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1.
本文介绍了模糊综合评判的基本原理和数学模型。并给出了在勘探设计评估中因素集、评价集的具体意义及具体的评估过程。最后指出了模糊综合评判在勘探设计评估中的优越性。  相似文献   
2.
Robot learning in unstructured environments has been proved to be an extremely challenging problem, mainly because of many uncertainties always present in the real world. Human beings, on the other hand, seem to cope very well with uncertain and unpredictable environments, often relying on perception-based information. Furthermore, humans beings can also utilize perceptions to guide their learning on those parts of the perception-action space that are actually relevant to the task. Therefore, we conduct a research aimed at improving robot learning through the incorporation of both perceptionbased and measurement-based information. For this reason, a fuzzy reinforcement learning (FRL) agent is proposed in this paper. Based on a neural-fuzzy architecture, different kinds of information can be incorporated into the FRL agent to initialise its action network, critic network and evaluation feedback module so as to accelerate its learning. By making use of the global optimisation capability of GAs (genetic algorithms), a GA-based FRL (GAFRL) agent is presented to solve the local minima problem in traditional actor-critic reinforcement learning. On the other hand, with the prediction capability of the critic network, GAs can perform a more effective global search. Different GAFRL agents are constructed and verified by using the simulation model of a physical biped robot. The simulation analysis shows that the biped learning rate for dynamic balance can be improved by incorporating perception-based information on biped balancing and walking evaluation. The biped robot can find its application in ocean exploration, detection or sea rescue activity, as well as military maritimeac tivity.  相似文献   
3.
模糊划分矩阵在岩土参数概率分布中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论如何在小样本条件下用已有的过程经验与试验资料确定岩土参数概率分布,用模糊划分矩阵与BAYES方法相结合,给出由小样本试验数据确定岩土参数的概率分布。  相似文献   
4.
父亲,今天是女儿的生日,三十二岁。还记得么?三月的天居然渐淅沥沥的下起了小雨,女儿漫无目的的在街上游走,却在不知不觉中走到了咱们的老家。站在油漆剥落的大门外,一时间,模糊了所有的时间和空间,往事却那么执著的涌上心头。  相似文献   
5.
本文综述性地介绍了模糊混合聚类法的基本原理,并用商丘大吴庄均衡试验区的土壤乐果含量的实测资料,具体说明了模糊混合聚类法在农药污染研究中的应用过程。  相似文献   
6.
本文基于黄土斜坡稳定性的实际资料,利用信息分配、模糊一二级近似推论及信息集中等原因建立了一套黄土斜坡稳定性的评价方法。用这套方法对一些黄土斜坡(非母体)稳定性进行了验证,其结果与实际情况一致。本方法已应用于兰州市滑坡防灾规划和皋兰山三台阁北侧几个滑坡及斜坡稳定性的研究中,效果良好。  相似文献   
7.
针对在选择机械零件材料时采用传统方法所具有的主观性缺陷,本文结合设计实例,运用模糊数学理论,建立了零年材料选择的模糊综合评判的数学模型,能从钦种可用材料中较客观,合理地确定出最适用的一种材料,从而提高了设计质量。  相似文献   
8.
The Changjiang River (Yangtze) is one of the fastest growth areas of container transportation in Chi-na. Rail, road and water transportation have competed against each other for container transportation in the Chang-jiang River main line and its delta area. It is of significance to assess these different transportation modes scientifi-cally in order to organize container transportation efficiently in this area and make decision for integral plan and construction of transportation system in this area. This paper outlines application of fuzzy comprehensive evaluation to appraise different modes of typical direction of containers. Twelve assessment indexes were decided. Membership functions were formulated. Evaluation results indicated that road transportation was optimal mode in the Changjiang River delta area, however water transportation was the primary way in the Changjiang River main line.  相似文献   
9.
针对金刚石钻头综合评价中各指标的不相容性和模糊性,提出基于模糊物元分析的金刚石钻头综合评价方法.该方法将待评价金刚石钻头、评价指标及其特征值作为物元,根据专家经验和工程实际建立关联函数,通过计算综合关联度得到最优的金刚石钻头.用实例与模糊优化理论模型等进行了对比,得到了一致的结果.  相似文献   
10.
车载伽玛能谱测量数据处理方法探讨   总被引:1,自引:1,他引:0  
放射性测量过程中,受仪器本身和外界环境的影响,需要对仪器性能进行检查.介绍了GR-660车载伽玛能谱测量系统,对仪器的稳定性和重复性进行了实验分析.介绍了噪声调整后奇异值分解方法和自适应神经网络模糊系统分析方法,通过处理航空标准模型实测数据来对两种方法进行了比较分析,应用变异系数方法对区域铀含量进行了分析.  相似文献   
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