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深海长航时高精度定位是水下测量载体开展海洋测量的前提,超短基线系统是将声学基阵集成到一个换能器中,通过对声学信标的测距测向实现定位,体现出极大的灵活性与便利性。为进一步提升超短基线系统的定位精度和可靠性,在超短基线多信标同步定位技术得到长足发展的背景下,提出了超短基线多信标约束定位方法的概念,并根据多信标约束模式（测距约束、测距测向约束）、信标基阵构建模式（固定基线、动态基线）等不同情况进行了探讨。超短基线多信标约束的深海动态定位实验表明,在超短基线单信标定位精度为深度的2‰的情况下,多信标固定基线测距测向约束定位精度可提升至深度的1‰,入射角度、基线长度以及动态基线测距精度等是影响多信标约束定位的重要因素。超短基线多信标约束的多种定位模式体现出切实的可行性和良好的适应性,在深海定位技术发展中拥有广阔的应用前景。 相似文献
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海底管道膨胀弯连接工程对姿态测量的精度要求较高，惯导(INS)作为目前工程应用上精度比较高的姿态测量设备，将其安装在待测平面之上，经过数据采集处理可以完成高精度的姿态测量工作。文章对姿态角进行了介绍，分析了由于仪器和待测平面轴线不平行引起的俯仰角和横滚角的安装误差，提出了一种仪器安装误差角度测量方法。在陆地模拟水下膨胀弯法兰的姿态测量，分别计算和改正俯仰角(Pitch)和横滚角(Roll)的安装误差，将得到的改正后值与全站仪所测姿态值进行对比，Pitch差值为0.026°,Roll差值为0.015°,满足实际工程0.05°的需求。 相似文献