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针对嫦娥二号探测器在轨运行阶段的仿真需求,充分发挥视景仿真的优势,利用嫦娥一号探测器获得的地形和影像数据、日地月嫦娥二号探测器星历数据,基于OSG(OpenScene Graph)设计了针对嫦娥二号任务的在轨运行视景仿真系统。论述了该系统的开发平台,系统总体框架,并对系统的实现进行了详细描述。论述了月球模型数据构建,嫦娥二号探测器构建,星历数据库构建与访问,仿真实体空间位置的实时更新,CCD立体相机探测过程的仿真,视点的控制等实现方法。仿真结果表明系统完全能满足嫦娥二号任务在轨运行仿真的要求,并已应用于嫦娥二号任务执行过程中。 相似文献
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我国第一颗探月卫星“嫦娥”一号目前正按计划进行研制。卫星各关键技术已获得突破性进展,初样卫星的研制工作进展顺利。它将在未来两年内,用长征三号甲运载火箭从西昌卫星发射中心发射升空。科学与工程目标我国探月卫星工程有四大科学目标: 一是获取月球表面三维立体影像。目前,世界上还没有覆盖整个月面的影像,如果我国获取全月面三维影像,则对于更好地了解月球的地质构造和演化历史 相似文献
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《天文研究与技术》2017,(3)
消除综合孔径望远镜子孔径之间的相对光程差是实现高分辨率干涉成像的前提条件,条纹检测法是一种检测相对光程差的有效办法。因子孔径的空间位置排布使干涉条纹具有一定的方向性,若不能精确获知干涉条纹的角度,则无法沿条纹的法线方向行采样,进而无法根据对比度变化曲线的最大值获得子孔径之间的最小光程差位置。提出了一种基于傅里叶变换和图像二值化阈值遍历的获得干涉条纹角度的方法,首先介绍了算法的基本原理,其次通过对条纹角度为43°的仿真数据进行算法验证得到的角度为43.007 8°,与理论值的误差为0.018%,证实了方法的可行性。最后对比了未旋转相机和旋转相机两种情况下的条纹对比度变化曲线,可知通过旋转相机使条纹转至相机靶面纵轴方向再进行采样的办法,更有利于精确得到相对光程差的最小位置。 相似文献
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深空探测中的轨道设计和轨道力学 总被引:1,自引:0,他引:1
深空探测相对于地球卫星而言,指探测器脱离地球引力范围,进入行星际空间甚至距离地球更远的空间对太阳系内或者太阳系以外的天体进行探测.
从20世纪末尤其是21世纪以来,随着航天领域科技的进步和提高,对月球和太阳系其他大行星的探测,越来越多地得到世界各国的关注.近几年,我国也加快了对月球的探测步伐.2007年10月24日,我国成功发射了第1个月球探测器 嫦娥一号月球探测器,实现了精确变轨、成功绕月的预定目标,获取到大量科学数据和全月影像图,并成功实施受控撞月任务.2010年10月1日,我国又成功发射嫦娥二号月球探测器,获取了分辨率更高的全月影像图和虹湾区域高清晰影像,并成功开展环绕拉格朗日L2点等多项拓展性试验,为深空探测后续任务的实施奠定了基础. 相似文献
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在常规照相天体测量工作中 ,对暗天体的定位是采用逐级定标星过渡的方法实现的。由于星表系统差和局部差的存在 ,最终定位结果可能包含难以把握的误差积累。在CCD小视场观测情况下时常难以找到足够数量的定标星。鉴于此 ,推导了CCD观测联合平差方法的严格矢量表达式 ,以期通过共同星的过渡 ,实现大天区统一平差。原理上此方法可实现相对于河外天体的定位 ,以削弱星表系统差和局部差对定位结果的影响。讨论了CCD联合平差方法实现中的问题 ,包括底片常数模型选择、切点位置改正、共同星的较差改正和法方程解算方法等 ,并分析了具体的处理措施。用实例初步检验了CCD联合平差方法的效果 ,表明通过对多张CCD观测的联合平差 ,可以削弱单张CCD观测参考星数目过少、单张CCD观测参考星分布不均、个别参考星存在位置偏差和局部区域参考星存在系统性位置偏差等不利因素对归算结果的影响 ,进而达到扩大视场和提高归算精度的目的 相似文献
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《天文研究与技术》2017,(4)
构建月面近距离探测仿真系统,用于月面实时视景显示及载荷运动模拟。系统以开源的面向对象的图形渲染引擎(Object-oriented Graphics Rendering Engine,OGRE)为基础,结合建模软件3DMAX、集成开发工具Visual Studio、3DS格式转MESH格式工具3ds2mesh及地形生成插件等,完成了着陆器及相关载荷的三维实体模型构建,并对月表环境进行了真实模拟。借助开源的CEGUI图形界面库设计了参数面板,用于数据的显示和人机交互。同时基于微软基础类库构建了三维场景调试界面,以便于直接控制三维场景更新及调整实体模型姿态,仿真有效载荷的探测过程。最后以全景相机为例进行仿真试验。 相似文献
