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本文提出一种基于SVM与图匹配相结合的车载激光点云道路标线识别方法。该方法基于标线点云分割对象,利用Hu不变矩、实心形状上下文(SSC)、最小外包矩形(MBR)面积和延展度构建形状特征向量,采用SVM进行道路标线粗分类。针对粗分类结果,构建能够精确描述空间语义信息(如局部区域内标线间的排列、方向、距离)的图结构,通过图匹配方法优化粗分类结果,完成直行箭头、人行横道预告标识线、单向转向箭头、双向转向箭头、虚线型标线、斑马线共六类道路标线的精确识别。本文实验采用4份不同场景车载激光点云数据,实验结果中6类标线分类的准确率分别达100%、100%、94.12%、100%、94.94 %、99.25%,召回率分别达100%、100%、88.89%、100%、98.21%、99.00%,F1-Measure值分别达100%、100%、91.43%、100%、96.59%、99.12%。结果表明,本文方法能实现多类标线对象的精确识别,并对形状相似标线(如直行箭头、虚线型标线与斑马线)的区分具有较强稳健性。 相似文献
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993.
土地覆被的季节性变化特征可为全球变化模拟提供重要信息。本文利用包含植被一个完整生长周期的SPOT4-VEGETATION的NDVI影像,对鄱阳湖流域典型季节性绿色覆被(作物)的绿度值、峰值、谷值、年均ND-VI(NDVI-I)和NDVI年内极差(NDVI-MM)等特征值进行了提取。在此基础上,探讨了不同覆被(作物)类型的ND-VI指数年内季节变化以及NDVI时间曲线的波动与农作物生长发育阶段之间的响应规律。结果显示:以作物为主的季节性绿色覆被在作物生活期内绿度指数水平较高,在休闲期会大幅度降低;当作物处于抽穗期时,NDVI值达到作物生长期内的最大值;一年一熟、一年两熟、一年三熟作物的NDVI年内变化曲线分别呈单峰型、双峰型和三峰型波动;NDVI最小值和年均值基本上按"一年两熟或三熟作物大于一年一熟作物"的顺序变化。 相似文献
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996.
滑坡稳定分析传递系数法若干问题探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
滑坡稳定性分析传递系数法有隐式和显式两种解法。当前对这两种解法的认识在稳定系数定义、满足的静力平衡方程类型、稳定系数计算公式表达方式、稳定系数大小关系和稳定系数计算误差等方面存在着不清楚或不一致之处。本文对此逐一进行了分析,并在此基础上提出了传递系数法解法选择的建议。 相似文献
997.
对中国瓦里关站(WLG)(36°17’N, 100°54’E, 3816m asl)2001~2018年空气样品中大气N2O摩尔分数进行了分析,得到逐年年均值、增长率和季变化特征.瓦里关站的N2O浓度呈长期持续增长趋势,季节变化特征明显, 18年的平均年增量为(0.9±0.01)ppb a-1(1σ)(1ppb=10-9),接近全球平均值.平均季节变化的低值出现在6月,浓度为-(0.25±0.04)(1σ) ppb,高值出现在9月,浓度(0.13±0.07)(1σ) ppb,季节振幅为0.38ppb.季节变化主要受地面排放源、边界层高度和对-平流层传输(STE)等影响.多年增长率变化一定程度受热带平流层的准两年波动(QBO)影响.不同季节的后向轨迹聚类分析显示, N2O主要来自中亚干旱和半干旱低排放地区的气团输送,表明瓦里关的大气N2O浓度一定程度代表了亚洲内陆地区的背景水平. 相似文献
998.
有限差分方法(Finite-difference Method, FD)广泛用于地震波场数值模拟,但其存在固有的数值频散问题,影响模拟的计算效率和数值精度.本文主要研究了有限差分方法的空间数值频散误差和网格划分精度以及差分算子的关系,基于计算量最小准则,提出了最优化有限差分参数选取流程,为有限差分数值模拟参数选取提供理论指导.本文主要工作包括:(1)提出了空间数值频散正变换过程(Forward Space Dispersion Transform, FSDT)方法,该方法可以高效模拟出不同网格划分精度(波长采样点数)的带有空间数值频散的波场;(2)提出了波场空间数值频散误差衡量准则,可以定量地判断出数值模拟导致的波形频散程度,选取合适的频散误差阈值;(3)研究了给定空间数值频散误差阈值下,差分算子系数、差分算子阶数、网格划分精度与计算量之间的关系.文中基于雷米兹交换方法(Remez Exchange Method, RE)和泰勒级数展开方法(Taylor-series Expansion Method, TE)的差分系数,在空间数值频散误差阈值0.01时,数值模拟了不同差分算子阶数、网... 相似文献
999.
历史是仁慈的。美国迫于压力于1977年9月与巴拿马签订了《新运河条约》,条约规定:1999年12月31日前,美国从巴拿马运河区撤离所有驻军,并向巴拿马政府移交运河的全部管辖权。1979年该条约生效后,又签署了《巴拿马运河永久中立条约》、《巴拿马运河管理协议》,至此,巴拿马运河由美国与巴拿马共同控制直至归还巴拿马。现在,美国国旗在巴拿马降下来了,美国人离开了巴拿马运河,巴拿马运河令世人关注……1999年10月18日,美国军舰“新泽西”号举行了最后一次通过巴拿马运河的告别仪式,该舰自服役以来,已近100次通过巴拿马运河,成为“… 相似文献
1000.
在准噶尔盆地南缘上石炭统祁家沟组识别出2种生态类型的四射珊瑚动物群。一种是以小型单体无鳞板类型为主的Cyathoxonia动物群;另一种则是以发育鳞板类型为主的Caniniid–Clisiophyllid动物群。认为祁家沟组四射珊瑚动物群生活于中–高纬度地区温带气候条件下火山口周围类似于环礁的环境中。Cyathoxonia动物群生活于相对闭塞但与外海有连通的低能浅水礁湖(潟湖)环境中并且原地保存,Caniniid–Clisiophyllid动物群则生活于环礁向海一侧适于珊瑚生长的礁坪中–高能环境中。后者不断遭波浪侵蚀,在风暴和重力的作用下,沿着环礁陡峭的前缘斜坡以重力流的形式下滑,在正常浪基面之下的低能环境中保存下来。 相似文献