GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究     

许大欣  王勇  王虎彪  柴华  阳仁贵  桑鹏 《测绘科学》2010,(Z1)

惯性导航设备有采用率高、自主强等特点。由于惯性导航设备的定位结果随误差漂移,因此需要其他定位技术的结果来校正这种漂移。GPS具有定位精度高全球覆盖等特点,但卫星信号在受到阻挡时会对定位结果产生影响,采用GPS和惯性导航设备相互结合可以弥补单系统的不足,使得定位系统更加完善。本文针对某型号惯性测量单元数据采集中的粗差进行处理,实现了非耦合GPS和惯性测量单元的组合处理。行车试验的重复测量结果表明,GPS和惯性测量的组合可以抑制惯性测量导航系统的飘移误差,获得高采样率的输出结果。  相似文献   

用遗传算法搜索GPS单频单历元整周模糊度   总被引：10，自引：2，他引：10  

阳仁贵  欧吉坤  王振杰  赵春梅 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(3):251-255

介绍了短基线利用单频单历元双差载波相位定位时模糊度固定的基本理论，探讨了利用遗传算法快速搜索GPS单频单历元整周模糊度的一些理论和实现的方法．提出了用改进的正则化方法改善浮动解来提高搜索成功率的新思路。算例分析表明，在一定的条件下．应用遗传算法搜索整周模糊度成功率高、稳键性较好。  相似文献   

GPS广播星历误差及对定位结果的影响   总被引：6，自引：0，他引：6  

阳仁贵  欧吉坤  闻德保 《测绘信息与工程》2006,31(1):1-3

分析了GPS广播星历的精度情况,探讨了广播星历对不同长度基线的精度的影响,给出了广播星历在相对定位中适用的基线长度范围,推导了轨道误差在实时单点定位情况下所产生的影响。  相似文献