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本文详细论述了月球的弹性潮汐形变问题,并根据作者最近用较新的地球和月球模型解算出的地球和月球的勒夫数,计算了地球和月球的弹性潮汐形变。这个结果被用于精密激光测定月-地距离的改正。结果表明,在精密激光测月中,地、月潮汐的影响是不可忽视的。 相似文献
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在常规照相天体测量工作中,对暗天体的定位是采用逐级定标星过渡的方法实现的。由于星表系统差和局部差的存在,最终定位结果可能包含难以把握的误差积累。在CCD小视场观测情况下时常难以找到足够数量的定标星。鉴于此,推导了CCD观测联合平差方法的严格矢量表达式,以期通过共同星的过渡,实现大天区统一平差。原理上此方法可实现相对于河外天体的定位,以削弱星表系统差和局部差对定位结果的影响。讨论了CCD联合平差方法实现中的问题,包括底片常数模型选择、切点位置改正、共同星的较差改正和法方程解算方法等,并分析了具体的处理措施。用实例初步检验了CCD联合平差方法的效果,表明通过对多张CCD观测的联合平差,可以削弱单张CCD观测参考星数目过少、单张CCD观测参考星分布不均、个别参考星存在位置偏差和局部区域参考星存在系统性位置偏差等不利因素对归算结果的影响,进而达到扩大视场和提高归算精度的目的。 相似文献
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以下表中预报时间为北京时间,列出主要城市所见月掩星情况,其他地区所见时间可参考距离表中最近的城市所见时间,不过在时间上会相差几分钟。%11]是月球光照面百分比,即月球被太阳照亮部分和月球视直径部分的百分比,数字后面的+号表示满月前,数字后面的一号表示满月后。Alt是月球高度,即月球中心距离地平线的高度。CA是月尖角,掩星现象发生位置距离最近的月尖角度,负数表示光面现象,通常以南(S)北(N)表示。wA是屈氏(Watts)角,由月球北极开始计算的角度。使用时,由月球北极开始按逆时针方向,将月面分成每十度一格,共360度,月球的危海大约位于300度。 相似文献
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我们地球上任一地点的位置是用地理经度与地理纬度来确定的。而月球表面的地点亦可用类似的经度与纬度来表示 ,称之为月面经度 (用λ表示 )与月面纬度 (用 β表示 )。但是 ,这月面的经纬度的原点是怎么定的呢 ?公元 1 679年法国天文学家卡西尼 ( 1 677~ 1 756年 )发现了月球有自转 (自转周期等于月绕地公转周期 ) ,而且自转轴在月球体内的位置固定不变。这样 ,有自转 ,就可定南、北极点及赤道了。跟地球的经纬网一样 ,我们在月球面上也可画出经纬网。沿南、北极的大圆称为经圈 ,跟赤道平行的小圆称为纬圈。为了确定月面经度 ,首先要选取一… 相似文献
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月球的内部构造与月震 总被引:1,自引:0,他引:1
宋国玄 《中国天文和天体物理学报》1981,(3)
本文讨论月球的内部构造与月震震源径向分布的关系。我们认为,月球的刚度随深度的增加而减小是月震径向分布规律的决定因素。 我们采用由两个均匀同心层组成的月球模型,分别对均布表面载荷和均布径向体力求出了弹性力学解。结果表明,当内球的刚度比外壳小时,最大剪切应力位于接近内球边界的外壳上,这就解释了月震的径向分布规律,并从理论上说明了月球液核的存在。 相似文献
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本文简要评述了研究月球形状的一般理论和已取得的主要结论,包括对月球进行空间探测(包括Doppler跟踪和LLR观测)以来,在这一领域内发生的重大变化,它们涉及月球内部密度分布模型的建立,对月核大小限制的讨论,月球的弹性以及自转能量耗散等问题。最后,综合这一领域内已获得的研究成果,提出了一项有关选择月球物理参数采用值的建议。 相似文献
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激光测月中的地球和月球参考架 总被引:2,自引:0,他引:2
本讨论了激光测月 算地面台站坐标和月面反射器的月面坐标过程中初值的影响及迭代求解的稳定性问题。并指出影响地面台站坐标中地心经度分量的精度有两方面的原因,一是平差时采用的UT1值有误差,二是月球的赤经误差,后将引起地面台站产生一个沿经度方向的系统旋转,而这是所采用的月球星历表的误差所致。通过实例迭代运算表明, 测站坐标结果可以收敛到2cm左右,月面反射器在月面柱坐标中的σ和Z分量的结果可以稳定在10cm左右,而其λ分量目前只能达到米级。 相似文献