智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用          下载免费PDF全文

李丙瑞  秦为稼  郭井学  赵忆文  梁建宏 《极地研究》2009,21(4):336-343

智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景。2007／2008年度第24次南极科学考察中,我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人在南极成功实现了首次应用。扼要介绍国外开发的应用于南极的智能机器人技术,重点介绍我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人及其在南极现场的试验应用情况。此外,作者思考了我国南极考察事业对智能机器人技术的一些潜在需求,以期能对未来的机器人技术开发提供参考。  相似文献   

辽河西部凹陷鸳双地区沙二段储层评价及有利储层预测   总被引：3，自引：2，他引：3  

毛俊莉  张凤莲  鞠俊成  徐静雪  王丽君 《古地理学报》2001,3(3):76-82

沙河街组二段是辽河盆地西部凹陷的主力含油层系，以扇三角洲前缘砂体为主要油气储集体，其油气的富集程度除与丰富的油源条件和良好的圈闭条件有关外，主要取决于沉积储层条件。不同的沉积微相，沉积水体条件不同，形成的砂体粒级、分异性及孔隙结构不同，原生孔隙发育条件不同；埋藏过程中所发生的各种成岩作用进一步改变或改造着扇三角洲砂体的储集性能。压实、胶结等破坏性改造使储层孔、渗性明显降低；溶解、溶蚀等建设性改造有利于深层储层储集性能的改善。探索原始沉积条件、成岩作用与储集性能及含油气性的关系，并进行综合评价和有利储层预测，对研究区油气勘探起到了重要的指导作用。  相似文献   

一种基于图像灰度直方图相似度计算的室内定位方法     

王永康  汪云甲  毕京学  曹鸿基 《测绘通报》2018,(4):63-67

近年来,视觉定位由于定位精度高广泛应用于室内定位与导航。然而,室内环境复杂多变,视觉定位在很多场景下无法实现高精度定位,而且多数视觉定位算法耗时和计算复杂度高,不适用于智能手机。为实现基于智能手机的准确高效定位,本文提出了一种基于图像灰度直方图相似度计算的定位方法。该方法分为两个阶段：离线阶段和在线阶段。离线阶段在已知坐标的格网点分别利用智能手机采集图像,提取图像灰度直方图,建立图像灰度直方图图像特征库;在线阶段智能手机在待测点采集图像提取灰度直方图,然后与图像特征库进行相似度计算,选取相似度和最大值的格网作为概略位置,以相似度为权重采用加权均值法得到准确位置。将所提方法和KNN算法进行对比,试验结果表明,该方法的平均定位误差优于0.3 m,与KNN算法相比定位精度提高了40.7%,计算时间优于1.7 s。  相似文献   

一株副溶血弧菌qdfsVp001的分离与鉴定   总被引：1，自引：0，他引：1  

丁云娟  彭勇  林洪  王静雪 《海洋湖沼通报》2012,(3):44-49

用弧菌选择从牙鲆饲育水中分离出1株细菌qdfsVp001,对该菌在培养基上的菌落形态、生理生化特性及其16SrDNA基因序列进行研究,结果表明该菌在TCBS平板上呈现大的蓝绿色菌落,在弧菌显色培养基上呈现紫色菌落,其生理生化特性具有副溶血弧菌的典型特征。16SrD-NA基因序列及系统发育树分析表明,该菌与弧菌的亲缘关系最近,其中尤与副溶血弧菌最为相似。结合qdfsVp001的形态、生理生化及16SrDNA基因序列分析结果,确定该菌株是1株副溶血弧菌。  相似文献   

建成环境是否影响居民健康生活方式?——基于北京22个社区的实证分析   总被引：1，自引：1，他引：0  

许婧雪  谌丽  张文忠 《地理科学进展》2021,40(4):660-670

健康社区建设是后疫情时代的重要趋势,在促进居民健康状况方面,只有针对各类生活方式进行组合干预才能将个体患病风险降到最低并保证居民身心的全面健康.论文选取了北京22个典型社区,利用2019年北京城市体检问卷调查数据构建了社区居民健康生活方式的评价指标体系,并在此基础上结合社区生活圈内的建成环境空间数据,借助多层线性模型考...  相似文献   

