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GPS广播星历参数拟合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了GPS广播星历参数的最小二乘估计方法,推导了相应的计算公式.计算结果表明,文中给出的公式是正确的,其拟合精度以用户距离误差(URE)表示时,对预报轨道的损失小于1 cm. 相似文献
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参数加权的Givens变换算法及其在导航卫星广播星历拟合中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
崔先强 《大地测量与地球动力学》2010,30(3)
推导参数加权的Givens变换解算公式,并用于控制导航卫星星历参数估值.计算结果表明,参数加权的Givens变换算法不仅数值稳定性好、计算效率高,而且能简单地给出合适的参数先验权,很方便地使超限的导航卫星广播星历参数估值回落在所要求的范围内. 相似文献
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灰色系统模型在卫星钟差预报中的应用 总被引:22,自引:2,他引:22
分析了二次多项式模型在卫星钟差长期预报中的缺陷,依据灰色系统理论和卫星钟差的变化规律,以较少的观测样本建立了预报卫星钟差的灰色预测模型,并将其与二次多项式预测模型进行分析比较。计算结果表明,两者的短期预报精度基本相当,而灰色系统模型的长期预报精度要明显地优于二次多项式模型,更适合于实际应用。 相似文献
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在大地测量成果的质量评价中,系统误差和粗差不容忽视,应尽可能地削弱其影响。本文将异常误差分为系统误差和粗差,根据误差的处理方法分别给出了相应的质量评价模型。分析了这些模型之间的差别及其在实际应用中可能存在的问题。 相似文献
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GLONASS广播星历的精密拟合 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对GL0NASS广播星历用户算法的进行了分析,指出由于GL0NASS广播星历参数表示的不完善,对用户在拟合卫星位置时带来误差。提出了一种改进GL0NASS星历参数的表示的方法及改进的用户算法,并对改进前后计算的卫星位置精度进行了比较。结果显示,改进后计算的卫星位置精度约5cm。 相似文献
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2000国家大地控制网的构建和它的技术进步 总被引:22,自引:2,他引:22
“2000国家大地控制网”是国家大地测量的重大科学工程项目。它主要包括建立2000国家GPS大地控制网,2000国家重力基本网,以及前者与国家天文大地网的联合平差等,以实现国家3维地心坐标系统的坐标框架。这个项目的主要特点有:①涉及多个学科,如经典和空间大地测量学、天文测量学、重力测量学、近代数据处理理论和技术等;②处理的数据量大、种类多,如2000国家GPS大地控制网有2600多个测点,46000多条独立基线,天文大地网与2000国家GPS大地控制网联合平差所需解算的未知数多达15万个;处理的数据几乎包含了三角测量、导线测量、天文测量、重力测量和GPS测量等各类测量的成果;③所处理数据的施测时间跨度长,如2000国家GPS大地控制网中三个子网的施测时间各不相同,前后从1988年到2000年历时12年,而天文大地网的施测时间是在上一世纪的50至70年代;④处理数据所覆盖的国土面积大,2000国家GPS大地控制网及天文大地网覆盖了我国整个大陆及部分沿海岛屿,而2000国家重力基本网则扩展到香港、澳门以及南沙等地区;⑤处理数据需顾及的因素多,如需分析近70年来我国大陆板块运动、板内运动、局部地壳运动和新旧大地测量基准、新旧天文系统、和不同历元对上述这些大地测量观测数据的影响及其统一归算。本项目的主要技术创新点有以下四个方面:①首次将我国不同部门、不同时期施测的多个平面(2维)和高程(1维)分离的大地控制网通过空间大地测量和数据处理技术,科学的整合为全国统一的整体的国家3维大地控制网,将原来大地测量中所采用分离的几何与物理参数,进行了科学的统一的整合;②首次将我国非地心大地坐标框架整体的科学的转换为地心大地坐标框架;③首次将我国大地坐标框架的地心坐标精度由±5 m提高15倍,达到了±0.3 m;将我国重力基本点的精度由±25×10-8ms-2提高近4倍,达到了±7×10-8ms-2;④首次将海量数据由原来采用的最小二乘平差经典数据处理技术提高为最小二乘平差,抗差估计和方差分量估计相结合的现代数据处理技术,提高了成果的精度和可靠性。 相似文献
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利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPS/INS紧组合导航中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种通过部分状态不符值来构造自适应因子的方法。实测算例结果表明,当观测无异常时,由预测残差构造的自适应因子和由部分状态不符值构造的自适应因子都能够较好地抑制动态模型误差的影响,相比于标准Kalman滤波精度都有所提高,并且这两种自适应滤波的精度相当;但是当观测存在异常时,由预测残差构造的自适应因子不能分辨模型误差和观测误差,而由部分状态不符值构造的自适应因子能够抵制观测异常的影响,因此,滤波结果优于由预测残差构造的自适应因子的滤波结果。 相似文献