用抗差估计法实施全国天文大地网与空间网联合平差     

欧阳桂崇  曾安敏  冯勇  宋力杰 《测绘科学与工程》2008,(2)

全国天文大地网与空间网联合平差二期工程参加平差的观测量达到42万条,观测年代跨度40多年,测量仪器、测量技术规范和测量方法差别很大。虽然平差之前对观测数据进行了粗差探测与剔除,还是无法确保观测数据完全准确,有必要利用抗差估计方法实施联合平差解算,提高联合平差结果的精度。本文详细地讨论了抗差估计在联合平差中的应用,对Huber和IGGUI方案进行分析比较,选择合适的权函数,有效控制观测异常对平差结果的影响。  相似文献   

北斗三号全球系统空间信号精度评估分析     

许扬胤  杨元喜  曾安敏  马越原 《大地测量与地球动力学》2020,40(10):1000-1006

以精密星历和钟差为基准,对BDS-3广播星历的轨道精度、钟差精度和3类空间信号测距误差(signal-in-space range error, SISRE)精度进行评估。结果表明,BDS-3广播星历的轨道精度明显优于BDS-2同类卫星,其轨道径向RMS精度优于0.18 m,切向和法向RMS精度优于0.6 m;BDS-3广播星历钟差的误差基本小于5 ns,且较BDS-2卫星变化更为平稳,其平均RMS统计精度为1.86 ns,平均95%统计精度为3.23 ns,均优于BDS-2卫星;BDS-3卫星仅受轨道影响的SISRE、全球平均SISRE和最差SISRE的RMS统计精度分别为0.12 m、0.58 m和0.60 m,相应95%统计精度分别为0.22 m、0.99 m和1.02 m,较BDS-2均有明显提升。  相似文献   

顾及偏移参数先验信息的海底控制点贝叶斯估计模型     

马越原  杨元喜  曾安敏  许扬胤 《武汉大学学报(信息科学版)》2023,(9):1465-1472

在全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）/声学定位系统中,声学换能器的位置由GNSS接收机天线位置通过偏移参数和姿态观测信息计算得到,偏移参数的测量误差必然会影响声学换能器的位置,从而影响海底控制点的定位精度。若不考虑偏移参数的先验信息,直接将其作为未知数与海底控制点坐标一起解算,可能会因参数之间强相关而出现观测方程病态的问题,导致解算结果不可靠。首先给出了GNSS/A定位的一种顾及偏移参数的贝叶斯估计模型,分析了偏移参数误差对定位结果的影响;其次推导了位置参数和偏移参数之间的相关性,从理论上阐述了观测方程产生病态的原因,进而构建了一种顾及偏移参数先验信息的贝叶斯估计模型。算例结果表明,该模型可以解决参数之间因强相关而引起的观测方程病态问题,能有效提高海底控制点三维坐标和偏移参数的解算精度。  相似文献   

附加深度差和水平距离约束的深海控制点差分定位算法   总被引：1，自引：1，他引：0  

孙文舟  殷晓冬  曾安敏  暴景阳 《测绘学报》2019,48(9):1190-1196

针对现有方法确定海底控制点(应答器)三维坐标垂直解偏差大的问题,提出了附加控制点间深度差和水平距离约束的差分定位算法。首先研究了声速剖面的变化规律,并分析了声速剖面的不确定性对测距误差的影响。其次,根据测距误差的变化规律设计了相应的测线,并提出了适合这种走航策略的差分算法。仿真试验的结果显示,相比于传统方法(圆走航),控制点垂直解的偏差由30多个cm减小到了10 cm左右,表明本文提出的方法可以有效改善控制点定位垂直解偏差大的问题。  相似文献   

海底控制点定位的半参数平差模型法   总被引：1，自引：1，他引：0  

孙文舟  殷晓冬  暴景阳  曾安敏 《测绘学报》2019,48(1):117-123

针对圆走航确定海底控制点三维绝对坐标存在垂直解精确度差的问题,本文提出了基于半参数平差模型处理测距系统误差的方法,首先分析了声速变化对测距误差的影响,其次在圆走航观测方程的基础上建立了水下控制点三维坐标解算的半参数平差模型,分别给出了观测时长为测距误差长周期项整数倍与非整数倍时的解算方法。仿真试验表明,当内波存在且观测时长不足测距误差长周期项的整数倍时,该方法相比于差分法和最小二乘法可明显提高水下控制点垂直解的精确度。  相似文献   

����Ӧ����ƹ��ڵؿ��α�����е�Ӧ��   总被引：1，自引：1，他引：0  

赵丽华  曾安敏 《大地测量与地球动力学》2009,29(1):132-134

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基于卡尔曼滤波的AR模型及应用     

张显云  张勤  王利  曾安敏 《测绘通报》2009,(11)

时间序列参数估值的时变性与预报模型的定常性之间的差异,使得预报精度随着预报步数的增加而显著降低。基于此,构建基于卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波的AR模型以实时更新其参数估值,取得了较好的拟合效果并提高了预报精度。  相似文献   

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张丽萍  曾安敏 《大地测量与地球动力学》2008,28(2):110-114

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基于欧拉矢量的中国大陆地壳水平运动自适应拟合推估模型     

杨元喜  曾安敏  吴富梅 《中国科学:地球科学》2011,(8):1116-1125

中国大陆地壳运动除具有整体趋势外,还具有十分复杂的局部变化特征,因此建立中国大陆地壳运动模型应当同时顾及板块的长期运动趋势和小范围的局部运动变化.本文将欧拉矢量模型作为地壳运动的趋势项模型,将局部变化信息作为信号项模型,采用趋势变化与随机变化相结合的拟合推估法进行解算.拟合推估模型的信号向量易受先验协方差函数的误差影响,本文采用方差分量估计构造自适应因子调整随机信号的先验协方差阵,从而自适应地调整信号向量与观测向量的先验权比,达到平衡随机观测误差和随机信号对形变参数估值影响的目的.计算结果表明,基于欧拉矢量的拟合推估模型更好地顾及了位移场的整体变化趋势和局部运动特征,提高了中国大陆地壳水平运动场的计算精度.  相似文献   

参数先验信息异常的影响与平差补偿     

曾安敏  张丽萍  崔吉春 《测绘科学》2008,33(2):35-37

若参数先验信息含有异常信息,必然造成序贯平差参数估值及其协方差的扭曲。本文首先分析了先验信息异常对参数结果的影响,然后通过对先验信息异常进行判断,再有针对性地引入部分附加参数,通过函数模型补偿法控制先验信息异常误差的影响。实测GPS算例表明,通过该方法能有效地抵制参数先验信息异常的影响。  相似文献