航空遥感稳定平台的模型参考自适应控制     

蔡童童  周向阳  岳海潇  贾媛  赵蓓蕾 《测绘科学》2017,42(3)

针对航空遥感惯性稳定平台中所受到的不平衡力矩等所引起的成像载荷不稳定导致无法获取高分辨率遥感数据的问题,提出了在平台控制系统中应用基于模型参考的自适应比例-积分-微分控制方法。根据需求设计出参考模型,将参考系统输出与实际系统输出之间的误差输入到自适应PID调节器,实时调整PID参数,对误差进行实时校正,以达到抑制不平衡力矩扰动、提高稳定平台稳定精度的目的。对所提出的模型参考自适应控制方法进行了仿真验证,结果表明:相对传统PID方法,模型参考自适应控制器对偏心力矩等主要干扰具有很好的抑制作用,系统输出能够很好地跟踪姿态变化,系统稳定精度得到显著提高。  相似文献   

图割能量驱动的高分辨率遥感影像震害损毁建筑物检测     

刘莹  陶超  闫培  邹峥嵘 《测绘学报》2017,46(7):910-917

为充分利用高分辨率遥感影像提供的细节信息,提高震害损毁建筑物检测精度,提出了一种图割框架下融合形状、边缘、角点等多种类型特征的损毁建筑物检测方法。该方法首先利用震前建筑物线划图提取包含单个建筑物的局部影像,用于图割能量函数建模,并分别根据建筑物的位置、形状、边缘以及角点构造能量函数的各约束项。在此基础上,通过最大流/最小割算法求解能量函数最小值,依据最小割能量进行地震前后局部影像中建筑物的相似性度量。最后利用最大期望算法(expectation maximization,EM)求得最小割能量的分类阈值,并根据错分率估值执行后处理以获得最终变化检测结果。采用2011年3月11日东日本大地震前后石卷港的高分辨率遥感影像进行试验,结果表明本文提出的方法能有效检测出损毁建筑物。  相似文献   

地图符号的认知语义分析与动态生成   总被引：1，自引：0，他引：1  

田江鹏  游雄  贾奋励  夏青 《测绘学报》2017,46(7):928-938

面向位置服务背景下地图符号按需和动态表达的需求,提出了一种基于认知语义分析的地图符号结构化描述模型,以及建立在此基础上的地图符号动态生成方法。结构化描述模型立足"现实—认知—符号"的认知语义原理,以地图符号语素为基本单元、以语义结构为描述框架,侧重描写符号图形和语义之间的关联映射机制。动态生成方法的核心是一种规则控制语素组合构造符号的上下文无关文法模型,通过对图形语素、形态结构语素以及符号生成规则系统进行建模,重构了地图符号动态生成的文法编译器。以个性化导航路径符号为例,通过面向不同情境和语义结构的符号动态生成试验,验证了本文方法的可行性。本文研究将有助于进一步理解地图符号的认知和结构原理,并促进相关行业和应用领域地图符号化的按需和动态表达的水平。  相似文献   

面向高光谱图像分类的半监督空谱判别分析   总被引：2，自引：2，他引：0  

侯榜焕  王锟  姚敏立  贾维敏  王榕 《测绘学报》2017,46(9):1098-1106

为充分利用高光谱图像蕴藏的空间信息提升分类精度,提出了面向高光谱图像分类的半监督空谱判别分析(S3 DA)算法。考虑高光谱图像数据集的空间一致性,首先利用少量标记样本定义类内散度矩阵,保存数据集同类像元的光谱近邻结构;再利用无标记样本定义空间近邻像元散度矩阵,揭示像元间的空间近邻结构和地物的空间分布结构信息。S3 DA既保持数据集在光谱域的可分性,又保存了无标记样本蕴藏的空间域近邻结构,增强了同类像元和空间近邻像元在投影子空间的聚集性,从而提升分类性能。在PaviaU和Indian Pines数据集的试验表明,总体分类精度分别达到81.50%和71.77%。与传统的光谱方法比较,该算法能有效提升高光谱图像数据集的地物分类精度。  相似文献   

GPS/BDS/GLONASS/Galileo多系统融合在中国区域的仿真分析     

徐炜  刘扬  严超  王涛  耿加伟 《测绘工程》2017,26(10)

