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为了提高水下航行器的导航定位精度,设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统,建立了各子导航系统的误差模型,采用联邦滤波技术对水下组合导航进行信息融合,建立了水下组合导航系统的观测方程并进行了计算机仿真.仿真结果表明:使用联邦卡尔曼滤波技术进行信息融合提高了组合导航系统定位精度和定位可靠性,能满足水下航行器高精度和高可靠性的要求. 相似文献
142.
143.
全新世呼伦湖区植被和气候变化的孢粉记录 总被引:2,自引:1,他引:1
文章详细分析了内蒙古呼伦湖HL06岩芯沉积的孢粉组合,基于AMS 14C年代标尺,恢复了全新世湖区植被演变过程;并根据我国北方和蒙古表土孢粉数据和气象资料,建立了孢粉-气候参数转换函数,定量重建了呼伦湖区降水和气温的变化历史.结果表明,11000~8000aB.P.,湖区植被以蒿、藜占优,为干草原景观,气候暖干;8000~6400aB.P.,湖区禾本植物扩张,山地桦林发育,降水显著增加,气温逐渐降低;6400~4400aB.P.,湖区早生草本植物增加,降水减少,气温继续下降;4400~3350aB.P.,耐旱藜科植物大量生长,湖区荒漠化,气候极端干旱;3350~2050aB.P.,湖区草原植被有所恢复,降水略有增加,气温有所回升;2050~1000aB.P.,湖区蒿属植物减少,山地松林发育,气温降至全新世最低;最近1000年,藜科、禾本科等伴人植物大量出现,反映出人类活动对湖区自然环境的影响.全新世呼伦湖区气温变化在轨道尺度上受控于北半球太阳辐射量的变化,而在亚轨道尺度上可能与东亚夏季风强度有关.距今8000年前湖区降水较弱可能因为早全新世北半球高纬残存冰盖抑制了东亚季风雨带的北上,季风降水的千年-百年尺度波动与热带西太平洋海气相互作用密切相关. 相似文献
144.
从法律内涵看,行政纠错行为属于行政撤销行为,是指行政主体依法对其先前作出的具有瑕疵或违法的具体行政行为进行主动撤销或变更的行政行为。我国正处于经济社会重大变革时期,政府部门依法行政的自觉性还不高,能力还强,而随着舆论监督和信息公开的迅速铺开,公民依法维权的意识迅速提高,众多违法行政行为被曝光、信访、追查,但发现错误后如何处理却没有一定之规,客观上阻滞了行政行为纠错的通道,激化了社会矛盾,本文拟就行政纠错与国土资源依法行政作一探讨。 相似文献
145.
浑河断裂带(抚顺段)应变分析 总被引:6,自引:0,他引:6
本文利用抚顺城市平面控制网相隔35年的两期测量资料,对浑河断裂带(抚顺段)的应变情况进行了定量分析,认为所分析地段处于稳定状态。 相似文献
146.
147.
河北抚宁付水寨附近早侏罗世中蠊科昆虫化石几个新种 总被引:1,自引:0,他引:1
描述了中蠊科昆虫化石4个新种:Rhipedoblattina jidongensis sp.nov.,Liadoblattina heishasyaoensis sp.nov.,Triassoblatta shimenzhaiensis sp.nov.Tr.longitriangulata sp.nov.通过岩性和化石保存特征分析,作者认为这些化石是经过短距离搬运后,在沼泽环境中保存下来的,与之共存的除少量植物碎片外,还未发现其它化石。 相似文献
148.
149.
150.
根据包头市自然灾害的实际情况,概括出本地区自然灾害的三大特点(自然灾害多,发生机率高,造成的损失大)。并从危害程度、时空分布、形成原因等方面对六种主要灾害进行剖析,提出了减灾措施。 相似文献