复杂环境磁转向检测HDE辅助的RTK+IEZ行人定位方法     

张超  江金光  吴家骥  谢东朋  严培辉 《测绘通报》2022,(5):101

针对复杂环境下传统INS-EKF-ZUPT (IEZ)方法中存在位置及航向误差累积导致定位精度差的问题,本文提出一种能与RTK一同融入IEZ中的磁转向启发式航向约束(MTHDE)算法,并结合该算法设计了一种适用于四正交主方向场景的RTK+IEZ+MTHDE行人定位方法。在具有开阔地带、林荫道、林荫道及建筑半遮挡、室内等场景的约800 m矩形试验轨迹中,对该方法进行了验证。结果表明,RTK及MTHDE算法对IEZ的位置及航向进行了有效的修正,在12个参考点的试验轨迹中,该方法的平均平面定位误差为1.35 m,优于传统RTK+IEZ方法。  相似文献   

时空对象行为分类与形式化表达     

丁小辉  张树清  陈祥葱  李华朋  刘照 《地球信息科学学报》2017,19(9):1195-1200

基于行为驱动的传统时空数据模型只关注时空对象的空间运动行为,忽略了行为对时空对象属性、关系等的改变,导致行为对时空对象的驱动机制研究不足。时空行为是全空间信息系统表达的重要特征之一,为此,本文从以下几个方面阐述了时空对象的行为。首先,本文阐述3行为的定义及将行为作为时空本体的元组的必要性。其次,研究了时空对象行为的复杂性、可继承性及在时态上的延续性等特征。再次,根据行为的作用对象,将时空对象的行为分为空间行为、属性行为、关系行为及复合行为4类行为,并给出了上述4类行为的定义与形式化表达方式。最后,分析了时空本体中时空行为的驱动机制。通过时空行为分类及其在时空本体中的形式化表达研究,为基于行为驱动的时空对象构模奠定了理论基础。  相似文献   

基于GIS的人防工程信息化应用研究与实践     

张现军  孙海朋  张广春  于忠海  付艳丽 《测绘与空间地理信息》2023,(7):97-99+102

为解决人防工程管理和战备应用中的数据标准不一、底数不清、业务支撑不足等问题,本文从数据标准建设、人防工程普查测绘、数据建库及应用系统建设等几个方面开展研究,在某市历时6年进行应用实践,实现了全市人防工程的标准化、信息化管理和智能化应用,提高了人防工程管理效率和战备保障能力。  相似文献   

超短基线多信标约束的深海动态定位方法探讨     

阳凡林  辛明真  刘经南  罗宇  刘金朋  吴妞妞 《武汉大学学报(信息科学版)》2023,(11):1876-1883

深海长航时高精度定位是水下测量载体开展海洋测量的前提,超短基线系统是将声学基阵集成到一个换能器中,通过对声学信标的测距测向实现定位,体现出极大的灵活性与便利性。为进一步提升超短基线系统的定位精度和可靠性,在超短基线多信标同步定位技术得到长足发展的背景下,提出了超短基线多信标约束定位方法的概念,并根据多信标约束模式（测距约束、测距测向约束）、信标基阵构建模式（固定基线、动态基线）等不同情况进行了探讨。超短基线多信标约束的深海动态定位实验表明,在超短基线单信标定位精度为深度的2‰的情况下,多信标固定基线测距测向约束定位精度可提升至深度的1‰,入射角度、基线长度以及动态基线测距精度等是影响多信标约束定位的重要因素。超短基线多信标约束的多种定位模式体现出切实的可行性和良好的适应性,在深海定位技术发展中拥有广阔的应用前景。  相似文献   

六盘山晚更新世以来抬升过程沉积响应及环境效应     

马兆颖  董晓朋  张庆  崔加伟 《煤田地质与勘探》2020,48(5):152-164

六盘山构造带夹持于青藏高原与鄂尔多斯地块之间,记录了青藏高原抬升向东北方向推挤的远程效应。关于六盘山抬升过程的研究主要集中在白垩纪及新生代早期,而与人类活动密切相关的晚更新世的研究很少涉及。以盆山响应关系理论为指导,立足于与六盘山相邻的清水河盆地,开展系统的沉积学研究,查明清水河盆地晚更新世的地层序列、沉积充填过程,演绎了六盘山盆地晚更新世以来抬升的过程及其产生的环境效应。研究认为,清水河盆地晚更新世早中期发育2期古湖,以温暖湿润的气候环境为主,晚期由于相邻六盘山的快速抬升,湖水彻底退出了清水河流域,环境逐步开始恶化。晚更新世—全新世清水河流域发育了巨大的六盘山山前冲积扇,该扇体不断沿清水河河谷向东推移,有进一步阻隔清水河形成巨大堰塞湖的趋势。研究成果将为六盘山晚更新世抬升过程研究提供重要依据,为清水河流域的综合治理提供基础地质参考。移动阅读   相似文献   

2021年夏季珠江口颗粒有机碳空间分布特征及其影响因素     

包孝涵  毕蓉  朋鹏  李超  张海龙  金贵娥  赵美训 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2023,(12):71-84

