天宝全站仪机载油罐测量程序开发     

王瑞鹏  王力  李广云  任飞明  荆海峰 《测绘通报》2015,(7):134-135

<正>一、引言目前我国国内的大型油库超过万家,使用先进的计量仪器和方法精确测量出大型油罐的容量具有十分重要的现实意义。全站仪具有优越的无合作目标测距和自动驱动功能,因此使用全站仪进行油罐容量的标定逐渐被油罐容量计量部门所青睐。天宝提供的基于用户的软件开发包(TASDK)对所有用户开放,而且提供了用户界面和仪器的访问接口,可以根据全站仪油罐测量的流程开发机载测量软件模块,实现油罐的高精度  相似文献   

手持式激光扫描仪瞬时位置姿态的一种反求方法     

贺磊  郑卫峰  王力 《测绘通报》2012,(Z1):347-349,383

传统的激光扫描仪在不同测站进行扫描时,必须保持仪器稳定并测出不同测站间的坐标转换参数。提出一种基于目标点的自动配准算法,任一扫描瞬间首先利用激光扫描仪上的双相机对目标上的人工标志点进行立体测量,然后在已知控制点库中搜索出对应点,依据对应点进行最小二乘公共点坐标转换完成扫描仪定向,最后由双相机对投射到被测物表面的激光点云进行立体测量,直接获得统一坐标系下的点云数据。利用本方法可以实现扫描仪动态测量,测量方便灵活,适用更广泛的测量对象。  相似文献   

青海省2007年主要农作物生育期农业气象条件评述   总被引：1，自引：0，他引：1  

王力  李学共 《青海气象》2008,(1):56-58

2007年,农业气象条件对春小麦、冬小麦等农作物的生长发育有利有弊。春季短时干旱发生面积较大,病虫害发生较历年偏重,夏、秋季连阴雨天气较历年偏多;但关键时段降水丰沛,气温偏高,总体农业气象条件与正常年份相比偏好,与2004年相当,属年景较好的年份。  相似文献   

复合排渣钻进技术在松软突出煤层中的应用          下载免费PDF全文

贾明群  王毅  王力  李乔乔 《探矿工程》2010,37(4):23-26

分析了复合排渣钻进技术的原理、特点和工艺参数,介绍了在松软突出煤层中复合排渣钻进技术的配套设备和应用情况。实践表明,复合排渣钻进技术在松软突出煤层钻进中取得了较好的应用效果。  相似文献   

深入调查研究探寻治本之策——黑龙江省有色金属地勘局“大讨论”基层调研掠影     

关伟  王力 《黑龙江国土资源》2009,(9):22-22

近日，以阎镇海副局长为组长的黑龙江省有色金属地勘局“大讨论”领导小组全体成员，深入所属的七□二队、七□六队、七□七队队部以及查干矿业开发公司和野外生产一线，广泛深入地展开了多层面、多领域的座谈和研讨。调研主题聚焦当前金融危机对地矿经济的影响、制约地勘单位发展内外部因素、地质找矿存在的困难、  相似文献   

天水地区重力剖面测量结果与地壳结构   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

郭守年  徐敬文  孟万辉  王力  彭晓君  孟夏 《地震工程学报》1995,17(1):36-42

本文介绍了１９９０年期间在天水地区的重力剖面测量结果，以及用多层变密度直接反演法得到的该区地壳密度分层结构。结果表明，除近地表的沉积层外，该区地壳在纵向上可分为上、中、下三层，其各层的平均密度为２．６１、２．６６、２．８０ｇ／ｃｍ＾３，各层底面的平均深度分别为１６、２８、４５ｋｍ，且各层在横向和纵向上变化都比较剧烈。  相似文献   

