低成本毫米波雷达的室内自定位方法     

柳景斌  王泽民  吕轩凡  李维  尹斐  仇宏煜 《武汉大学学报(信息科学版)》2023,(9):1399-1408

毫米波雷达已广泛应用于汽车工业等领域,但其用途主要局限于障碍物或特定任务的环境感知方面。目前将低成本单芯片毫米波雷达用于导航定位领域的研究还较少。首先研究了毫米波雷达的原始数据处理原理,然后设计了一种基于低成本单芯片毫米波雷达的室内自定位方法。该方法利用DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)算法提取质心特征点,通过最近邻准则匹配质心特征点对,构造非线性优化函数以及使用列文伯格-马夸尔特方法求解定位结果。实验证明,利用低成本单芯片毫米波雷达可以实时进行室内导航定位解算。在静止条件下,其平均水平定位精度可达亚厘米级(均值为0.82 cm,标准差为0.47 cm);在动态条件下,其绝对轨迹误差可达0.66 m,平均航向角误差可达4.58°,可以说明低成本毫米波雷达自定位的可行性。最后还讨论了低成本毫米波雷达在导航定位中存在的问题及可行的研究思路。  相似文献   

苏北盆地高邮—金湖凹陷古近系阜宁组细粒沉积岩纹层特征与成因^*          下载免费PDF全文

李维  朱筱敏  段宏亮  李鹤永  刘世丽 《古地理学报》2020,22(3):469-482

深水细粒沉积物不仅可作为烃源岩,也可成为非常规油气的储集层。以苏北盆地高邮—金湖凹陷古近系阜宁组阜二段半深湖—深湖水平层理细粒沉积岩为研究对象,通过高精度厘米级岩心观察描述、薄片鉴定、X射线衍射全岩矿物分析、微量元素测试及扫描电镜等手段,分析了岩石纹层特征并尝试探讨其成因。结果表明: 高邮—金湖凹陷阜宁组二段半深湖—深湖细粒沉积岩岩性复杂,多种物质组分的混合及叠置形成了不同颜色的纹层。水平层理可根据纹层厚度进一步分为薄纹层状和厚纹层状2类沉积构造,两者的宏观与微观结构、物质组成等均存在差异。纹层成因复杂,但主要受形成和保存2个方面因素影响。在纹层形成过程中,各物质组分的产生与沉淀均具有季节性意义;纹层的保存主要与水体深度有关。  相似文献   

不同围岩电阻率背景下音频大地电磁探测效果与深度的关系讨论     

张濡亮 《铀矿地质》2022,(5):962-969

音频大地电磁法（AMT）作为近年广泛应用的地球物理测深方法在我国南方硬岩及北方砂岩型铀矿勘查中都取得了很好的应用效果。随着勘探深度的不断增加,对地下目标体的有效识别问题成为铀矿勘探研究人员重点关注的问题。基于此,笔者开展了二维电磁数值模拟,对几种经典模型进行了正反演计算,研究了AMT方法针对不同围岩电阻率背景下不同埋深电性异常体的探测效果。通过对反演结果的对比分析,结合野外实际应用情况,总结了上述典型模型AMT探测效果与异常体埋深及围岩背景电阻率的关系,为后续AMT方法的应用及准确解译提供了依据。  相似文献   

西北干旱区典型水库浮游植物群落结构特征及驱动因子     

杨宋琪  高兴亮  王丽娟  祖廷勋  王丹霞  罗光宏 《湖泊科学》2021,33(2):377-387

为了解西北干旱区水库浮游植物群落结构特征,并进一步探究浮游植物与环境因子之间的相关关系,于2017年对张掖境内不同分布区域的8座典型水库进行为期4个季度的采样调查.结果显示,调查期间共计检出浮游植物8门106属294种,其中硅藻门、绿藻门和蓝藻门占比分别为48.35％、26.64％和14.47％.浮游植物密度在0.3×...  相似文献   

时空轨迹相似性度量方法综述     

张书亮  吉根林  周星星 《地理信息世界》2018,(4):11-18

时空轨迹数据是记录移动对象时间和空间的位置序列,它是研究移动对象最为重要的数据来源。时空轨迹数据的分析挖掘是空间数据挖掘的一个研究热点,它包括轨迹检索、轨迹分类、模式挖掘、异常检测等。在分析挖掘过程中,轨迹之间的相似性度量是一个关键问题。本文研究时空轨迹相似性度量方法,首先从理论意义和应用价值的角度分析时空轨迹相似性度量的重要性,然后根据度量方式的不同将时空轨迹相似性度量方法分为两大类:基于轨迹点的相似性度量方法和基于轨迹段的相似性度量方法。由于基于轨迹点的各种相似性度量方法的应用场景和对相似性的定义不同,再将其细分为全局匹配度量法和局部匹配度量法。对时空轨迹相似性度量方法进行分类的同时,也对各个类别中常用的相似性度量方法进行了详细阐述,分析它们的优缺点及应用场合,为时空轨迹分析挖掘提供参考。  相似文献   

