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当平差模型不正确时必然会影响平差结果及其统计性质.文中着重分析了在函数模型正确的前提下,采用不正确的随机模型对方差一致性检验统计量的影响,并给出了具体的影响公式.所得结果对进一步充实测量平差教学内容及实用中检验模型的正确性等方面具有一定的意义. 相似文献
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本文概述了测量平差知识的“三性”:系统性、应用性、创新性。系统性从7个方面归纳了不同平差方法的研究模块,搭建了平差方法的通用内容框架;应用性分析了测量平差的多学科属性,指出了不同平差方法在测绘科学与技术中的常规应用和扩展应用;创新性基于测量平差的发展历程,阐述了测量平差从无到有的原始创新和对已有方法、实践进行的改进创新。以测量平差知识“三性”培养为指导,介绍了本科误差理论与测量平差基础课程近些年的建设情况,旨在使学生具有扎实理论基础和实践能力的同时,还具有较强的创新意识和创新能力,进而助力学科人才培养质量的整体提升。 相似文献
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由载波相位观测值直接解算姿态能实现观测及姿态约束信息的最优利用。本文推导了基于失准角及乘性误差四元数的载波相位观测模型,分别建立了有外部角速度传感器和无外部传感器辅助下姿态参数估计的状态模型;利用自适应抗差滤波估计姿态误差,借鉴分类自适应因子的思想,分别确定模糊度和姿态误差参数的自适应因子,其中姿态自适应因子由Ratio值构造的三段函数确定。自适应抗差滤波能够充分利用约束信息和历史信息,将其融合在浮点解计算过程中,极大提高模糊度浮点解精度及其协方差的结构,在此基础上使用整数最小二乘模糊度降相关平差法(least-squares ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)方法即能快速搜索出固定解,满足实时性需求。采用实测舰载GNSS 3天线测姿算例对方法进行了验证,结果表明,基于自适应抗差滤波的观测值直接定姿方法效率高、可靠性好。 相似文献
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为了弄清北太平洋水入侵南海的状况,利用历史观测温-盐数据等资料对其进行了分析。结果表明:在盐度极大值层北太平洋水通过吕宋海峡的入侵整年发生,并且其入侵有很大的季节变化,冬季东北季风盛行时最强。北太平洋热带水(NPTW)入侵的季节变化与次表层地转流和南海的经向翻转环流结构有密切联系。具有盐度极小值特性的北太平洋中层水(NPIW)也通过吕宋海峡入侵南海,但其季节变化与NPTW完全反位相。冬季,由于在中层水深度北向运动的南海经向翻转环流的阻碍作用,NPIW入侵南海最弱。作者认为,北太平洋水入侵南海的机制可以基本上从南海的地转流及经向翻转环流得到解释。 相似文献
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对文献中提出的T urboEdit算法初始阶段周跳探测有关问题进行了深入的理论分析。基于两个假设前提,推证了 T urboEdit算法中所给迭代公式的最小二乘平差实质;结合不同历元迭代公式所满足的概率及置信区间,对可能造成周跳探测不准的原因进行了统计意义上的解释。文中结果表明:T urboEdit算法的成功率仍然主要依赖伪距观测值的精度,在一定的精度水平下,不仅可能存在初始阶段周跳探测不准的问题,其他历元也同样存在周跳探测不准的问题;平差问题自由度较大程度上影响了初始阶段的周跳探测。 相似文献