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针对半潜平台锚泊辅助动力定位系统的最优定位点问题,设计了基于强化学习中深度神经网络的Q学习(DQN)控制策略的锚泊辅助动力定位的智能决策系统。该决策系统中DQN方法与比例—积分—微分(PID)控制方法相结合使用,实现系统优化。在基于机器人操作系统(ROS)平台的动力定位时域模拟程序中进行数值仿真,仿真结果验证了该系统在定位点决策问题上的可靠性和有效性,从而使半潜平台在面对未知海况时,均能寻找到最优定位点,在保证锚泊辅助动力定位系统可靠性的同时降低功率消耗,提高经济性。 相似文献
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The genus Muelleria is reported for the first time from China in this paper. The new diatom species M uelleria pseudogibbula sp. nov. was observed during a survey of diatoms from Zoigê Wetland, Sichuan Province, China. The morphological characters of this new species were documented by light and scanning electron microscope and compared with similar species. M. pseudogibbula is characterized by its lanceolate to linear-lanceolate valve outline with rounded apices, two longitudinal canals running parallel to each side of the raphe, proximal ends of the raphe deflected to the same directions and finishing before the first row of areolae, and curved distal raphe ends, forming two divergent branches. 相似文献
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介绍了风动潜孔锤钻进技术在北京地铁工程降水中的施工实验,通过与其它成井工艺进行比较,讨论了引入该技术到北京地铁工程降水施工中的可行性与必要性。 相似文献
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