车载全景影像与激光点云数据配准方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

闫利  曹亮  陈长军  黄亮 《测绘通报》2015,(3):32-36

全景影像与激光点云的高精度配准是车载移动测量系统中多传感器数据集成处理的关键环节。本文针对车载多面阵拼接全景影像与激光点云的配准问题, 提出了一套高精度的数据配准方法。通过高密度的静态激光点云解算每个面阵CCD在激光扫描仪坐标系下的外标定参数, 以实现单张CCD影像与激光点云在扫描仪坐标系下的配准, 在全景拼接过程中全景影像与单张CCD影像精确的映射关系已知, 利用扫描仪坐标系、POS坐标系及WGS-84坐标系间的转换关系即可获得全景影像与激光点云在物方坐标系下的动态、高精度的配准参数。试验表明该数据配准方法精确可靠、适用性强, 能满足基于全景影像与激光点云数据融合的城市道路竣工、部件采集、目标提取、三维重建等高精度量测应用需求。  相似文献   

利用空三定位网进行光学卫星影像几何定位     

闫利  马振玲  王琼洁  王奕丹 《武汉大学学报(信息科学版)》2015,40(7):938-942

根据卫星重复观测特性提出区域级空三定位网的概念,存储该地区空三成果。新获取影像与空三定位网进行联合区域网平差,实现无(稀少)控制下影像高精度几何定位。与常规区域网平差方法相比,利用空三定位网进行无控制点影像定位精度有所提高;若与常规平差方法达到相同精度,利用空三定位网需要较少控制点。定位网中影像数量、分辨率高于新获取影像,或与新影像有较高重叠度情况下定位结果较高。实际应用中,将某一区域高分影像空三成果存储构成空三定位网,对新影像进行无控(稀少控制)定位,将会提高影像实时化几何处理效率与影像利用率,为影像几何定位提供了另一有效途径。  相似文献   

轴角描述的光束法平差新方法     

徐振亮  闫利  马振玲  李艳焕  张毅 《武汉大学学报(信息科学版)》2015,40(7):865-869

建立了一种基于轴角描述的光束法平差新方法。与传统基于欧拉角的光束法平差理论相比,基于轴角法在平差过程免去了大量冗杂的三角函数运算,平差模型系数矩阵和迭代过程全部采用线性运算,结构简洁。试验表明,基于轴角描述的光束法平差解算速度较快,为欧拉角平差方法的两倍左右,并且具有较好的稳定性,为影像区域网平差稳定快速求解提供了一套新方法,对于多定向参数数据快速处理具有一定借鉴价值。  相似文献   

The establishment of GPS network in Grove Mountains,East Antarctica          下载免费PDF全文

张胜凯  鄂栋臣  李斐  王泽民  闫利  姜卫平 《极地研究》2006,17(2):111-116

The Grove Mountains are located in Princess Elizabeth Land,East Antarctica,ext ending from 72° to 73°S latitude and 73° to 76°E longitude,covering approxi mately 8000 km～2 areas.During the 2002/2003 austral summer season,the 19th CH INARE(Chinese National Antarctic Research Expedition)carried out the third expedition in Grove Mountains,East Antarctica.The Geodetic network was establ ished,which can provide ground control for the satellite image map for the mult i-discipline expedition in the Grove Mountains where seven permanent GPS benchm a rks were set up supported by the helicopter and snow vehicles.All GPS sites bes ides Z001 were observed at least for one hour using the dual frequencies Trimble 4000ssi GPS receivers.The data were processed by the comprehensive GPS analysi s package—GAMIT/GLOBK and the precision is good enough to satisfy with the acqu irement of satellite mapping in this area.  相似文献   

利用地图图形数据建立ArcGIS数据库的方法研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

马旭东  闫利  史玉龙  吴树峰  董晓环 《测绘通报》2008,(6):65-68

针对现有MapGIS地图数据导入ArcGIS数据库的实际需求,通过对MapGIS数据进行编程处理,实现属性数据与图形数据的联接,设计了转换中使用的数据结构,提出应用参数属性对应控制表辅助实现属性信息提取,开发了相应的应用程序,最终实现已有MapGIS地图图形数据和属性数据的合并及其向ArcGIS数据库的输入。实际应用结果表明,处理后的数据都成功地导入了基于ArcGIS二次开发的系统,建立地图数据库,达到了预期的效果和目的。  相似文献   

分段能量函数优化的复杂场景点云滤波     

闫利  刘畅  谢洪  唐长增  李毅 《测绘科学》2021,46(1):84-92

为了提高复杂场景点云滤波的精度与效率,该文提出一种基于分段能量函数优化的滤波方法。剔除噪声并将点云格网化,设计分段能量函数,利用能量最小化求取每个格网对应的地面高程。若格网内最低点高程与该高程值差距在量化误差范围内,则将该点设为地面种子点。根据种子点构造狄洛尼三角网,取与其距离在阈值范围内的点为地面点。通过多种地形场景下的点云滤波实验验证,滤波的总体误差为3%,低于gLiDAR,且具有参数设置简单、同时兼顾精度与效率的优势。  相似文献   

用于DEM制作的采色密集地形图扫描矢量化的一个解决方案     

闫利 《测绘信息与工程》1999,(3):12-15

通过扫描方式矢量化彩色密集地形图是比较困难的,在分析了目前所采用的处理流程的基础上,提出了一种适用于制作ＤＥＭ的扫描矢量化流程。  相似文献   

用于DEM制作的彩色密集地形图扫描矢量化的一个解决方案     

闫利! 《测绘信息与工程》1999,(3)

通过扫描方式矢量化彩色密集地形图是比较困难的。在分析了目前所采用的处理流程的基础上,提出了一种适用于制作 Ｄ Ｅ Ｍ 的扫描矢量化流程  相似文献   

测绘类专业的“新工科”建设思考   总被引：1，自引：1，他引：0  

闫利  李建成 《测绘通报》2020,(12):148-154

测绘类专业的“新工科”建设是我国测绘高等教育支撑测绘科技强国、地理信息产业强国建设的创新改革。本文分析了我国测绘类专业演变历程和面临的发展机遇,提出了智能化测绘的“新工科”建设思路,并提出了“新工科”人才的能力素质模型以及STEM理念下的“新工科”建设路线。  相似文献   

基于三维大气探测激光雷达的大气颗粒物污染探测          下载免费PDF全文

赵文豪  闫利  王成义  马昕  李松  马跃 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(10):1436-1441

激光雷达是一种监测大气颗粒物分布和传输的有效遥感手段,能够克服常规地面监测站零星分布、无法实现区域覆盖监测的问题。通过布设一台垂直探测激光雷达和一台水平扫描激光雷达,实现大气颗粒物的垂直结构探测以及半径6 km内水平分布情况监测,并结合斜率法和Fernald算法实现更加精确的水平方向消光系数反演,进而实现以三维数据分析颗粒物的传输、分布和浓度变化情况;并利用地面国控站点数据同水平消光系数进行相关性对比。结果表明,利用三维大气探测激光雷达能够有效地揭示城市地区较大区域内的颗粒物分布和传输情况,具有覆盖范围大、探测效率高的优点。  相似文献