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水下重力匹配导航作为辅助手段,能够有效克服惯性导航系统在水下长时间航行产生的误差积累.重力场的不规则性,使得不同海域重力场适配性存在差异,重力特征变化显著的海域匹配精度较高,反之精度较低.在适配性评价基础上,对导航路径进行规划有助于提高作业任务可行性,合理规避不利因素.本文采用重力异常标准差、粗糙度等特征参数对海域重力场适配性进行评价,形成重力场适配格网参考图,引入A*算法规划起始点和目标点间路径,达到了有效规避非适配区、提高航路设计合理性的目的.传统A*算法存在的问题是,规划路径折线较多、线路总弯曲度大,本文设计了一种改进方法,通过前后向对比分析,对单个路径节点逐个进行筛选过滤,有效减少了冗余航向调整,实现了路径的平滑优化. 相似文献
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INTRODUCTIONThe GIS-based WofE model is a statistics-basedmethod that weights a variety of evidential data onthe basis of prior probabilities (PRP) and combinesall these weights to produce a potential map of poste-rior probability (POP) . The model can be used toprovide support for decision-makers in many fields .For example ,this model was originally used in themedical field,especially for prediction of the proba-bility that a new patient would be diagnosed with adisease .In geology … 相似文献
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应用水文地质调查法、地下水动力学法和数理统计法对黄沙坪铅锌矿中深部矿床水文地质特征进行了深入的研究,认为该矿床水文地质类型为水文地质条件中等偏简单,以溶蚀裂隙为主的直接顶板型岩溶充水矿床。 相似文献
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一种在等值线图上任意截取剖面的Matlab语言算法 总被引：1，自引：0，他引：1
这里给出了一种在等值线图上任意截取剖面的Matlab语言算法。通过在等值线图上直接用鼠标拾取剖面的端点，基于该算法的程序会搜索出符合所想要截取的剖面的坐标位置和等值线变量，并绘出所截剖面图：剖面的方向是任意的，其条数也没有限制。 相似文献
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