The optimum control of thruster system for dynamically positioned vessels     

C. C. Liang  W. H. Cheng 《Ocean Engineering》2004,31(1):97-110

An offshore vessel with a dynamic positioning system (DP system) needs fast response to produce thrust to counteract the environmental forces acting on it for the purpose of maintaining its position and heading as close as possible to the working position. Therefore, quick and effective modulation of the thrust is the problem to determine the thrust and the rotation angle of the thruster devices of the ship. This paper presents an effective optimum control for a thruster system, using the sequential quadratic method to achieve economical and effective modulation of the thrust and the direction of the thruster. An optimum control study of a 2280 tons DP coring vessel with five rotary azimuth thruster marine positioning is studied in detail, which can quickly and exactly estimate the thrusts and angles of direction of all the thrusters. The results can provide a valuable thruster system for a dynamically positioned vessel.  相似文献   

海洋沉积物声速与物理参数的关系   总被引：4，自引：0，他引：4       下载免费PDF全文

卢博  梁元博 《海洋科学》1993,17(6):54-57

海洋沉积声速与物理性质密切相关，特别是含水量Ｗ和孔隙度Ｎ，它们在建立回归议程和预报沉积物性质中有所贡献。中国东，南海沿海沉积物的资料和数据表明：声速和声速比可以用来预报沉积物性质。  相似文献   

智能潜器的集成仿真系统     

庞永杰  徐玉如  尚游  彭良 《海洋工程》1997,(4)

本文介绍了智能潜器集成仿真系统的硬、软件结构．通过这一系统所展示的水下虚拟仿真环境能够在研究和开发智能潜器的控制体系结构、潜器载体的水动力学、信息融合和目标识别等工作中发挥巨大作用  相似文献   

机载雷达高度计对海况及海面风速的测量研究     

潘家祎  袁业立  姜景山  郑全安 《海洋与湖沼》1996,27(6):598-604

运用我国自行研制的ＺＨＧ－１型Ｘ波段机载雷达高度计于１９９５年４月１３日－４月１８日在青岛附近海域进行的海上飞行实验数据，及导出的均方根波高、有效波高、均方根波陡算法模型，得到了上述海况参数值。  相似文献   

海洋古生产力重建初探──以南沙群岛海区NS90-103柱样为例     

吴时国  涂霞  罗又郎 《海洋科学》1996,20(2):47-51

以南沙海区ＮＳ９０－１０３柱样为例，利用各种古生产力指标物，如有机碳含量，有孔虫壳和有孔虫碳同位素，重建了２０００００ａ以来古生产力变化，并对结果予以讨论。  相似文献   

柴达木盆地昆特依盐湖的地球化学演化与古气候变化   总被引：9，自引：1，他引：9  

韩凤清  黄麒  王克俊  王华安  原力 《海洋与湖沼》1995,26(5):502-508

１９９０年用铀系年代学及古地磁对昆特依盐湖沉积物进行年代测定，探讨该湖区地球化学演化与古气候变化关系。结果表明，该区最老的盐层形成于早更新世晚期（大于７３０ｋａ），大量的盐类沉积则始于３００ｋａ左右；盐湖沉积物中元素含量变化主要受古盐度、矿物、类质同象和吸附控制；沉积物水溶Ｆ／Ｃｌ比值与古盐度成反比关系；该湖２０００ｋａ以来的古环境演变：盐层形成于干冷、偏酸性的氧化环境，泥岩层形成于湿暖、偏碱性的  相似文献   

廉州湾及其邻近水域初级生产力研究     

吕瑞华  夏滨  毛兴华 《海洋科学进展》1995,(2)

１９９２～１９９３年，在对廉州湾及其邻近海域的环境调查中，首次对该海区叶绿素ａ与初级生产力进行了测定。获得叶绿素ａ的春季平均值为１．００ｍｇ·ｍ－３，秋季为０．２９ｍｇ·ｍ－３，初级生产力的平均值为３０１．５ｍｇ·ｍ－２·ｄ－１。文章对调查区初级生产力的分布特征及变化规律进行了探讨，并与北方沿海的初级生产力水平进行了比较。  相似文献   

Characteristic analysis on oxygen isotopic tracer in the East China Sea and waters to east of the Ryūkyū-guntō     

Hong Ashi  Yuan Yaochu 《海洋学报(英文版)》1995,14(3):371-381

Samples of O isotopic tracer were mlleMed at Sections P₃,P₂₅,P_cM-t/2-E and P_CM-1/2.w in both the Fast China Sea and the area to the east of the Ryūkyū-gunto during October-November,1991.Analytical results of the δ¹⁸O are as follows: (1) In the Kuroshio area,the δ¹⁸O isolines are almost parallel to the 200 m isobath.The value of δ¹⁸O is negative and reaches minimum mt the main axis of the Kuroshio,and increases on both sides.(2) In the Taiwan Warm Current (TWC) area there is a high δ¹⁸O tongue extending to the northeast.(3) In the area near the coast,the distribution of δ¹⁸O isoline shows that the Changjiang River runoff diffuses seaward and the land-ocean isotopic effect from the nearshore to the offshore.(4) The values of δ¹⁸O are from -1.0×10^-3 to -0.5×10^-3 in the shelf.(5) There is a low mre of δ¹⁸O value(<-1.6×10^-3) at the 600 m layer in the Kuroshio area,which is quite in accord with the existence of a low salinity mre (S G 34.30) between the 600 and 800 m layers in the same area.Finally,the mrrelations of the δ¹⁸O with the salinity and temperature,the upwelling and so on are discussed.  相似文献   

天然水体中酚的降解动力学     

吴欣然  夏福兴  吴玲  陈邦林 《海洋科学》1992,16(1):33-37

本文报道了天然水体中低浓度酚的降解动力学;计算了它的降解速率常数、降解活化能等。降解半表期是t_(1/2)=1.5d~(-1)(10℃),t_(1/2)=O.74d~(-1)(30℃)。低浓度酚的降解动力学跟天然水体中酚的降解情况比较接近。本文的结果对环境评价、蓄水库工程设计等很有参考价值。  相似文献   

南海尖峰海山多金属结壳地球化学   总被引：4，自引：5，他引：4  

梁宏锋  姚德  刘新波  梁德华 《海洋地质与第四纪地质》1991,(4)

南海尖峰海山多金属结壳富含30多种元素,其锰铁矿物主要由钡镁锰矿,δ-MnO_2和FeOOH·xH_2O组成。与其它海区的结壳相比,尖峰海山结壳富含Cu、Ni、Ba、Zn、Pb等元素,而Co、Ti、稀土元素(REE)、Sr等元素相对较贫。研究表明,HREE亏损,具明显的Ce正异常,较明显的Tb正异常和Yb负异常。这是氧化弱碱性海洋环境所致。结壳是水成作用的产物,它的形成受南海独特的古海洋环境所控制,海底火山热液作用,可能也是影响因素之一。  相似文献