专设图案环境中自动定位与定向的一种新算法     

林宗坚  张继贤 《武汉测绘科技大学学报》1998,23(4):351-354,376

通过在房间的天花板和四壁上喷画专门设计的图案,实现在屋内自由运动物体的定位和定向。自由运动物体被装上ＣＣＤ相机用以摄取壁板上的图案,并通过无线电将信号传输到屋内固定的计算机上。从影像提取图案特征以及从中解算定位参数和定向参数的过程是全自动的,不需要任何人工操作。支持这种处理的算法是基于传统摄影测量理论的,但一系列新的算式是专门推导出来的。  相似文献   

地县级气象网络中云图的处理     

王洪涛  任继中 《气象与环境科学》1998,(1):43-44

根据周口地区气象网络发展的要求,对目前使用的云图进行了有损压缩,使原来的１１２１２８字节变为２８０００字节,传输时间节约３／４。  相似文献   

边坡稳定性优势面分析与专家系统推理策略     

璩继立 《广西地质》1998,11(2):55-60

文章对边坡稳定性优势面分析与评价的专家系统及其推理策略和实现过程进行了阐述;并对在实现过程及实际应用中的技术问题了探讨。  相似文献   

高温后花岗岩与高强混凝土力学性能的比较试验研究     

翁慧俐杜守继  职洪涛刘华 《岩土工程师》2003,15(3):13-16

本文介绍受高温后花岗岩和高强混凝土的力学性能变化的试验研究情况。比较分析了不同温度作用后花岗岩和混凝土的应力一应变曲线、峰值应力、峰值应变和弹性模量的变化情况。研究表明：随受热温度的升高，花岗岩和高强混凝土的强度、弹性模量逐渐下降，峰值应变逐渐增大。高温后花岗岩具有明显不同于高强混凝土的特点，受热温度低于400℃，花岗岩的力学性质变化很小，而混凝土的力学性质迅速劣化。总体上温度对混凝土力学性质的影响比对花岗岩的影响要明显。  相似文献   

论波浪,水流与淤泥质底床的相互作用   总被引：3，自引：0，他引：3  

赵子丹  练继建 《海洋通报》1993,12(5):75-83

本文对波浪，水流与淤泥质底床三者之间相互作用的一系问题的研究现状和成果进行了扼要的评述，包括以下几个方面：１）水流与淤泥质底床的相互作用；２）波浪与淤泥质底床的相互作用，３）波浪与水流的相互作用（刚性床面），４）流流与淤泥质底床的相互作用，在此基础上提出它的研究方法和前沿课题。  相似文献   

中国对虾(Fenneropenaeus chinensis)基因组微卫星特征分析   总被引：15，自引：1，他引：15  

高焕  刘萍  孟宪红  王伟继  孔杰 《海洋与湖沼》2004,35(5):424-431

对中国对虾基因组随机测序，获得了总长度约为641000个碱基的基因组DNA序列，从中找到1362个重复序列。其中，两碱基重复类型的重复数目最多(985个)，占重复序列总数目的72．32％；其次是三碱基(149个)和四碱基(102个)，分别占重复序列总数目的10．94％和7．49％。另外，六碱基重复34个，单碱基重复50个，五碱基重复5个，分别占重复序列总数目的2．50％、3．67％、0．37％。在单碱基重复类型中，重复拷贝类别为A的重复数目最多；两碱基重复类型中，AT重复数目最多，其次是AC和AG；三碱基重复类型中以AAT重复拷贝类别最多．其次是AAG和ATC；四碱基重复类型中，AGAT重复数目最多；五碱基重复类型只发现了AGAGA、GAGGC、TCTYC和TTTCT四种重复拷贝类别；六碱基重复中以ATTATC重复数目最多。其中一些序列已经提交GeneBank注册，注册号为AY545898-AY545913。中国对虾基因组二碱基重复类型中以不完全(Imperfect)形式的微卫星序列为主，其中GC重复拷贝类别的重复数目很少。利用8对微卫星引物对60个个体遗传多样性分析，共获得了60个等位基因，因此认为微卫星技术在中国对虾基因组研究中具有较好的应用前景。  相似文献   

石羊河干流六河水系下游水质现状及污染防治对策探析     

禇继菊 《地下水》2018,(3)

