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卫星激光测距的观测预报 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍了卫星激光测距的观测预报方法,对卫星运动方程、方位角和高度角的计算以及约束及红束条件等问题进行了详细近探讨。该预报方法在流动型卫星激光测距仪的实际观测中得到了较好的检验。 相似文献
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本文对卫星激光测距资料的预处理方法,包括观测资料的误差修正,残差的计算和平滑及标准点的生成等问题进行了详细的探讨,并给出了４圈卫星观测的部分解算结果。 相似文献
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利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPS/INS紧组合导航中的应用 总被引：1，自引：1，他引：0
提出了一种通过部分状态不符值来构造自适应因子的方法。实测算例结果表明,当观测无异常时,由预测残差构造的自适应因子和由部分状态不符值构造的自适应因子都能够较好地抑制动态模型误差的影响,相比于标准Kalman滤波精度都有所提高,并且这两种自适应滤波的精度相当;但是当观测存在异常时,由预测残差构造的自适应因子不能分辨模型误差和观测误差,而由部分状态不符值构造的自适应因子能够抵制观测异常的影响,因此,滤波结果优于由预测残差构造的自适应因子的滤波结果。 相似文献
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低成本车载GPS/INS组合导航速度更新算法 总被引：1，自引：1，他引：0
针对低成本GPS/INS组合导航系统无法观测得到多普勒值获得速度更新的问题,介绍了相邻历元伪距差分、载波相位差分以及附加辅助信息对INS进行速度更新的过程,并对这几种算法进行了分析和比较,实测算例表明,在市区车载环境中载波相位差分易受到外界干扰,周跳频繁,速度更新不可靠;伪距差分尽管也会受到干扰,但是影响不大,速度更新精度较高;而附加辅助信息速度更新精度较低,但是这种算法在GPS不可用时,仍然能够进行速度更新. 相似文献