函数、拉格朗日插值函数和样条插值函数 ,用得出的插值函数来表征滑动面。并将插值函数与传统的圆弧滑动面假设分析对比。以南京狮子山东南坡滑坡为例 ,根据不同的插值滑动面 ,采用普遍条分法计算滑坡稳定性系数。最后 ,对不同的结果作了分析对比 ,认为过特征位置采用样条插值函数所表示的滑动面较好地符合实际情况 相似文献
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一类多参数分形插值曲面 总被引：1，自引：0，他引：1
通过对一类多参数插值曲面的构造,与传统的迭代函数系相比,具有更大的灵活性.在一定的条件下,证明了这类吸引子是经过给定插值点集的分形插值曲面. 相似文献
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吳应吉 《大地测量与地球动力学》1985,(2)
本文根据重力固体潮观测资料的特性和三次样条插值函数的基本原理,研究了三次样条插值函数给重力固体潮观测曲线插值时的模式简化,使插值工作计算方便,减少工作量。 相似文献
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吴应吉 《大地测量与地球动力学》1983,(3)
本文叙述了三次样条函数和三次样条插值函数的定义。根据定义和重力固体潮观测曲线的特征,讨论了如何构造适合于在重力固体潮观测曲线中插值的三次样条插值函数,用构造出来的函数连续插n(n=1,2,3)个点的值,效果都好。 相似文献
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基于ArcEngine的等雨量线绘制 总被引：1，自引：0，他引：1
等雨量线的绘制是济南城市防汛预警决策支持系统中最基本的功能之一.等雨量线的绘制最关键的部分为用已有站点的雨量数据进行空间插值,生成连续的雨量栅格图,再将雨量值相等的点连成等雨量线.本文用ESRI提供的ArcEngine组件实现了反距离加权插值(IDW)、样条函数插值(Spline)、克里金插值(Kriging)3种常用的插值方法,结合济南市现有的31个雨量站点的雨量数据,分别绘制出等雨量线,并比较3种插值方法的插值结果.结果表明:3种插值方法的结果都基本上反映了济南降雨的空间分布规律,而克里金插值的效果最好. 相似文献
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向文 《大地测量与地球动力学》1997,(2)
为了根据离散观测数据构制连续空间重力变化图像，分析和讨论了３种数值插值方法，计算结果表明多面函数方法插值精度最高。由于逐步回归分析筛选核函数中心点的计算繁琐，文中提出根据分形理论和Ｓｈａｎｎｏｎ取样定理来确定核函数中心点。对滇西试验场进行模拟试算，插值精度可达到４～５（１０－８ｍｓ－２）。 相似文献
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高宁波 《东北石油大学学报》2013,37(3):117-122,130
针对一类多变量非线性控制对象的轨迹跟踪问题,设计一种模糊迭代学习控制器,利用模糊控制器动态调节迭代学习律增益矩阵参数,通过反馈线性化算法和信息融合技术降低模糊控制器输入变量维数,实现多变量非线性系统轨迹跟踪控制.结果表明:与固定增益型迭代学习控制器相比,采用模糊迭代学习控制器学习速度提高,控制稳定性改善,两自由度机械臂的轨迹跟踪控制仿真结果也验证模糊迭代学习控制器的优越性. 相似文献
10.
DMA控制器可以无需CPU介入而在内部存储器、外部存储器和芯片外设之间传送数据,其在DSP系统中有广泛的应用价值.基于以DSP芯片TMS320VC5509为核心的数据采集处理系统,通过对FIFO、SDRAM和TMS320VC5509 DMA控制器的介绍,分别给出了具体的接口电路硬件设计和实际软件的代码示例. 相似文献
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针对GNSS坐标时间序列中存在数据缺失的问题,提出将Prophet模型应用于GNSS坐标时间序列的插值中。设计不同的数据随机缺失比例和连续缺失长度,使用Prophet模型、拉格朗日法和三次样条法进行对比实验。结果表明,Prophet模型在GNSS坐标时间序列中具有更高的插值精度并能够保持较好的稳定性,且对于连续缺失的数据插值有着明显的优势。 相似文献
12.
克里金插值方法根据待估位置点、已知样本数据点的位置关系和区域化变量的空间相关性,实现空间加权估计,满足估计的无偏性和最优性。传统方法理论模型形状固定且选择具有人为主观性,无法反映空间数据的变化趋势及其空间多尺度特征。本文为解决上述问题,提出了一种基于多尺度最小二乘支持向量机优化的克里金插值方法,此方法为拟合实验变异函数提供了一种新的思路。从实际样本数据的变化趋势出发,采用最小二乘支持向量机拟合实验变异函数,并利用不同尺度小波核反映不同尺度下的空间变化。最后,实验环节包括模拟和应用,模拟主要验证经多尺度最小二乘支持向量机优化后插值方法的科学有效性以及准确性,应用主要研究青岛市PM2.5浓度时空分布特征,为城市生态科学防护及控制提供理论依据。结果表明,基于多尺度最小二乘支持向量机优化的克里金插值方法能够更好地刻画变异函数,反映不同尺度下的空间变化细节,从而在一定程度上提高插值的精度,是一种可选的克里金插值方法。 相似文献
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���ھ������۹�������ƽ���ռ������쳣�����о� 总被引：1，自引：0，他引：1
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14.
