基于GIS的无人机地面监控系统的设计与实现   总被引：3，自引：0，他引：3  

熊自明  葛文 《海洋测绘》2007,27(4):54-56

在分析无人机领域飞行数据特征的基础上,设计实现了一套功能较为完善的无人机地面监控系统。该系统主要完成了无人机飞行状态实时显示、航线规划和航线回放等功能模块。系统借助于G IS技术,导入矢量形式的电子地图,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机的地面监控,在V isual C 6.0开发环境下利用基于异步方式和事件驱动方式的串口通信实现了系统与地面控制站的通信,利用地图控制文件实现了地图数据的调度,利用显示缓存实现了视图实时刷新。经过实际联调,系统运行良好,实用性较好。  相似文献   

3D gravity modelling for Anyongbok Seamount in the East Sea     

Moo Hee Kang  Hyun-Chul Han  Hyesu Yun  Gee Soo Kong  Kyong O. Kim  Youn Soo Lee 《Marine Geophysical Researches》2007,28(3):257-269

A seamount chain with an approximately WNW trend is observed in the northeastern Ulleung Basin. It has been argued that these seamounts, including two islands called Ulleung and Dok islands, were formed by a hotspot process or by ridge related volcanism. Many geological and geophysical studies have been done for all the seamounts and islands in the chain except Anyongbok Seamount, which is close to the proposed spreading ridge. We first report morphological characteristics, sediment distribution patterns, and the crustal thickness of Anyongbok Seamount using multibeam bathymetry data, seismic reflection profiles, and 3D gravity modeling. The morphology of Anyongbok Seamount shows a cone shaped feature and is characterized by the development of many flank cones and flank rift zones. The estimated surface volume is about 60 km³, and implies that the seamount is smaller than the other seamounts in the chain. No sediments have been observed on the seamount except the lower slope, which is covered by more than 1,000 m of strata. The crustal structure obtained from a 3D gravity modeling (GFR = 3.11, SD 3.82 = mGal) suggests that the seamount was formed around the boundary of the Ulleung Plateau and the Ulleung Basin, and the estimated crustal thickness is about 20 km, which is a little thicker than other nearby seamounts distributed along the northeastern boundary of the Ulleung Basin. This significant crustal thickness also implies that Anyongbok Seamount might not be related to ridge volcanism.  相似文献   

台湾海峡毛颚动物分布的初步研究   总被引：9，自引：0，他引：9  

蒋玫  王云龙  徐兆礼 《台湾海峡》2003,22(2):150-154

本文分析了台湾海峡毛颚动物的种类组成、数量分布特征，并就其与环境因素的关系进行了初步探讨．结果显示与台湾海峡西部、东海等邻近海域相比，本区毛颚动物具种数少，数量小，季节变化幅度较小等特点．它的数量分布状况与闽斯沿岸流、南海西南季风漂流以及黑潮支流在本区运动消长有关。  相似文献   

三苯基氯化锡对扁藻细胞超微结构的影响   总被引：5，自引：1，他引：5  

陈国蔚  李筠  姜明  刘晓云 《海洋与湖沼》1994,25(1):67-70

于１９９２年４月－１９９２年６月以扁藻为材料进行半抑制深度三苯基氯化锡处理７２ｈ实验，用透射电镜观察观察中毒状态扁藻细胞超微结构的变化。结果表明，线粒体发生水肿，内脊局部瓦解，基质内出现由双层膜包围的同心质膜轮；叶绿体内光合片层的网状结构被破坏，光合片层上下重叠成厚块状；蛋白核中央髓部肿胀，淀粉鞘破裂成多角形淀粉板，并分散在髓部周围；叶绿体基质中出现大量淀粉粒，眼点因受淀粉粒挤压而由藻体中下部移至  相似文献   

牙鲆肠淋巴样组织免疫细胞研究Ⅰ：颗粒细胞的超微结构*     

刘云  姜国良  姜明  张士璀 《海洋湖沼通报》2001,(1)

本文探讨了电镜下牙鲆(Paralichthys olivaceus)肠淋巴样组织内颗粒细胞的形态特点及其变化过程。颗粒细胞经鉴定为嗜酸性颗粒细胞，常存在于肠黏膜层及黏膜下层靠近肌肉层的淋巴腔中，以具有大型非匀质颗粒为其主要特征。牙鲆肠淋巴样组织内嗜酸性颗粒细胞的变化可分为增长期、成熟期、分泌期和衰退期四个时期，嗜酸性颗粒细胞具有明显的外排现象说明肠淋巴样组织是鱼类免疫防御系统的重要组成部分。  相似文献   

