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101.
星蚀期北斗卫星轨道性能分析——SLR检核结果   总被引:1,自引:0,他引:1  
星蚀期北斗卫星的轨道性能是北斗卫星导航系统性能分析的重要部分。了解北斗卫星导航系统星历中星蚀期轨道的精度,不仅可为系统服务性能评估提供支持,还有助于了解星蚀期精密定轨中相关模型可能存在的问题,进而为精密定轨函数模型改进提供参考。本文基于2014年1月至2015年7月的卫星激光测距资料,重点分析了星蚀期对北斗不同类型卫星轨道的影响,同时也对北斗广播星历和精密星历中整体轨道径向精度进行检核。结果表明:星蚀期内(尤其是偏航机动期间),IGSO/MEO卫星的广播星历和精密星历轨道均存在明显的精度下降;广播星历轨道径向误差达1.5~2.0m,精密星历轨道径向误差超过10.0cm。但仅从轨道径向残差序列中难以发现星蚀期对GEO卫星轨道是否有显著影响。非星蚀期间,IGSO/MEO卫星和GEO卫星的广播星历轨道径向精度分别优于0.5 m和0.9 m。IGSO/MEO卫星的精密星历轨道径向精度优于10.0cm,GEO卫星的轨道径向精度约50.0cm,且存在40.0cm左右的系统性偏差。  相似文献   
102.
抗差方差分量估计在卫星定轨中的应用   总被引:5,自引:2,他引:3  
针对卫星精密定轨过程中观测资料存在粗差以及观测资料的合理定权问题,将抗差方差分量估计引入到卫星精密定轨中。采用Lageos 2卫星1996年1月至2000年12月的全球SLR实测数据进行了卫星精密定轨计算,结果表明,抗差方差分量估计既可以有效地减弱观测资料中粗差的影响,又可以较好地解决观测资料的合理加权问题,从而可以提高卫星的定轨精度。  相似文献   
103.
全球卫星导航系统GPS、Galileo、GLONASS和COMPASS/Beidou发展迅猛。美国的WAAS、欧洲的EGNOS、俄罗斯的SDCM以及中国的广域增强系统建设都取得了重大的研究成果;日本的QZSS和MSAS,印度的IRNSS和GAGAN的建设也取得了重大突破。通过对国外卫星导航系统的发展动态、关键技术和政策...  相似文献   
104.
函数模型和随机模型双约束的GNSS数据融合及其性质   总被引:1,自引:0,他引:1  
推导了基于函数模型和随机模型共同约束的参数最小二乘解及其验后精度估计模型;作为双约束参数解的特例,给出了仅含函数模型约束或仅含随机模型约束的参数解,以及无任何约束的参数解。侧重从理论上讨论了双约束参数解的性质,并分析指出,函数模型约束本身的误差将给参数估计带来强制性扭曲(简称"硬性影响"),先验随机模型本身的误差将给参数估计带来随机性影响(简称"软性影响")。最后,通过实际GNSS数据融合,分析了函数模型约束和随机模型约束的贡献。  相似文献   
105.
??????????????y???SINS??????????????????????????С?????????????????????SINS?????????????????????????SINS?????????????????????????λ?????????????????????????????????????????????????????????С??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Kalman???????????????????С???????????????????y??????????????????????????????Kalman???????????????????????????С??????????????????y???????????  相似文献   
106.
利用CHAMP卫星星历及加速度计数据推求地球重力场模型   总被引:5,自引:2,他引:3  
讨论基于CHAMP卫星星历和加速度计数据推求地球重力场模型的数值微分算法.首先利用牛顿内插公式,根据CHAMP卫星星历观测值求解卫星运动加速度.在计算卫星加速度时,建议采用速度数据内插加速度.扣除其他非地球引力摄动加速度后,基于牛顿运动定律建立观测方程.利用GFZ数据中心提供的24天CHAMP星历数据和加速度计数据解算出50×50阶地球重力场模型,并与EGM96模型进行比较,结果表明两者在低阶位系数上有较好的一致性.  相似文献   
107.
参数M估计及验后精度综述   总被引:3,自引:0,他引:3  
  相似文献   
108.
自适应抗差最小二乘估计   总被引:9,自引:3,他引:9  
杨元喜 《测绘学报》1996,25(3):206-211
抗差估计与最小二乘估计在相应条件下各具优点。特定的抗差估计极值函数只在特定的污染分布条件下显示其抗差性和优效性。本文研究最小二乘估计,抗差估计以及抗差估计类之间的自适应估计问题。重点讨论了适于测量平差计算的误差分布检验量以及自适应抗差极值函数和权函数的构造与选择,最后人出了自适应抗差最小二科解算积式。  相似文献   
109.
坐标转换模型尺度参数的假设检验   总被引:8,自引:1,他引:8  
介绍了基于空间尺度为各向异性的三尺度参数坐标转换模型及其转化形式,从理论上分析了坐标转换中如何对尺度参数进行选择,给出了坐标转换模型中尺度参数假设检验模型的统一表达形式,构造了相应的检验统计量。该检验模型能对三尺度坐标转换模型、双尺度模型和单尺度是的相互转化及尺度参数的显著性等情况进行假设检验。通过该假设检验方法对两算例进行了解算,得出了一些有益的结论。  相似文献   
110.
双因子方差膨胀抗差估计   总被引:12,自引:0,他引:12  
相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一,本文从方差膨胀模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法;给出了误差影响函数;构造了方差膨胀函数;利用观测量的等价协方差阵讨论了相关观测质量控制的计算方法,该等价协方差矩阵不仅保持了原有协方差矩阵的对称性,而且保持了原有协方差矩阵的相关性不变,计算结果表明异常观测的方差膨胀法能有效地控制异常观测对参数估值的影响。  相似文献   
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