针对InSAR技术研究地表三维形变时监测信息不足的问题，以GPS监测信息为先验信息，建立附有随机模型约束的地表三维形变模型。考虑到SAR卫星极轨方式运行导致LOS向观测量对南北向形变不敏感的问题，以GPS南北向形变观测值作为强约束，构建三维形变解算的函数约束条件。模拟数据与西安地区实测数据的计算结果表明，基于随机模型与函数模型共同约束的地表三维形变参数最小二乘解的精度优于仅有函数模型约束或仅有随机模型约束及无任何约束的参数解精度。 相似文献
15.
基于阶次组合的GPS精密星历插值研究 总被引：1，自引：0，他引：1
采用Lagrange插值与线性逐次Neville插值两种方法对GPS卫星轨道进行了插值,比较了两种方法的特性及插值精度,结果表明两种方法虽然简单易实现,但当进行高阶插值时,边缘插值区间的精度较低。为解决该问题提出利用高次插值与低次插值相结合的方法进行轨道插值,算例证明,该插值方法可以改善插值精度。 相似文献
16.
《中国海洋湖沼学报》2021,(4)
The resolution of ocean reanalysis datasets is generally low because of the limited resolution of their associated numerical models.Low-resolution ocean reanalysis datasets are therefore usually interpolated to provide an initial or boundary field for higher-resolution regional ocean models.However,traditional interpolation methods(nearest neighbor interpolation,bilinear interpolation,and bicubic interpolation) lack physical constraints and can generate significant errors at land-sea boundarie s and around islands.In this paper,a machine learning method is used to design an interpolation algorithm based on Gaussian process regression.The method uses a multiscale kernel function to process two-dimensional space meteorological ocean processes and introduces multiscale physical feature information(sea surface wind stress,sea surface heat flux,and ocean current velocity).This greatly improves the spatial resolution of ocean features and the interpolation accuracy.The effectiveness of the algorithm was validated through interpolation experiments relating to sea surface temperature(SST).The root mean square error(RMSE)of the interpolation algorithm was 38.9%,43.7%,and 62.4% lower than that of bilinear interpolation,bicubic interpolation,and nearest neighbor interpolation,respectively.The interpolation accuracy was also significantly better in offshore area and around islands.The algorithm has an acceptable runtime cost and good temporal and spatial generalizability. 相似文献
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《世界地质(英文版)》2016,(1)
When using borehole sensors and microseimic events to image,spatial aliasing often occurred because of the lack of sensors underground and the distance between the sensors which were too large. To solve the aliasing problem,data reconstruction is often needed. Curvelet transform sparsity constrained inversion was widely used in the seismic data reconstruction field for its anisotropic,multiscale and local basis. However,for the downhole case,because the number of sampling point is much larger than the number of the sensors,the advantage of the curvelet basis can't perform very well. To mitigate the problem,the method that joints spline and curvlet-based compressive sensing was proposed. First,we applied the spline interpolation to the first arrivals that to be interpolated. And the events are moved to a certain direction,such as horizontal,which can be represented by the curvelet basis sparsely. Under the spasity condition,curvelet-based compressive sensing was applied for the data,and directional filter was also used to mute the near vertical noises. After that,the events were shifted to the spline line to finish the interpolation workflow. The method was applied to a synthetic model,and better result was presented than using curvelet transform interpolation directly. We applied the method to a real dataset,a microseismic downhole observation field data in Nanyang,using Kirchhoff migration method to image the microseimic event. Compared with the origin data,artifacts were suppressed on a certain degree. 相似文献
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时间序列处理的新插值方法 总被引：10，自引：3，他引：7
通过对GPS和地震形变时间序列的研究，提出了一种新的插值方法——多点3次样条方法。该方法可以在一定条件下解决时间序列处理中较多数据的缺失问题。对该方法与其它插值方法进行了对比分析，并给出了该方法的定量分析结果。 相似文献
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新型格网DEM等高线生成技术与方法 总被引：1，自引：0，他引：1
以格网DEM数据为基础,生成具有良好保凸性、光滑性、平顺性特征的高质量等高线,已逐渐成为制作等高线图的重点。鉴于现有技术方法在沟道、山脊等地形变化部位生成的等高线中存在生硬、相交、异常闭合等问题,本文以黄土丘陵1:5万不同格网分辨率DEM为例,采用对比分析方法,建立了基于DEM格网加密技术的高质量等高线生成方法。实验表明：（1）采用以4×4 DEM格网单元为搜索圆的完全规则样条函数插值法,以可视化时图面0.1 mm的实际距离为加密DEM的格网分辨率值,对DEM格网进行加密处理后生成的等高线具有更为理想的保凸性、光滑性和平顺性特征;（2）对于已知综合尺度的地形,存在最优DEM格网分辨率阈值,若要高质量地再现原始等高线,则实际DEM格网分辨率不得低于最优DEM格网分辨率阈值。 相似文献