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采用方向余弦矩阵描述姿态,建立GPS/陀螺组合姿态确定系统模型,由矩阵Kalman滤波方法解算整周模糊度的浮点解,然后再利用MCLambda方法得到整周模糊度固定解。仿真实验结果表明,附加方向余弦矩阵约束的Kalman滤波方法可以有效地提高整周模糊度浮点解的精度,使得整周模糊度的固定成功率和效率均得到提高,尤其是在GPS观测条件较差的情况下。 相似文献
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利用声学浅地层剖面仪对海底管道在海底的赋存状态检测是确保海底输油气管道安全运行的重要措施之一。介绍了新型参量阵浅地层剖面仪SES-2000的基本原理及其特点,通过对福建湄洲湾LNG海底管道检测实际应用,有效识别出了埋藏、裸露和悬空等3类海底管道赋存状态,尤其对沙包回填治理后的管道埋深能有效探测识别。检测结果表明,该设备具有高分辨率和强穿透的特点,稳定性好,能获取高品质的管道检测数据,应用效果良好。获取的基础数据为海底管道日常维护提供了科学依据和技术支持。 相似文献
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开展乡镇精细化预报是当前气象业务发展趋势,主要体现在突发气象灾害临近预警、气象风险预警等强天气的公众及决策气象服务方面,制作美观、大方的图形服务产品对提高气象服务水平有现实意义,也是基层台站亟待解决的技术问题。使用Surfer平台开展乡镇精细化预报服务产品制作,具有以下意义:①软件操作简单、功能强大,上手较快,适合在基层台站推广使用;②与当前流行的GIS软件文件格式通用性好,配合使用可实现专业性更强的服务产品制作;③支持制作出各种精细化的服务产品;④利用多种预报数据叠加,可以综合显示各类预报结果;⑤支持短临预警、风险预警产品的分级分类显示;⑥支持多种影像图叠加,便于基层业务人员积累经验,更好地了解、掌握地方性小气候,也适用于针对不同行业开展的专业气象服务产品制作。利用Surfer平台,可以实现快速丰富制作乡镇精细化预报产品,节省自行开发、维护平台的费用。 相似文献
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以浙江省某县城垃圾填埋场渗滤液为研究对象,采用预处理+MBR+NF工艺进行处理研究,研究了各工艺段对渗滤液中COD、氨氮和TN的去除效果,并对MBR的溶解氧、PH等影响因素进行单独分析。膜系统对纳滤系统回收率进行了分析。研究发现外置式MBR系统对有机物和氨氮有着较高的去除率;外置式MBR系统对DO、PH要求较高,最佳运行参数分别为DO 2~3mg/L,pH 7~8;纳滤系统对重金属、色度、有机物有着较高的截留率,对氨氮截留效果有限。纳滤用于外置式MBR后,处理超滤出水,对未降解有机物有着有效的截留和处理效果。该工艺对COD、氨氮、SS的去除率达到了99%、99.5%、99%,较低的出水浓度达到了预期的效果。 相似文献