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为了在GNSS无法进行定位时提供备份的导航定位手段,开展基于甚低频通信台信号的非协作导航定位相关技术.该研究将成为导航定位技术的一个重要研究方向,本文提出并验证了一种甚低频通信台信号的相位测量技术,实现了针对甚低频通信台信号的相位测量,并利用两个不同的测量点位,验证了相位测量的准确性.本算法利用最小频移键控(minimum shift keying,MSK)信号自身的特点,对接收点的相对相位进行了计算,并使两个测试点保持一定距离,进行两个接收点的相位计算,比较两个测试点相位差值计算出的距离差与两个测试点和发射点距离的距离差值,来验证本算法的准确性.验证结果表明:本文提出的算法能够准确测量出两个接收点与发射点的相位差.该相位差可以反映距离差,通过计算多个台站的距离差实现相对定位. 相似文献
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针对海洋大地基准点位置标定的各项误差影响因素难以直接线性化为数学模型的问题,该文基于我国首个深海海底大地基准点的标校试验数据(水深3 000 m),利用公式推导结合数值方法定量分析了主要误差因素对海底定位精度的影响。声速误差对海底定位精度的影响很大,其中影响约为0.3 m的声速短周期时变误差难以消除;航迹几何结构对称性会对定位结果精度造成分米级影响;测船位置的系统偏差对海底定位结果具有等量级的影响(小于0.2 m);测船姿态的系统偏差在5°以内时影响小于0.4 m;观测值时标误差在0.5 s以内时影响为厘米级;时延测量值系统偏差小于0.1 ms时仅在垂向造成0.11 m的影响。为实现准确度优于2 m的海底绝对定位目标,测船航迹结构应保持对称,声速剖面精度应优于0.1 m/s,测船位置精度应优于0.1 m,时延观测值精度应优于0.1 ms,并对姿态测量安装角、杆臂矢量偏心值和观测数据时标偏差进行严格标定。 相似文献