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线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对经典的基于同名点状特征匹配的LiDAR点云配准算法存在计算量大,点状特征提取精度低,以及基于七参数转换模型的LiDAR点云配准算法中方程线性化过程对配准精度影响较大的特点,提出了以线状特征作为LiDAR点云配准的基元,利用四元数法来表达旋转矩阵,进而形成线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法,给出了线状特征约束下三维相似变换的相似性测度表达方法,推导并论证了以线状特征作为配准基元时同名线状特征需要满足的条件。根据四元数与旋转变换矩阵之间的对应关系,求解了基于四元数法的旋转矩阵,并根据旋转矩阵求解了平移及缩放系数。 相似文献
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应对国际CO2减排压力的途径及我国减排潜力分析 总被引:16,自引:2,他引:14
在分析国际气候变化谈判形势和我国面临的CO2减排压力后,综合国家发展规划与国内外科技研发进展,提出应对持续增加的国际CO2减排压力的八条途径。其中,通过改善能源结构、提高能源效率、全民节能减排、增大陆海碳汇、重视产能转移等国内途径,在实现现有国家发展规划的前提下,可在2005-2020年累计减排507.3亿吨CO2,以实际贡献回应国际压力;同时,通过参与科学讨论、增大排放份额等国际途径,以减轻国际压力,争取更多的时间和更大的回旋空间。从根本上看,应对国际CO2减排压力还要走依靠科技创新和进步的途径。 相似文献
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中国近期自然灾害程度的区域特征* 总被引:15,自引:3,他引:15
本文通过对中国近期灾情的分析,探讨自然灾害区域评价的指标分类和评价指标体系,讨论中国灾情程度的区域特征,文中首先对绝对灾情、相对灾情、绝对灾情变率和相对灾情变率这四项程度进行了分类,随后依单位面积和单位人口与灾情的关系进行了人均灾损、灾损模数、受灾人口模数、受灾面积模数指标的分类。运用上述八项指标,对中国近年灾害程度区域特征进行分析结果表明,中国东部地区灾情最严重,且集中于黄河下游、淮河流域和长江下游区;从历年灾情程度的情况分析结果认为,绝对灾情指标>4.0及相对灾情指标>30%,是目前衡量中国省级灾害承受能力的极限指标。 相似文献
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脆弱生态环境与农业现代化的关系 总被引:3,自引:1,他引:3
本文首先对中国弱生态环境的范围及类型进行了划分,对全国及各省区的农业现代化水平进行了评价。然后,对脆弱生态环境与农业现代化水平的关系进行了相关分析。结论是不同地区脆弱生态环境与农业现代化水平之间的相关性不同。一般地,在工业和经济发展水平高、地理区位和交通条件好的我国东南沿海地区,脆弱生态环境与农业现代化水平相关不明显。反之,在工业和经济落后,地理区位和交通条件差的我国西部地区,脆弱生态环境与农业现 相似文献
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大力发展循环经济广泛应用信息技术(序) 总被引:1,自引:0,他引:1
刘燕华 《地球信息科学学报》2007,9(1):1
大力发展循环经济,建立资源节约型和环境友好型社会,是推动经济增长方式转变,从根本上缓解资源约束矛盾,减轻环境压力,统筹人与自然的和谐关系,实现我国经济社会可持续发展的必然选择。 相似文献
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关于开展中国综合区划研究若干问题的认识 总被引:26,自引:7,他引:26
过去半个多世纪,我国的自然与社会经济格局发生了重大变化,单纯对自然或某一部门进行的区域刻画已经不能适应新形势下经济社会可持续发展的需要。因此,亟待开展中国综合区划研究工作。编制中国综合区划方案所要解决的重要科学技术问题包括:服务对象与研究目标;综合区划理论体系;地域系统主要要素的变化过程、格局及其相互作用关系;中国地域系统重要界线的确定;典型区域的辨识及其特征分析;世界地理格局与中国综合地域系统相互作用;数据的采集、处理、量纲化;综合区划的集成方法;中国地域系统未来发展情景分析;综合区划方案的动态演示系统。 相似文献
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经过多年大规模、大范围、多学科考察研究后,青藏高原大尺度自然地理的特点和规律己逐渐为人们所认识。拉萨附近是“藏南山地灌丛草原地带”的一个典型区域。本文以它为例,按中比例尺尺度来进一步探讨高原山地的地域特征,以期为评价区域环境和开发利用提供科学依据。 相似文献
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气候变化背景下中国风暴潮灾害风险及适应对策研究进展 总被引:1,自引:1,他引:0
风暴潮是沿海地区在强烈的大气扰动条件下产生的异常增水现象,并受海平面上升等因素的影响。中国风暴潮灾害频繁,其中尤以东南沿海地区发生频率较高,灾害损失严重。本文从风暴潮灾害的危险性、承灾体的易损性、综合风险区划3个方面系统总结风暴潮灾害的研究进展及存在的主要问题;并以风暴潮灾情特征及风险评估为基础,探讨气候变化对风暴潮灾害风险的影响及其适应对策。气候变化引起的海平面上升将影响风暴潮的趋势、周期及风险区域,因而亟待开展结合海平面上升等因素的综合风险评估。充分考虑气候变化背景下沿海地区自然条件变化及社会经济发展状况,注重短期与长期相结合,完善风险评估体系。为适度、有序的适应气候变化下风暴潮灾害风险,中国在应急预警机制、工程防御及政策法规等适应能力建设方面不断完善,以提高风暴潮灾害的防灾减灾能力。 相似文献
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采用哥本哈根学派提出的安全化方法,对中美气候安全化水平进行对比,结果表明:安全是一种主体间现象,通过中美气候安全化水平的对比,可以清楚地识别出中国处于由政治权威、科学权威作为安全化主体的高强度“安全化”过程中,而美国正处于由政治权威引导的“反安全化”过程。“主体间性”是安全化主体之间对存在性威胁的认同程度,中国气候安全化的主体间性与气候安全化进程不协调,表现为中国政治高层的气候安全化水平较高,而公众的安全化水平相对较低。气候安全存在性威胁表达是制约中国公众气候安全化水平的重要因素,表现为安全化视角和媒介单一。建议通过引入全球视角和图形化等方式增强存在性威胁表达效果,以提升中国气候安全化水平。 相似文献