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针对常规洞室研究成果缺少直观性和形象性的缺陷，综合了数字摄影测量技术和图像处理技术，把洞室的原始影像通过一系列数字处理，生成了数字正射影像展示图，加强了对洞室的自动化研究。 相似文献
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基于虚拟监控技术的机器人系统 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统，该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面，并且结合智能机器人监控技术，实现了虚拟监控操作。通过机器人系统，将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场，完成了实际作业，并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景，说明了本系统各种功能的实现过程。 相似文献
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基于网络的机器人跨平台远程实时控制 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架，它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成，并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统，进行了远程视觉控制试验。试验表明，该控制系统运行稳定，实时性强。 相似文献
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阐述了在岩体断层加固和溶洞处理中的高压灌浆技术,分析了高压灌浆的作用机理,灌浆压力控制的方法,介绍了高压灌浆在水利枢纽工程上的应用效果。 相似文献
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1黑龙江省近50年干旱发展事实及分析《黑龙江气象》2003年第1期白人海黑龙江省气象台150030摘要应用实测的降水、气温和土壤湿度资料,分析黑龙江省近50a干旱化的发展趋势。结果表明,用月平均气温、降水量距平和均方差所构造的“干旱指数”以及土壤相对湿度显示近50a来黑龙江省是向干旱发展的。1990年以来这种干旱化的趋势尤为明显。在气温和降水两个要素中,气温的升高对干旱化的作用可能更重要。利用NCEP/NCAR的容积式土壤湿度计算了全球50a来干旱的发展趋势,结果表明,黑龙江省近50a干旱的发展与全球同步,是全球气候异常的重要组成部分… 相似文献