全文获取类型
| 收费全文 | 16487篇 |
| 免费 | 3667篇 |
| 国内免费 | 3605篇 |
专业分类
| 测绘学 | 2066篇 |
| 大气科学 | 3323篇 |
| 地球物理 | 2994篇 |
| 地质学 | 8929篇 |
| 海洋学 | 2076篇 |
| 天文学 | 411篇 |
| 综合类 | 1606篇 |
| 自然地理 | 2354篇 |
出版年
| 2024年 | 178篇 |
| 2023年 | 734篇 |
| 2022年 | 874篇 |
| 2021年 | 935篇 |
| 2020年 | 775篇 |
| 2019年 | 792篇 |
| 2018年 | 568篇 |
| 2017年 | 620篇 |
| 2016年 | 626篇 |
| 2015年 | 794篇 |
| 2014年 | 1338篇 |
| 2013年 | 1024篇 |
| 2012年 | 1167篇 |
| 2011年 | 1187篇 |
| 2010年 | 1016篇 |
| 2009年 | 1133篇 |
| 2008年 | 1194篇 |
| 2007年 | 993篇 |
| 2006年 | 880篇 |
| 2005年 | 808篇 |
| 2004年 | 665篇 |
| 2003年 | 629篇 |
| 2002年 | 516篇 |
| 2001年 | 522篇 |
| 2000年 | 419篇 |
| 1999年 | 395篇 |
| 1998年 | 450篇 |
| 1997年 | 391篇 |
| 1996年 | 420篇 |
| 1995年 | 341篇 |
| 1994年 | 264篇 |
| 1993年 | 234篇 |
| 1992年 | 226篇 |
| 1991年 | 139篇 |
| 1990年 | 156篇 |
| 1989年 | 126篇 |
| 1988年 | 36篇 |
| 1987年 | 23篇 |
| 1986年 | 19篇 |
| 1985年 | 19篇 |
| 1984年 | 17篇 |
| 1983年 | 10篇 |
| 1982年 | 19篇 |
| 1981年 | 11篇 |
| 1980年 | 15篇 |
| 1979年 | 13篇 |
| 1978年 | 5篇 |
| 1977年 | 6篇 |
| 1975年 | 5篇 |
| 1974年 | 4篇 |
排序方式： 共有10000条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1.
抛弃式探头由无人机装载,能够在较远目标区域和危险海域开展海洋水文环境剖面参数的测量。通过安装不同传感器,可以实现对温度、盐度的剖面测量,其深度的测量采用数学方法计算得到。针对双摄像机水箱实验获得的5个不同攻角实验结果,分析了常用的运动目标的检测方法,最终选择基于连续帧间差分法,确定探头的三维坐标位置,进而得到探头下沉运动的三维运动轨迹和速度曲线等信息。探头从水面释放后攻角在下沉过程中不断调整,改变运动姿态,同时伴随自身的旋转,抵消水平方向阻力作用,初始攻角产生的深度测量误差主要体现在加速过程,探头达到匀速运动后测量误差不变,在不考虑横流的情况下,探头最后以匀速垂直下落运动。 相似文献
2.
【据美国GPS世界网2020年3月30日报道】2020年3月27日,美空军航天和导弹系统中心(SMC)宣布,应急运行项目(COps)和GPS III卫星达到重要里程碑节点。COps是现有GPS地面运行控制系统(OCS)的升级版,将更加适用于对GPS III卫星的操控,属于体系结构演进计划(AEP)。AEP于2007年开始实施,主要内容包括改造GPS主控站、新建GPS备份主控站、利用商用现货产品升级GPS检测站和地面天线,增加抗干扰、抗欺骗能力,增强对星座的运行控制能力。目前已升级到8.0版。Cops于2019年10月进入试运行阶段,进行GPS III卫星的地面和空间能力的运行测试,并于2020年2月20日通过空军作战试验评估中心的运行效能评估。 相似文献
3.
目前,核电站的主管道焊接越来越多的采用了自动焊技术,这有利于提高焊接质量效率,还可以压缩建设成本。然而,主管道自动焊对焊缝的限差较现有工艺要求更高,高精度的测量是实现主管道自动焊的必要条件之一。本文针对主管道自动焊管口组队高精度的技术要求,提出采用激光跟踪仪对主管道自动焊相关的设备进行更为精密的三维工业测量,通过理论技术评定测量精度,然后选择测量仪器和编制具体的测量方案,最终保证了主管道自动焊精确组对的实现。 相似文献
4.
随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用.然而,当前无人机航摄方案设计书的制定主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,需要耗费大量的精力,难以满足无人机航摄的具体工作要求.针对上述问题,提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法,在无人机航飞之前根据航区设计及相关参数制定一份方案设计书,方便工作人员对无人机飞行作业的可行性及安全性进行理论验证,提升了航摄方案设计的自动化过程,提高了工作效率,同时为开展摄影测量工作提供技术和安全保障. 相似文献
5.
7.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
8.
针对建筑物沉降变形中各监测点相互关联、相互影响的情形,可将灰色系统理论中的GM(1,N)模型引入到建筑物沉降分析中。本文利用灰度关联方法确定相关因子的关联度,建立GM(1,N)模型,并与回归分析、GM(1,1)模型比较。通过工程实例,得出灰关联GM(1,N)模型预测精度明显高于另外两种模型,验证了该模型在进行建筑物沉降分析预测中应用的可行性。 相似文献
9.
10.
对青藏东北缘现今块体划分、运动及变形的初步研究 总被引：19，自引：9，他引：10
利用2维非连续变形分析方法（DDA），以位移代替围压作为边界约束力，研究青藏东北缘现今块体划分及其运动变形。根据该地区地质构造及地震活动，以GPS点测量位移作为模拟结果约束点，得出了较合理的块体划分模型和随时间演化的主应变分布图，并把应变高值区与近几年来发生的5级以上地震作对比，得出了研究区内地震危险性可能较大的区域。另外，对模拟的甘青块体与阿拉善块体的边缘带断裂左旋运动做了大概计算。 相似文献