通过STK软件对GPS、BDS、GLONASS、Galileo四个系统的星座结构进行仿真,并选择单系统与多系统组合定位的方式对中国区域内的可见卫星数、GDOP值和定位精度进行覆盖分析。结果表明,GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合定位在我国的GDOP值可达0.7~0.8,定位精度可达3~4m,优于其他方式的组合定位;同时四系统组合定位下的GDOP值降低,定位精度更好,GDOP值与定位精度的波动异常得到了抑制,导航定位的性能与稳定性也得到了相应的提升。  相似文献   

基于电子水准仪的矿区独立高程系统优化设计     

魏超  林春华  赵丽云 《北京测绘》2017,(1)

矿区多采用独立高程系统,是建立时间早、长周期运行的水准控制网,期间会经历水准点严重沉降、破坏、新测量技术发展和新应用需求等的影响,需要优化设计。某矿严格按照二等水准测量规范,结合矿区及周边实际情况和道路设施变迁等,合理设计水准路线,利用高精度的SDL1X型水准仪施测,优化升级高程控制网。按照间接平差原理解算所得最弱点精度较高,全网在精度、稳定性和可靠性方面均有提升。分析可得,该优化方案切实有效。  相似文献   

BDS/GPS组合单点定位与伪距双差算法分析     

张广汉  严超 《北京测绘》2017,(2)

文章介绍了BDS/GPS组合系统伪距单点定位与伪距双差的数学模型与算法,讨论了BDS/GPS组合系统的时空基准统一以及伪距双差定权模型的问题。最后为了验证模型与算法的可靠性和可行性,利用安徽理工大学校园内坐标已知的GPS观测点进行数据采集,利用自编程序进行数据处理。结果表明BDS/GPS组合系统伪距双差较伪距单点定位精度有较大的提升,单点定位精度可以达到5m以内,伪距双差可达2m以内。  相似文献   

土石方量工程计算方法研究     

高超 《测绘与空间地理信息》2017,40(11)

在道路、桥梁、土地整理等方面,土石方量的计算有着重要的地位,其测量的方法与计算的精度对工程的工期和经费有着很大的影响。土石方量计算方案设计得是否合理,得出的结果精确与否,都会影响到工程项目的投入。本文运用实地测量的数据把方格网法和DTM法在CASS软件中分别运算分析,从运算原理、所需作业量、结果的精度和适合应用的场地等方面对两种计算方法进行了详细的对比和分析。  相似文献   

2017年8月大气环流和天气分析   总被引：3，自引：2，他引：1  

谢超  马学款 《气象》2017,43(11):1446-1452

2017年8月北半球500 hPa极涡呈单极型分布,强度强于常年同期;亚欧洲大陆中高纬为多波动;西北太平洋副热带高压位置偏西,强度接近常年略偏强。8月全国平均降水量126.6 mm,较常年同期（105.3 mm）偏多20%;全国平均气温为21.4℃,较常年同期（20.8℃）偏高0.6℃。月内共出现了8次主要的区域性强降水过程,多站日降水量超历史同期极值。8月共有5个台风在西北太平洋和南海海域活动,其中1713号台风天鸽、1714号台风帕卡4天内先后登陆珠三角。月内,我国南方地区出现大范围持续高温天气,江淮、江汉等地出现阶段性伏旱。  相似文献   

The IFFT-based SQM method against digital distortion in GNSS signals     

Chao Sun  Hongbo Zhao  Chen Zhuang  Wenquan Feng 《GPS Solutions》2017,21(4):1457-1468

Global navigation satellite systems (GNSS) signal deformations could threaten the position accuracy and integrity of GNSS, especially for safety critical applications. Digital distortion is an important kind of deformations caused by failures inside the baseband generation unit onboard the GNSS satellites. Multi-correlator technique, as a prevalent signal quality monitoring (SQM) method, was developed to reliably detect the signal anomaly and therefore protect airborne users from this integrity threat. However, the conventional multi-correlator technique is unable to estimate the degree of distortion quantitatively, while another SQM method, the chip domain observable, has a poor real-time capability so that it could not meet the stringent time to alarm requirements. To solve the above problem, we derived the spectrum form of the conventional Threat Model A first and proposed a IFFT-based SQM algorithm. This new method can perform SQM easily by analyzing the impulses after PSD division and IFFT: Detect the presence of digital distortion by judging whether there is an impulse after IFFT and estimate the degree of distortion by computing the offset of the impulse. The results show that the IFFT-based method can not only detect digital distortion real-timely but also estimate the digital distortion degree quantitatively.  相似文献