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以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4% 相似文献
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GIS平台下分形维数计算的设计开发和应用 总被引：2，自引：1，他引：1
GIS作为一种新兴的技术在空间数据处理和解析方面具有强大的扩展功能,已经在测绘领域得到了广泛的应用。本文针对分形维数计算的问题,在GIS平台下基于空间数据模型提出了该问题的解决方案,并利用通用COM技术设计和开发了分形维数计算系统。该系统成功地应用于工程实践,对今后GIS在相关专业领域更深层次的应用具有一定的借鉴意义。 相似文献
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大地测量Web服务框架及其应用的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
定位技术的大众化和数据应用的广泛化正让传统大地测量模式悄然改变。本文从分析大地测量信息系统计算模式的发展过程入手,提出了网络环境下大地测量信息服务的总体框架,重点分析了以定位服务、控制点服务和数据服务为核心的服务内容,并对构建服务所要应用的XML、数据标准和元数据三个关键技术进行阐述,最后还对基于框架的大地测量过程进行了研究,实现了基于Web服务技术的大地测量生产和服务,为实现大范围跨系统的大地测量信息集成应用提供就新的技术思路。 相似文献
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基于Web 2.0的GIS模型共享平台研究 总被引：5，自引：2，他引：3
本文提出了基于Web 2.0建立GIS模型共享平台的设想,以期建立一个能够让用户创造模型和组织数据的GIS模型共享平台,并基于模型共享平台建立原型系统。借鉴了Web 2.0的数据自组织形式,按标签分类的方式让用户参与元数据组织,以适应各个领域用户的需求。同时为改变以往被动等待用户查询信息的方式,原型系统按RSS标准主动发布有价值信息,用户可以在第一时间获知系统更新。原型系统功能用网络服务封装,并提供客户端程序,提高了系统适用范围。原型系统的建立,证实了构建基于Web 2.0的GIS模型共享平台的价值和可行性。 相似文献