以2016年水质监测数据为基础,分析石羊河干流水体水质状况。结果表明:石羊河干流六河水系3个监测断面,除蔡旗断面5月、8月、9月,红崖山水库断面2月、4月、11月达到Ⅱ类水质标准。蔡旗断面12月、红崖山水库断面5-10月、12月达到Ⅲ类水质标准,符合Ⅲ类水质要求外,其余各月3个断面监测水质均超出Ⅳ类水质标准。超标项目主要是总磷、氨氮、五日生化需氧量、石油类,其他项目基本达到Ⅲ类水质标准。导致水质超标的原因主要是农村面源污染和城市、农村社区生活污水污染。  相似文献   

一种结合H~∞滤波的SINS/GPS组合无人机定位算法     

王昆仑  陶庭叶  黄祚继  王春林 《测绘通报》2018,(5):16-19

高动态复杂环境下的无人机移动定位中,捷联式惯性导航(SINS)系统存在误差漂移,全球定位系统(GPS)可能发生信号失锁等问题。本文针对无人机定位方法进行研究,基于其速度信息和位置信息,给出了一套无人机测算目标物精准位置信息的方法。该方法结合GPS定位技术与SINS定位技术,采用H~∞滤波算法对量测数据进行融合,使两定位技术优势互补,进一步降低了定位误差,特别适合于长时间导航定位。试验结果表明:将H~∞滤波引入组合式导航定位时,既能提高滤波的收敛性,又可以保持较高的定位精度。  相似文献   

柴达木盆地西北缘牛鼻子梁镁铁-超镁铁质岩体年代学及其地质意义   总被引：3，自引：0，他引：3       下载免费PDF全文

钱 兵张照伟  张志炳邵 继 《中国地质》2015,42(3):482-493

柴达木盆地西北缘新发现的牛鼻子梁铜镍矿床位于阿尔金南缘断裂和柴北缘断裂交汇部位。矿区内包含3个镁铁-超镁铁岩体,其中Ⅱ、Ⅲ号岩体中可见铜、镍硫化物矿化,区内岩体岩相分带明显,由南往北可分为橄榄岩相、辉石岩相和辉长岩相。橄榄岩相岩石包含角闪二辉橄榄岩、角闪橄榄岩、二辉橄榄岩、斜长二辉橄榄岩,辉石岩相岩石包含橄榄二辉岩、二辉岩。镍、铜矿化与橄榄岩相岩石关系密切。本文利用LA-ICP-MS锆石U-Pb同位素定年法测得Ⅰ号岩体闪长岩形成年龄为(388.0±2.8)Ma,Ⅱ号矿化岩体二辉橄榄岩形成年龄为(402.2±2.8)Ma,Ⅲ号矿化岩体斜长二辉橄榄岩形成年龄为(402.8±2.6)Ma。属早泥盆世,表明牛鼻子梁岩体形成于造山后陆内拉张环境,为晚古生代早期幔源岩浆活动的产物。牛鼻子梁铜镍矿床是中国除了夏日哈木矿床外又一形成于早泥盆世新的铜镍矿化类型,具有较好的镍铜硫化物矿床成矿潜力。  相似文献   

水库联合运行对库下汛期河道过水断面形态参数变化率的影响——以黄河内蒙古河段为例     

苏腾  王随继  梅艳国 《地理学报》2015,70(3)

水库联合运行对于库下河道的影响是河流地貌学近年来的热点问题,如何定量表征河道的因应调整则是其难点所在。基于同水位河道过水断面形态参数变化率分析方法,针对黄河内蒙古河段磴口、巴彦高勒、三湖河口、头道拐4个水文站,利用刘家峡水库、龙羊峡水库联合运行之前的1978-1982年、之后的2008-2012年汛期前后实测断面资料,计算了相应年份上述各站同水位下的河道断面面积、水面宽、平均水深等特征参数在经历汛期冲刷后的变化率。结果表明,每年在经历汛期洪水冲刷之后,上述形态参数总体上以增大为主,变化率为正值;大型水库联合运行之前与之后的两个时期相比,同水位下河道断面面积、水面宽和平均水深的变化率分别减小了3.4、3.5和2.8倍。过水断面形态参数的沿程空间变化也由之前的上凸形曲线变为之后增减相间的"S"形曲线。其原因在于,大型水库联合运行削减了洪峰流量、降低了汛期最大流速,从而导致洪水造床能力显著变弱,河道断面形态参数的变化率因之显著减小。大型水库联合运行使黄河内蒙古河道明显萎缩,这不利于可能遭遇的极端大洪水的安全行洪,因此,需要合理利用这些水库的调节功能,有效控制汛期总水沙量和洪峰流量,避免因过度调节而使河道持续萎缩,为可能出现的极端大洪水的安全行洪创造条件。  相似文献