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在室内环境中接收机与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带系统的定位特性,结合Chan算法和序贯平差算法的优势,本文提出了Chan序贯平差(Chan-SA)组合算法,以削弱测距随机误差的影响。首先,通过Chan算法两次加权最小二乘获得标签的三维坐标;然后,将此坐标作为初始值代入序贯平差算法中,利用序贯平差算法对后续数据进行迭代得出最优解。仿真数据和实地测量数据的解算结果表明:与Chan算法、粒子滤波算法和序贯平差算法比较,静态场景中Chan-SA算法定位精度分别提高50.14%、35.29%和41.91%,同时在动态场景内也证明了本文算法的适用性。因此,Chan-SA可以提高超宽带系统的定位精度和稳健性。 相似文献
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结合焦作市旅游业发展现状,通过MapX treme等相关软件在M icrosoft.NET框架下的具体应用,提出并开发了一个基于W eb Services技术的焦作市旅游信息系统。该系统提高了焦作市旅游资源信息共享水平,并可为焦作市旅游管理部门提供信息决策服务,展现了W eb Service技术应用于旅游业的广阔前景。 相似文献