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带边界约束的容积卡尔曼滤波 总被引：1，自引：0，他引：1
非线性系统的状态估计问题可以通过容积卡尔曼滤波解决,本文进一步针对非线性系统,提出了基于容积卡尔曼滤波和非线性动态数据融合算法的约束容积卡尔曼滤波方法,用以处理带边界约束的非线性系统的滤波。该滤波器使所有容积点均约束在边界之内,同时依据可相信程度确定相应的容积点权重,使滤波过程充分考虑状态约束的影响,提高滤波精度。但该算法的不足之处是运算量相对较大,随着计算机运算能力的提高,这一问题可以克服。仿真结果表明:相对于容积卡尔曼滤波算法,本算法敛速度更快、收敛精度更高,鲁棒性更好。 相似文献
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土体结构系统层次划分及其意义 总被引：2，自引：1，他引：1
土体结构系统研究是一项综合性、跨学科、具有重要理论和实践意义的基础性工作,它在尺度上涵盖了从宏观土区到微观粒子的整个土体系统。本文依据土体性质随尺度变化的原则,将土体结构系统从宏观到微观划分为7个层次,对每个层次的含义、研究内容和研究方法作了阐述。在分析了土体结构系统层次划分的意义后,进一步介绍了土体结构系统研究中面临的几个重要课题。土体结构系统的层次划分厘清了土体工程性质研究中的一些模糊认识,使土力学和工程地质学紧密结合在一起,为全面系统地研究土体结构系统打下了坚实基础。 相似文献
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非线性能量阱(Nonlinear Energy Sink,简称NES)是一种被动的结构控制装置,具有较强的频率鲁棒性,能够在主体结构频率发生变化后依然保持较高的减振性能。轨道非线性能量阱(Track Nonlinear Energy Sink,简称轨道NES)通过附加质量块沿特殊设计的轨道运动产生非线性回复力,降低主体结构响应。经脉冲荷载优化得到的轨道NES在脉冲荷载作用下展现出优越的减振性能,但其地震响应控制性能尚待提高。对地震作用下轨道NES参数进行优化并分析轨道形状函数对其减震性能的影响,结果表明:使用轨道NES进行减震控制宜采用三阶多项式轨道形状函数。 相似文献
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灰色马尔可夫链在深基坑沉降预测中的应用 总被引：13，自引：0，他引：13
针对深基坑在开挖后的施工过程中,由于多种因素引起的沉降变形具有随机性的特点,采用灰色马尔可夫链模型对上海市某深基坑的沉降进行了成功预测。结果表明,利用灰色马尔可夫链对深基坑的沉降变形进行预测是可行的。 相似文献
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工程中为了改良压实黏土的强度和抗干裂性能,将分散的聚丙烯纤维均匀掺入土体中制成纤维加筋土。利用聚丙烯纤维与高岭土在室内人工拌和并压制成纤维加筋土样,基于一维固结试验研究了控制干密度条件下纤维加筋掺量与长度对加筋高岭土固结、压缩特性的影响规律。研究结果表明,在控制干密度和纤维长度条件下,随着纤维掺量的增加,加筋土的固结系数和压缩模量均先增大后减小;掺量为0.2%时固结系数最大,掺量为0.1%～0.15%时压缩模量最大;在控制干密度和纤维掺量条件下,随着纤维长度的增加,加筋土的固结系数先减小后增大,纤维长度为10 mm时固结系数最小;当固结压力较高（≥400 kPa）时,加筋土的压缩模量随纤维长度增大而减小。此外,加筋土的压缩指数总体上随纤维掺量和纤维长度的增大而增大,但纤维掺量为0.15%～0.20%以及纤维长度为10 mm时压缩指数有一极小值。 相似文献
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