颗粒有机碳(POC)是河口碳循环的关键变量之一,厘清其空间分布特征及影响因素是开展河口碳循环研究的重要基础。本文研究了2021年7月(珠江丰水期)珠江口大范围区域和不同水层POC浓度空间分布,探究了盐度、悬浮颗粒物浓度(SPM)和浮游植物类脂生物标志物总浓度(ΣPB,包含菜籽甾醇、甲藻甾醇和C₃₇长链烯酮)等因素对POC空间分布的影响。结果表明,研究区域POC浓度为0.05～0.85 mg/L,均值(0.29±0.19) mg/L,总体呈现近岸浓度高、河口外部区域浓度低的分布趋势,高值区集中在磨刀门近岸海域和香港南部海域。垂直分布上,POC平均浓度随着深度的增加先减小再增加,但不同断面间存在差异。A断面(黄茅海-珠江口外侧)POC浓度最大值出现在近岸及叶绿素最大层,B断面(磨刀门-珠江口外侧)POC浓度最大值出现在表层,C断面(伶仃洋-珠江口外侧)大部分站位垂直分布较均匀。POC空间分布受到多种环境和生物因素的显著影响。在某些海域和水层,温度、浊度、溶解氧、营养盐浓度、SPM以及ΣPB等参数与POC浓度具有显著正相关,而盐度与POC浓度具有显著负相关。盐度与POC...  相似文献   

1,4-丁二醇插层高岭石的实验研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

余化  廖立兵  张泽朋 《矿物岩石》2005,25(4):30-34

以二甲亚砜为前驱物,1,4-丁二醇为插层剂,采用二步插层法制备1,4-丁二醇与高岭石的复合材料。实验研究了温度、时问对插层效果的影响及该复合物在水中的稳定性。采用XRD和IR法对试样进行分析表征。结果表明,在140℃,180℃条件下插层一定时间,均可获得1,4-丁二醇插层高岭石,在180（、条件下反应16h以上,同时高岭石的层间距增大到1．157nm,制备的1,4-丁二醇插层高岭石结构稳定,180℃反应32h可导致高岭石层间1,4-丁二醇转变为其他物质,形成稳定的有机插层高岭石。  相似文献   

地层衰减定量模拟的地震物理模拟方法   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

高峰  魏建新  狄帮让  司文朋  黄世琪 《地球物理学报》2018,61(12):5019-5033

Q值是描述地层衰减特征的重要地震物理参数,研究Q值对提高地震资料分辨率,提高地震成像精度具有重要意义.本文从地震物理模拟中模型材料的动力学特征出发,提出了一种地层衰减定量模拟的地震物理模拟方法.通过铝样验证了衍射校正方法的准确性,利用有机玻璃实验分析了不同测量方法求取Q值的测量精度问题,从而优选测量方法;然后基于复合材料的实验数据,建立复合材料配比与各物理参数之间的函数关系,利用该函数关系指导地层衰减定量模拟.结合单层地震物理模型和近地表地震物理模型,研究了模拟地震记录及其频谱特征与野外实际情况之间的相似性,基于建立的函数关系研究分析了地层衰减定量模拟的准确性.实验结果表明,基于地震衰减定量模拟方法构建近地表地震物理模型时,模型中模拟参数不仅与设计参数保持很好的一致性,同时具有很高的准确性,模拟地层的频谱衰减特征与野外地层保持一致.  相似文献   

长岛北部海域表层沉积物重金属分布特征与风险评价及来源分析     

雷雁翔  张斌  吴治国  王小丹  唐荣慧  胡蕾  张朋朋  王恩强  滕永波 《海洋地质前沿》2023,(3):40-50

通过对长岛北部海域101个站位表层沉积物进行取样，研究了表层沉积物类型和粒度分布，探讨了As、Pb、Hg、Cr、Cd、Cu、Zn和Ni等8种重金属元素的含量、分布特征及其相关性，并采用潜在生态风险指数法、沉积物环境质量评价和地累积指数法对该海域重金属情况进行了风险评价。结果表明：重金属元素主要在大钦岛南部、北隍城岛北部和小钦岛北部海域富集；大部分重金属元素与平均粒径呈显著正相关；沉积物类型受潮流及地形地貌等因素影响。风险评价结果表明：研究区整体处于很低的风险环境，潜在生态风险指数法显示仅部分站位中Cd和Hg处在中等生态风险；内梅罗综合污染指数法显示As仅在小钦岛西北部海域为尚清洁环境，Cr仅在各岛屿周边海域为尚清洁环境；地累积指数法显示Cd仅在大钦岛西南部和北隍城岛西部海域处于轻微污染环境。来源分析表明：Cd、Hg、Cu、Zn、Hg、Ni和Cr受养殖、排污等人类活动影响，As仅受到岛屿及近岸土母质影响。  相似文献   

南海北部陆缘超深水区珠四坳陷地质结构及其对烃源岩发育的控制     

陶文芳  李洪博  郑金云  张青林  李元平  贾兆扬  董明 《海洋地质前沿》2023,(1):40-48

珠江口盆地珠四坳陷整体水深超过1 500 m，属极低勘探程度区域，钻井发现的油气显示证实了该区存在烃源岩。地震资料揭示古近系是主力烃源岩发育层系，沉积厚度及面积均较大。珠四坳陷作为南海北部向超深水迈进的油气勘探新区，其各凹陷的石油地质条件亟待剖析。在珠江口盆地6种断陷形成机制认识的基础上，通过对新采集地震资料的系统分析，将珠四坳陷划分大西洋贫岩浆型大陆边缘的壳间韧性流变型、大西洋富岩浆型大陆边缘的壳上岩浆底侵型、大西洋贫岩浆型大陆边缘的壳上先存拼合型3类断陷结构。运用2Dmove软件及去压实技术恢复各个洼陷沉降速率和伸展速率，结合大量地震剖面深入研究了珠四坳陷地质结构及其对烃源岩发育的影响，明确了不同断陷结构下烃源岩发育背景的差异，以此认为荔湾、鹤山凹陷烃源岩发育条件优越，可作为南海北部超深水地区的重要勘探突破点。  相似文献