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141.
利用SLR和伪距资料确定导航卫星钟差 总被引：6，自引：0，他引：6
提出了综合利用SLR和GPS伪距资料测定导航卫星钟差的方法,采用2002年10月的SLR和伪距实测数据计算了GPS 35卫星的钟差,并对GPS 35卫星的钟差进行了预报,为了验证计算结果的精度,将本文计算的卫星钟差与IGS精密钟差进行了比较.通过比较分析发现:综合利用SLR和伪距资料测定的导航卫星钟差精度优于3 ns,测定的导航卫星钟差与实际卫星钟差不存在系统差;导航卫星钟差的预报精度与计算卫星钟速的时间跨度有关;可以分离卫星坐标和卫星钟差之间的相互影响,便于对卫星钟差的研究. 相似文献
142.
考虑观测误差与动力学模型误差的相关性，本文讨论噪声互相关情形下的Kalman滤波解算问题。分别从自由极值、条件极值和相关转换三个方面导出了噪声互相关情形下的Kalman滤波解，并在噪声独立时得出标准Kalman滤波解。 相似文献
143.
渐消滤波原理及其理论分析 总被引：1，自引：0，他引：1
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。本文首先分析了渐消滤波的理论背景和基本原则；基于其基本原则，推导了渐消滤波解；然后从理论模型、极值原则全面分析了渐消滤波理论存在的问题。分析认为，理论上，渐消滤波具有控制状态模型误差影响的能力；现有渐消因子的求解在实践中可能出现负定现象，求解时必须附加条件。 相似文献
144.
基于卫星双向时间频率传递进行钟差预报的方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
用多项式拟合、谱分析、改进的AR模型三种方法对由卫星双向时间频率传递得出的钟差时间序列进行了拟舍和预报分析。为了抵制钟差时间序列中异常值的影响，引入了“抗差等价权”，利用卫星双向时间频率传递得到的1d的钟差，按不问采样率、不同时间跨度进行计算分析。结果表明，抗差估计的预报精度明显高于最小二乘估计；平滑值的预报精度高于采样值；由于钟差时间序列中有明显的周期变化，多项式进行钟差预报的精度不可靠；用谱分析进行钟差预报的精度不高，但可以发现钟差时间序列中的主要周期变化；改进的AR模型预报精度最高，预报6h钟差的RMs在1ns左右。 相似文献
145.
146.
147.
SLR资料精密测定GLONASS卫星轨道 总被引：3，自引：0，他引：3
将SLR资料计算的轨道与CODE轨道进行了比较，并将比较结果转换到RTN坐标系中。通过比较分析发现，两种轨道差值在轨道径向、法向和沿轨方向的精度分别优于10cm、50cm和45cm；SLR和微波资料确定的GLONASS卫星轨道在径向存在系统误差，该系统误差随卫星轨道面的不同而不同。 相似文献
148.
利用SLR与伪距资料综合定轨 总被引：2，自引：0，他引：2
以GPS伪距为观测量对GPS35卫星进行定轨 ,然后将SLR与GPS伪距资料综合起来进行定轨 ,并将计算的轨道与IGS精密轨道进行了比较 相似文献
149.
150.
动态定位有色噪声影响函数--以一阶AR模型为例 总被引：17，自引：3，他引：17
动态定位的精度和可靠性除受观测偶然误差和系统误差的影响外，还受时间相依的有色噪声的影响。任何基于高斯白噪声假设而忽略实际有色噪声影响的数据处理理论和方法均不能保证估计结果的实际可靠性。基于动态数据处理的2种主要方法，即序贯平差法和Kalman滤波法，将有色噪声分为有色观测噪声和有色状态噪声分别进行讨论。结果表明，有色噪声对状态参数的影响是明显的，由影响函数所计算的结果是可靠的。 相似文献