结合形态学和TIN三角网的机载LiDAR点云滤波算法     

王竞雪  张雪洋  洪绍轩  陈洋 《测绘科学》2019,44(5):151-156,183

针对传统不规则三角网滤波精度依赖于初始种子点选取的问题,提出一种结合形态学与不规则三角网的机载LiDAR点云滤波算法。首先采用KD树粗差剔除方法对异常点进行剔除,然后利用数学形态学滤波算法对粗差剔除后的点云进行粗滤波,最后采用改进的不规则三角网滤波算法对上述结果进行精滤波。三角网迭代滤波过程中每次对滤波得到的地面点进行整体构网,减少了构网次数以及离散点之间的相互影响。实验选取国际摄影测量与遥感协会提供的3组测试数据进行滤波,结果表明本文方法能够有效降低I类误差和II类误差,验证本文滤波算法的可靠性。  相似文献   

结合TIN约束与密度聚类的机载LiDAR道路点云提取     

张月颖  王竞雪 《测绘与空间地理信息》2020,(3):68-72

针对机载LiDAR道路点云提取过程中自动化提取困难,停车场、水泥地以及与道路相连的地面点难以去除等问题,提出一种三角网约束与密度聚类相结合的机载LiDAR道路点云提取方法。在已有滤波结果的基础上,该方法首先根据道路点云样本的强度信息提取初始道路点,建立Delaunay三角网,运用三角网边长约束精化初始道路点;然后,通过密度聚类算法提取连通性较好且密度较大的独立三角网;最后,采用数学形态学算法优化道路边缘,确定最终道路点。实验选取国际摄影测量与遥感协会提供的两组城市机载LiDAR点云数据进行道路点云提取,结果表明:本文算法可以较好地进行道路点云的自动提取,且对不同类型的道路具有良好的自适应性,验证了算法的可靠性。  相似文献   

中国第四次北极科学考察EM31-ICE走航海冰厚度数据分析          下载免费PDF全文

王杰  郭井学  王华军  孙波  田钢 《极地研究》2012,24(1):47-52

利用ＥＭ３１-ＩＣＥ电磁感应仪与激光测距仪、声纳等设备在中国第四次北极科学考察过程对海冰厚度进行走航观测,通过对数据预处理获得了海冰厚度数据,结合长期冰站上采集的多组冰厚样本,获得ＥＭ３１-ＩＣＥ的各项校正参数。同时通过对异常数据的分析以及小波去噪、统计处理等方法,得出最终的解释结果：在去程时海冰厚度主要分布在０．５-２．５ｍ之间,而返程时的海冰厚度有明显变薄的倾向,主要分布在０．５-２．０ｍ之间。在高纬度地区海冰厚度明显大于低纬度地区,并且在高纬度地区海冰厚度统计图中常出现两个波峰,而低纬度地区常是一个波峰。在整个去程与返程过程中,超过４ｍ厚的海冰不到１％。  相似文献   

移动高程平面约束的多视影像特征点匹配     

王竞雪  宋伟东  王伟玺 《遥感学报》2012,16(4):691-704

针对影像匹配中由于重复纹理和遮挡导致的不确定性问题,提出移动高程平面约束的多视影像特征点匹配方法。该方法将多视影像上提取的特征点投影到不同高程的物方格网平面,利用平面上格网单元来约束候选同名特征点,对多视影像进行选择性匹配,避免部分影像遮挡对匹配的影响。实验选取UCX(UltraCamX)数字航空影像进行匹配,取得可靠的匹配结果,从而验证了本文方法的有效性。  相似文献   

南极航空地球物理调查GPS数据后处理方法试验          下载免费PDF全文

王帮兵  王旭琦  孙波  蔚林哲  郭井学  崔祥斌 《极地研究》2018,30(1):57-66

监测和预测冰盖的行为和演化趋势对于研究未来全球气候及海平面变化具有重要的科学意义。地球物理探测成为极地现场考察中最重要的技术手段并取得巨大成功,而航空地球物理的独特优势成为极地科考最有发展潜力的研究方向。经过多年努力,中国成为第4个拥有极地航空地球物理科学考察能力的国家,并在中国第32次南极考察期间完成东南极伊丽莎白公主地(PEL)数千平方千米的航空地球物理探测任务。对于航空地球物理勘探而言,航空测点定位是首要而基础性的工作,本文针对航空地球物理测量中GPS定位数据后处理工作目标,通过一系列的方法和软件对比试验,评价GPS后处理精度误差和应用效果,在试验基础上开发相应的软件完成GPS数据和各地球物理方法数据的匹配连接,进而总结极地航空地球物理GPS数据后处理工作流程,形成实用化的极地航空地球物理GPS数据后处理方案,对后续工作具有指导意义。  相似文献