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BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算方法 总被引：1，自引：1，他引：0
北斗卫星导航系统是目前唯一一个全星座提供三频观测数据的卫星导航定位系统,三频观测值有助于载波相位整周模糊度的快速、准确固定。本文提出了一种BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算方法。首先利用B2、B3频率的观测值及严格的模糊度固定标准确定超宽巷整周模糊度,将固定的超宽巷整周模糊度与其他宽巷整周模糊度的线性关系作为约束条件,然后估计宽巷整周模糊度、相对天顶对流层延迟误差和电离层延迟误差,并搜索确定宽巷整周模糊度。利用固定的宽巷整周模糊度与三频载波相位整周模糊度的整数线性关系,将线性关系加入载波相位整周模糊度参数估计观测模型中,然后确定载波相位整周模糊度。使用实测的CORS网BDS三频观测数据进行算法验证,结果表明,该方法可正确有效地实现参考站间三频载波相位整周模糊度的快速解算。 相似文献
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针对超宽带室内定位系统中的标准偏差和非视距误差问题,该文设计了一种基于改进卡尔曼滤波动态定位方法。该方法首先针对双向到达时间测距信息进行标定,利用线性拟合剔除测距信息中的标准偏差,针对超宽带平面定位系统中的非线性量测方程推导得到线性化的量测方程,将改正后的测距信息作为改进卡尔曼滤波量测信息,通过设定阈值调整卡尔曼滤波增益,从而剔除非视距误差。实验结果表明,该方法能有效抑制标准偏差和非视距误差的影响,视距环境下能达到厘米级精度,非视距环境下亚分米级精度,实现室内环境下的高精度动态定位。 相似文献
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针对GPS-BDS系统偏差会导致GPS和BDS系统间的混合双差模糊度不具有整数特性,且其不完全稳定的问题,该文提出一种GPS/BDS系统偏差实时在线估计方法。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解,然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度,以此消除GPS和BDS不同波长的影响;在此基础上,采用Kalman滤波对系统偏差进行实时动态估计。实验结果表明,该方法采用较少历元的观测数据便可使系统偏差收敛,并且收敛后十分稳定,可以将其作为校正参数;加入系统偏差改正的GPS/BDS紧组合定位在恶劣环境下表现良好,可将模糊度固定平均所需时间缩短29%,模糊度固定成功率提高45%。 相似文献
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硬分类对低空间分辨率图像分类效果的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
针对图像分类效果与图像的空间分辨率之间的关系尚未得到定量分析的问题,该文以中巴卫星CCD图像对冬小麦的分类结果为参考数据,对空间分辨率与制图精度之间的关系进行理论分析。通过在不同空间分辨率状态下分别计算随着硬分类阈值的取值变化而得到的由漏分误差和错分误差所形成的"帕累托边界",来分析硬分类器所能达到的分类精度的极限。结果表明,在空间分辨率相对较低的前提下,图像整体分类效果取决于被分类像元的纯度在图像中的数量分布状况。研究结论可为制作遥感专题图时如何选取合适的空间分辨率图像提供参考。 相似文献
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北斗系统短基线解算数据处理方法 总被引：5，自引：1，他引：4
北斗卫星导航系统基线解算和高精度定位中的关键问题是整周模糊度解算。针对北斗系统的相对定位问题,该文利用B1、B2载波相位观测值组成宽巷双差观测值,利用搜索算法固定宽巷双差整周模糊度,建立宽巷及B1、B2的双差观测方程,并利用搜索算法固定B1的整周模糊度,进而固定B2的整周模糊度。以武汉大学PANDA软件处理结果作为参考值处理16km以下的四段基线进行算法的试验检验,结果表明,四段基线在E方向、N方向、U方向的精度分别为1.5cm、2.0cm、5.0cm,验证了利用宽巷组合观测值进行北斗系统基线解算是可行的,其精度和GPS系统相当。 相似文献
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基于MOIMS校园WebGIS的实现 总被引：1，自引：0，他引：1
"数字高校"作为"数字城市"重要组成部分,实现其地理信息在网络范围内的共享意义重大.以河海大学清凉山校区为例,使用 MOIMS为开发平台,采用服务器端/客户端(B/S)的结构模型,建立具有查询、鹰眼、缩放等常用功能数字校园系统,方便了以广大同学为主要访问群的用户对学校更加直观和形象地查询,同时对校园信息化管理和规划提供了新的思路及方法. 相似文献
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动态行程时间预测是智能交通系统研究的重要内容。为避免卡尔曼滤波中白噪声方差对行程时间预测结果的影响,本文把相关法自适应滤波理论引入到动态行程时间预测中,提出了应用浮动车GPS数据建立相关法自适应滤波模型的方法。预测结果表明,相关法自适应滤波模型的涉动性小,精度满足要求。 相似文献
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