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581.
针对复杂环境下传统INS-EKF-ZUPT (IEZ)方法中存在位置及航向误差累积导致定位精度差的问题,本文提出一种能与RTK一同融入IEZ中的磁转向启发式航向约束(MTHDE)算法,并结合该算法设计了一种适用于四正交主方向场景的RTK+IEZ+MTHDE行人定位方法。在具有开阔地带、林荫道、林荫道及建筑半遮挡、室内等场景的约800 m矩形试验轨迹中,对该方法进行了验证。结果表明,RTK及MTHDE算法对IEZ的位置及航向进行了有效的修正,在12个参考点的试验轨迹中,该方法的平均平面定位误差为1.35 m,优于传统RTK+IEZ方法。 相似文献
582.
583.
内蒙古植被NDVI变化特征分析 总被引：2，自引：0，他引：2
对植被状况和植被覆盖的研究可以反映植被受环境条件影响产生的时空变化。文章根据GIMMS-NDVI数据集1982—2006年影像数据,分析内蒙古农田、森林、草原三种植被类型NDVI年内、年际的变化趋势以及植被覆盖变化特征的空间差异。各植被类型变化曲线都呈现4—7月NDVI激增,8—10月NDVI猛降,冬季农田、草原植被覆盖接近裸土的特点。农田夏季NDVI平均值的历年线性变化趋势通过显著性检验,森林夏季NDVI平均值呈现下降的趋势,草原夏季NDVI平均值呈现上升的趋势,但都不显著。 相似文献
584.
东南亚某在建水电站坝址右岸边坡在开挖过程中,不同高程部位产生了一系列的变形破坏现象,主要表现为裂缝、局部滑塌及滑移,已处于临界失稳状态。基于边坡开挖后的实际工程地质条件、现场地质调查及监测成果,总结了该边坡的变形特征,系统分析了变形破坏现象的成因机制。研究结果表明：边坡开挖后形成临空面,应力场重新分布调整,岩体向临空面回弹,加剧了岩体裂隙的张开度以及贯通程度,为雨水入渗提供了良好的通道,使得F11断层中物质吸水软化,产生不均匀变形,致使裂缝以及局部滑塌出现;后期2次强降雨,加速裂隙向深部延伸发展,迅速软化岩（土）体,压缩蠕变累计量大,滑面贯穿形成蠕滑–拉裂型滑坡。研究为边坡后续开挖及支护提供一定的参考。 相似文献
585.
针对快速天文测量中像素坐标与度盘坐标之间的高精度转换问题,通过引入水平角转换调节参数,构建了一个高精度的像素坐标与度盘坐标之间的转换模型。介绍了构建新模型的基本思路和标定的操作过程;利用图像全站仪的室内标定数据解算了模型转换参数,并与多种转换模型进行了对比;针对经过该模型转换后的度盘坐标和星间角距的精度,以及星间结构的稳定性,提出了3种检验方法。实验表明：与传统光学标定法相比,该文给出的方法能够明显提高天文观测原始数据的精度,且计算量小,效率更高。另外,操作者无需过多专业背景,理论上减小了因高度角变化引起的水平角测量偏差。 相似文献
586.
传统钢筋混凝土剪力墙结构震后损伤不易修复,且刚度布置不够灵活,文中提出一种由外边框和内部桁式杆件组合而成的新型框桁式墙体,为研究其抗震性能,共设计了8个框桁式墙体试件并进行了低周反复荷载试验.详细分析了各个试件的破坏形态、滞回性能、骨架曲线、承载力、耗能能力、刚度退化规律及位移延性等,试验结果表明:通过合理设计后,框桁... 相似文献
587.
“一带一路”沿线国家是全球主要的人口集聚区和食物生产区，从热量、蛋白质和脂肪营养当量视角开展土地资源承载力研究，可为沿线地区改善食物供给状况提供参考。基于营养素转换模型和土地资源承载力模型，从全域到国别研究了沿线国家土地资源承载力的时空格局。结果表明：1995—2019年期间，（1）沿线国家蔬果和蛋奶类食物增幅超过或接近1倍，3种营养素供给量增幅均超过50%，但动物性食物蛋白质供给比例与发达国家仍有一定差距（；2）土地资源承载力增至50亿～60亿人区间水平，约80%国家土地资源承载力在提高，主要集中于东南亚、南亚地区，而中东欧部分国家可载人口有所下降；（3）沿线国家土地资源整体上转入盈余状态，约60%国家土地资源承载指数下降，50%国家人口超载，超过50%的国家热量和蛋白质供应不足。 相似文献
588.
利用常规气象观测资料、ECMWF细网格资料、FY-2E卫星云图、喀什新一代多普勒雷达资料和新疆区域自动站气象观测资料,对2013年6月18日发生在新疆喀什地区境内的一次罕见的强冰雹天气从天气形势、中尺度系统、水汽条件、雷达回波特征等方面进行了综合分析。分析显示,此次冰雹天气是在有利的大尺度环流背景下产生的,冰雹出现前,雹区附近低层到地面存在中尺度切变线、涌线和地面中低压等多个中尺度系统;水汽在中低层集中,并不断向冰雹区输送;雹区附近强烈的辐合上升运动为冰雹的出现提供了水汽和动力条件;探空物理量参数有利于大气不稳定能量的聚积和爆发。分析此次强冰雹天气的成因,有利于改进南疆地区冰雹短时和临近预报、预警的基本思路。 相似文献
589.
为认识临汾–运城盆地氦气资源前景，促进氦气勘查工作，笔者根据地球物理资料、元素地球化学实验及构造资料，分析了临汾–运城盆地氦源岩分布和氦气运移通道条件；在收集和整理临汾–运城盆地前新生界地热、气测录井及物探资料的基础上，开展了以地热和煤系气为主的氦载体特征研究。研究发现：(1)临汾–运城盆地具备地幔物质上涌和本溪组铝土岩系2种氦源条件。(2)控制盆地和凹陷的深大断裂贯通了深部氦源与前新生代地层，盆地内发育的正断层在很大程度上可提高前新生界各地层间的连通性，有良好的运移通道。(3)临汾–洪洞地区石炭系—二叠系具有优越的煤系气成藏条件。综合氦源岩分布、氦气运移通道、氦载体和保存等氦气成藏条件，认为临汾–运城盆地中奥陶统马家沟组为主要富氦地热储层，且临汾–洪洞地区太原组和山西组具备富氦煤系气的找矿前景。 相似文献
590.
张超 《矿物岩石地球化学通报》2023,(4):961-964
<正>2023年7月3日,商务部、海关总署在官网发布公告称,将于2023年8月1日起正式对镓、锗相关物项实施出口管制。镓和锗是什么金属?它们有“何德何能”受到国家如此重视?今天先一起聊一下镓这一元素。1镓的发现镓是化学历史上第一个先被理论预言,后在自然界中被发现的化学元素。故事是这样的,法国化学家德布瓦博德兰(De Boisbaudran)在用光谱分析法分析元素时,发现铝和铟等硼族元素的谱线呈现相同的排列方式, 相似文献