转炉钢渣对两种对虾幼虾的急性毒性效应     

许刚  宋秀贤  刘云  董晓丹  俞志明 《海洋科学》2007,31(8):76-79

初步研究了一定粒径的转炉钢渣对日本对虾（Penaeus japonicus）幼虾和中国明对虾（fenneropenaeus chinensis）幼虾的急性毒性效应。实验结果显示，当钢渣质量浓度为1.8g／L时，日本对虾幼虾96h的最高死亡率为33．33％；随着钢渣质量浓度的增加，死亡率增高；当钢渣质量浓度为18g／L时，其96h的最大死亡率达到了75％。相对于日本对虾幼虾，钢渣质量浓度为18g／L时中国明对虾幼虾96h的最高死亡率只有36．67％。运用直线内插法求出钢渣对日本对虾幼虾96h半致死浓度为1．62g／L，钢渣对日本对虾的安全浓度为0．162g／L，而在实验条件下中国明对虾幼虾的半致死浓度要明显高于日本对虾幼虾。  相似文献   

基于DXF的OpenFlight数据创建方法研究     

刘立嘉  盛业华  周侗  黄云  陈旻 《测绘科学》2008,33(4)

针对虚拟城市仿真系统应用中OpenFlight模型缺乏、建模方式单一,难以构建复杂模型的情况,本文提出基于CAD文件来构建Opeflght模型的方法,在详细分析OpenFlight和DXF的数据组织结构的基础上,设计了基于DXF的OpenFlight数据创建方案并编程实现。通过实例测试证明该方案能快速、完整地进行数据转换,为虚拟城市系统的三维仿真模型构建提供了一条行之有效的途径。  相似文献   

基于时刻独立脉冲耦合神经网络的高空间分辨率摇感影像分割     

李利伟  马建文  欧阳赟  温奇 《遥感学报》2008,12(1):64-69

高空间分辨率遥感影像中地物目标内部光谱信息复杂性的增强,使得传统基于光谱特征值的数据处理方法效果不再显著,影像分割为解决这一问题提供了一种思路,成为当前高空间分辨率遥感影像处理的研究焦点.时刻独立脉冲耦合神经网络具有状态相近、空间相邻神经元相互耦合同步脉冲激发和区域之间神经元脉冲激发时刻独立两大特点,已被应用于非遥感影像分割中,并取得较好效果.本文结合高空间分辨率遥感影像特点,通过对网络参数进行实验和分析,提出一个基于时刻独立脉冲耦合神经网络的高空间分辨率遥感影像分割方法,并利用空间分辨率0.3m的航空影像进行了数据试验,将分割结果进行讨论并与现有时刻独立脉冲耦合神经网络方法和ISODATA方法分割结果进行对比分析.结果表明:时刻独立脉冲耦合神经网络在高空间分辨率遥感影像分割处理中具有很好的应用前景.  相似文献   

北京西山末次间冰期植被演化与环境变迁研究     

葛永刚  魏明建 《地质科技情报》2008,27(6)

末次冰期-间冰期气候旋回研究是过去的全球变化(PAGES)研究的三大重点之一,通过孢粉分析和热释光断代建立了北京西山末次间冰期植被的演化序列,研究了该地区古植被与古环境的演化规律.研究表明:北京末次间冰期植被演化经过了6个阶段,从古到今依次对应深海沉积MIS5e,5d,5c,5b,5a及末次间冰期向末次冰期的过渡期.末次间冰期森林分布于北京西山,暖期发育以鹅耳枥属、榆属、栎属、松属、桦属为主的落叶阔叶林或针阔叶混交林,冷期则主要发育以松科、桦科、蔷薇科、毛茛科、蒿属、菊科为主的森林草甸草原或森林草原,末次间冰期气候由早期的暖湿经过波动变化向温干、凉干演化.5e是末次间冰期的大暖期,其暖湿程度好于5c,5c又好于5a,而5d的气候环境优于5b.在MIS5e阶段北京西山植被的演潜过程可分为5个阶段,揭示气候存在千年时间尺度的不稳定性,5e1为水热组合最佳时期.由末次间冰期向末次冰期过渡的降温时期,存在一次明显的气候回返事件,热释光年龄为78.5～72.5 kaBP.对比研究表明北京西山末次间冰期气候环境与深海沉积、极地冰心记录具有很好的可比性,变化幅度小于极地地区,与黄土高原及青藏高原环境演化具有更大的相似性.  相似文献   

探地雷达在马来西亚某石灰岩工地探测实例   总被引：2，自引：1，他引：1  

陈军  赵永辉  葛双成  万明浩 《物探与化探》2008,32(1):92-95

石灰岩地区地质条件比较复杂,进行建筑施工之前了解清楚石灰岩的起伏及岩溶破碎带的分布情况对分析地基的稳定性非常重要.马来西亚某石灰岩工地探地雷达探测实例显示,探测解释结果同钻孔验证结果基本吻合,说明利用探地雷达可以获得关于地基的地质信息,可为建筑设计和施工提供参考依据.  相似文献