一种GCRS下Lambda型双向频率传输的高精度相对论模型          下载免费PDF全文

程然  韩文标  何克亮 《天文学报》2019,60(3):77-92

高精度时频信号传递是现代物理学、天文学和计量科学所需要的重要技术. 要实现空间高精度时频传递必须考虑相对论效应的影响. 在IAU(国际天文学联合会)2000决议提出的相对论天文参考架下, 结合当今国内外微波和激光链路传递技术, 考察了在信号传递过程中涉及到的相对论效应, 在地心天球坐标系下提出了超高精度的相对论理论模型($1/c^4$量级), 可用于未来高精度频率传递试验. 并在该频率不确定度的前提下结合实例对定轨精度、信号转发间隔等技术指标给出了约束条件, 对于国内未来空间超高精度时频传递以及开展相关的科研任务具有较重要的参考和应用价值.  相似文献   

一种GCRS下Λ型双向频率传输的高精度相对论模型     

程然  韩文标  何克亮 《天文学报》2019,(3):78-93

高精度时频信号传递是现代物理学、天文学和计量科学所需要的重要技术.要实现空间高精度时频传递必须考虑相对论效应的影响.在IAU(国际天文学联合会)2000决议提出的相对论天文参考架下,结合当今国内外微波和激光链路传递技术,考察了在信号传递过程中涉及到的相对论效应,在地心天球坐标系下提出了超高精度的相对论理论模型(1/c^4量级),可用于未来高精度频率传递试验.并在该频率不确定度的前提下结合实例对定轨精度、信号转发间隔等技术指标给出了约束条件,对于国内未来空间超高精度时频传递以及开展相关的科研任务具有较重要的参考和应用价值.  相似文献   

沾化县滨海乡利用村庄规划盘活土地73．33余公顷          下载免费PDF全文

长亮  忠诚  方建 《山东国土资源》2008,24(7)

沾化县滨海乡根据各村庄所处地理位置和现有公共基础设施等情况,按照土地利用总体规划和村庄规划的要求,采取拆迁、改造、整治和依托城镇4种方式实施旧村改造和新村建设,有效地整合了土地资源。在工作中严把宅基地审批关,规范宅基地使用秩序,有效的遏制了违章占地现象的发生。各村专门成立村庄整治理事会负责宅基地管理,理事会有权收回多占、迁出户和绝丁户的宅基地,归集体所有。村民确实需要建新房的首先写出书面申请,  相似文献   

虚拟波场降速条件下电性源瞬变电磁垂直磁场分量的波场反变换方法     

范克睿  王刚  鲁凯亮  郑新  李貅  孙兴邦 《地球物理学报》2023,(4):1743-1757

通过波场反变换从瞬变电磁信号中提取虚拟波场是定位电性界面和刻画地下导电目标形态的有效手段.波场反变换过程中,降低虚拟波场速度有利于改善虚拟波场对电性界面的分辨能力.然而,波场变换核函数随时间、虚拟时间以及虚拟波场速度变化的动态范围极大,且随虚拟波场降速而进一步扩大,造成波场反变换问题高度不适定,制约了虚拟波场提取的精度和效果.对此,在虚拟波场降速的条件下,本文以核函数在无穷区间上积分的解析解为准绳,通过最优化与数据拟合得到了经验公式,确定了波场反变换所需的最优积分区间;在适应采集时间与虚拟波场速度的同时,最大限度缩短了积分区间长度,降低了核函数变化的动态范围,压制了波场反变换方程的病态程度.此外,通过引入精细积分方法求解波场反变换方程,提高了波场反变换方程的求解精度.为验证方法的有效性与可靠性,对正演模拟的电性源瞬变电磁垂直磁场分量及其时间导数分量进行了波场反变换;结果回代后的拟合数据与正演数据的相对误差小于5%.在所提取的虚拟波场记录中观察到了合理的运动学特征,如实反映了低阻目标层深度、厚度和二次场观测时间范围的变化.在计算条件相同的前提下,通过降低虚拟波场速度,改善了波场反变换的精...  相似文献   

舟山海域高频地波雷达表层流探测试验     

刘玉龙  李程  杨扬  郑兵  苗庆生  徐珊珊  李维禄  丁峰 《海洋通报》2023,(2):121-127+194

2015年4月7-30日,在浙江省舟山近海海域开展了“嵊山-朱家尖”小型阵列变频高频地波雷达系统的海上比测试验,通过雷达观测数据与定点ADCP海流资料的比对检验了地波雷达表层流探测性能。径向流比对结果显示,测点与雷达法向夹角越小,距离雷达距离越近,径向流比测结果越好,雷达探测的结果越可靠。嵊山站径向流与ADCP观测结果的各站总体平均误差为7.98 cm/s,平均均方根误差为15.34 cm/s,平均相关系数为0.89,朱家尖站径向流与ADCP观测结果的各站总体平均误差为6.24 cm/s,平均均方根误差为12.36 cm/s,平均相关系数为0.81。根据矢量流比对结果显示,矢量流速与ADCP观测结果的各站总体平均误差为4.82 cm/s,平均均方根误差为15.03 cm/s,平均相关系数为0.44。设置在嵊山、朱家尖两个雷达站双站探测的核心区域（两个雷达站连线的中垂线上,并且与两个雷达站构成一个近似直角三角形）的站点比测结果更加理想,当流速大于0.25 m/s时,对于核心区域平均后的流向均方根误差为24.9°。  相似文献