激光SLAM精度测试场设计与实现     

杨啸天  李广云  向奉卓  王力  罗豪龙 《测绘通报》2020,(5):64-68

同时定位与地图构建（SLAM）系统在机器人、自动驾驶和移动测量等领域有广泛的应用，但目前系统精度的测试方法尚不完善。针对SLAM系统精度测试的实际需求，本文提出了一种SLAM高精度测试场的建立方法。首先建立三维控制网，然后利用三维激光扫描技术对环境信息进行采集，最终构建出用于测试SLAM系统精度的高精度三维点云特征库。试验结果表明，建立的三维点云特征库包含丰富的特征信息，具有真实地理坐标，精度达到毫米级，可以较好地满足SLAM精度测试的需求。  相似文献   

我国煤矿井下复杂地质条件下钻探技术与装备进展     

姚宁平  王毅  姚亚峰  宋海涛  王力  彭涛  孙新胜 《煤田地质与勘探》2020,48(2):1-7

针对我国煤矿井下碎软煤层、坚硬岩层、冲击地压地层、破碎带、水敏性地层等复杂地质条件下钻探技术需求和存在的问题，总结了碎软煤层本煤层钻进与筛管护孔、碎软煤层梳状钻孔定向钻进、复杂顶板高位钻孔定向钻进、全断面硬岩穿层钻进、冲击地压卸压钻进等技术与装备方面的研究和应用情况。提出了碎软煤层双管护孔定向钻进及碎软煤层旋转定向钻进技术与装备的研究思路，有助于提升碎软煤层钻进的钻孔深度、护孔筛管直径和钻进效率等，而碎软煤层定向钻进技术与配套装备的完善也将促进碎软煤层瓦斯抽采模式的变革。防冲防突钻孔机器人的研究是煤矿井下复杂地质条件下钻探技术与装备的发展趋势，可为无人化矿井建设奠定基础；除此之外，还应着力解决好局部复杂地层对钻进的影响，更好地促进智能化钻探技术装备的进步，为煤矿安全高效生产提供保障。   相似文献   

井下定向钻进用小直径通缆水力振荡器的研制     

王力  徐保龙  王毅  黄寒静  贾明群  马斌 《煤田地质与勘探》2020,48(2):30

针对煤矿井下定向钻进过程中由于托压效应引起的钻进摩阻大、钻进效率低、钻孔深度受限等问题，提出通过钻柱振动减阻的技术思路。采用理论分析和数值模拟进行激振力、激振频率等关键技术参数的设计，研制ø89 mm小直径通缆水力振荡器。在室内测试碟簧和圆柱弹簧两种辅助复位原件结构的振荡器性能，并在淮南张集煤矿井下进行实钻试验。结果表明:碟簧式水力振荡器在300 L/min流量时，最大压降1.9 MPa、激振力8.11 kN、频率13 Hz，适合安装在近钻头位置辅助减阻；圆柱弹簧式水力振荡器频率在300 L/min流量时，模拟测试150 m通缆定向管柱最大变形量2.86 mm，最大复位力7.98 kN，频率11 Hz，适合安装在钻柱中间主要减阻；在张集矿井下-600 m疏水巷10号孔定向钻进产生明显托压时使用圆柱弹簧式水力振荡器，使平均钻压降低33%，钻效提高126%，显著降低钻进摩阻，提高定向钻进效率。研制的ø89 mm小直径通缆水力振荡器为煤矿水平定向钻进中托压问题提供一种新的解决方法。   相似文献   

河西地区土地荒漠化现状与成因分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

王力  李天玲 《青海气象》2004,(1):45-51

土地荒漠化是当今世界最严重的环境和社会经济问题之一。甘肃河西地区地处西北内陆，生态环境脆弱，土地荒漠化极为严重。本对河西走廊荒漠化现状作了初步探讨，对其成因作了具体分析，重点探讨了人类活动对土地荒漠化的影响，提出了河西地区协调发展及荒漠化防治的途径，针对河西地区生态系统存在的问题，提出了荒漠化防治的可持续发展对策。  相似文献