国际地球参考框架ITRF2020简介与评析     

明锋  杨元喜  曾安敏  李文浩 《地球科学进展》2023,(11):1186-1199

国际地球自转与参考系统服务组织于2022年4月发布了最新的国际地球参考框架ITRF2020(the International Terrestrial Reference Frame 2020)。由于采用了更长的时间序列、更加完善的处理模型和更加优化的处理策略,ITRF2020的精度要优于ITRF2014。相对于ITRF2014,ITRF2020在原点和尺度参数实现策略上有显著改进,并第一次明确给出了季节性信号的原点、尺度和定向,即：(1)采用分段对准策略改进了原点和尺度参数实现方法;(2)分别给出了在地球质量中心和地球形状中心框架下的季节性信号的原点、尺度和定向实现,以及地球质量中心和地球形状中心框架下的谐波参数模型。此外,参与ITRF2020构建的各独立技术的数据处理也有显著进步。首先详细介绍了ITRF2020的4种空间大地测量技术数据处理进展以及技术间组合的技术进步,然后对ITRF2020基准实现进行简要分析,最后对其存在的不足进行初步分析与讨论。  相似文献   

条件平差、混合平差模型的抗差最小二乘解   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨元喜 《测绘通报》1995,(1):4-46

条件平差、混合平差模型的抗差最小二乘解杨元喜条件平差模型、具有参数的条件平差模型和附有条件的参数平差模型与参数平差模型不同，它们均涉及条件极值问题。相应地，观测值受异常污染的抗差估计也涉及抗差条件极值问题。本讲座仍基于等价权原理介绍这三种模型的抗差最...  相似文献   

重力与水准数据联解模型     

张祖胜  杨元喜  孙汉荣 《测绘学院学报》1995,(3)

重力与水准观测值中都含有重要的重力场信息与点位垂直分量的几何信息。本文将在整体大地测量框架内构制这两类观测量的联解模型．讨论模型的解算及其与传统解算模型的差异。  相似文献   

几种平均海面模型的数字实现与比较   总被引：1，自引：0，他引：1  

文援兰  熊介  杨元喜 《测绘学院学报》1994,(3)

本文对计算平均海面的平均值法、抗差法、动态模型法和动态抗差模型法作了实测数据的计算与比较。研究表明，动态抗差模型不仅能削弱海面垂直异常的影响，而且能顾及海面动态效应，求出平均海面和海面的平均升降，优于其它方法。  相似文献   

四维整体大地测量和应变分析          下载免费PDF全文

孙廷萱  杨元喜 《地震学报》1994,16(1):70-78

本文研究了四维整体大地测量实用化和空间应变的一系列问题。利用整体大地测量和动态平差的理论, 建立了实用模型和基础观测方程;进而导出了重力向量、天顶距、方位角、距离、正常高差和重力位差的观测方程, 并解决了实用化的局部重力场协方差函数的求定问题:推导了三维应变的公式, 并计算了应变参数;改进了德国学者Landan, Hem等人的OPERA软件, 用Fortran语言编写了MASSCOMP小型机上的程序, 对一个一等三角锁环和部分二等三角点(共124个点)的三角网和重力、水准、天文测量的两期观测结果进行了整体平差, 做了应变分析。取得了有参考价值的初步结果。   相似文献   

利用卫星轨迹交叉点标定CHAMP卫星加速度计数据     

徐天河  杨元喜 《武汉大学学报(信息科学版)》2004,29(11):955-959

基于能量守恒方程给出了利用卫星轨迹交叉点标定CHAMP卫星加速度数据的基本原理和方法 ,并给出了其严密的积分公式及其离散化形式。为了控制加速度数据的扰动异常 ,建议采用抗差估计求解参数值 ,并基于实测的CHAMP卫星加速度计数据进行了计算与比较 ,验证了该方法的有效性  相似文献   

一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法   总被引：1，自引：1，他引：1  

张双成  杨元喜  张勤 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(10):881-884

为减弱异常观测值对自校正Kalman滤波精度的影响,引入抗差M估计的等价权函数,建立了抗差自校正Kalman滤波算法,并用实例进行了验证。计算表明,该自适应滤波算法在完全未知噪声统计的情况下,不仅能够自适应地求解状态参数,而且还能在一定程度上有效地抵制观测异常对导航解的影响。  相似文献   

动态Kalman滤波模型误差的影响   总被引：4，自引：11，他引：4  

杨元喜 《测绘科学》2006,31(1):17-18

动态Kalman滤波模型误差的影响与静态平差模型误差影响不同。它包括观测异常误差影响和动力学模型异常的影响。本文分别讨论了观测异常误差和动力学模型异常误差对当前历元滤波结果的影响及对后续历元滤波结果的影响;构建了异常误差影响表达式,并对各类异常误差的检测方法进行了分析。  相似文献   

IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法   总被引：10，自引：0，他引：10  

高为广  杨元喜  崔先强  张双成 《武汉大学学报(信息科学版)》2006,31(5):466-469

给出了IMU在地固坐标系中的误差方程，介绍并分析了自适应滤波和渐消Kalman滤波算法原理，然后将渐消因子引入到自适应滤波算法中。并将其应用到IMU／GPS松组合导航系统中，最后利用一个实际算例证明了该组合导航系统的有效性。  相似文献   

罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用   总被引：6，自引：0，他引：6  

姚吉利  韩保民  杨元喜 《武汉大学学报(信息科学版)》2006,31(12):1094-1097

利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质，把传统的三个旋转角参数用反对称矩阵的三个独立元素代替，推导了用三个公共点计算任意旋转角情况下的7个参数的直接计算公式，井建立了相应的平差模型。  相似文献