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131.
132.
井下人员定位是实现数字矿山的重要组成部分。INS/里程计组合系统用于井下定位已经无法满足高精度的需求,且两类传感器均存在累积误差,因此,提出一种利用射频识别(RFID)辅助的INS/里程计的人员定位算法。首先介绍了INS/里程计组合定位的系统状态模型和观测值模型,给出了RFID辅助模型的观测值,为提高传感器组合稳定性,引入联邦滤波器,给出基于RFID辅助INS/里程计的人员定位系统具体流程,最后进行模拟实验,验证了算法的有效性。结果表明,通过RFID提供的高精度位置观测值能有效提高INS/里程计井下人员定位效果,联邦滤波器提高了滤波的收敛速度和精度,平面精度提高了1/3左右,确保了井下人员长时间定位的精度要求。 相似文献
133.
长江口附近氮的地球化学Ⅱ.长江口附近海水中的亚硝酸盐及氨 总被引:4,自引:0,他引:4
海水中的NO2-N,是NH4氧化成为NO3ˉ的中间形态,是氧化还原态的指标。而NH4-N则是有机N分解的第一个无机产物。NO2ˉ及NH1 如同NO3ˉ样,可直接被浮游植物同化。大陆迳流及大气降水常带来大量的NH4 。当浮游植物茂盛时,浮游植物与NH4^ 构成了直接循环, 相似文献
134.
东海新生代构造格架特征与油气关系 总被引:4,自引:0,他引:4
东海海域存在着二个不同时期、不同类型、不同结构秒同成因机制的新生代盆地,即发育在陆壳之上的东海陆架陆缘裂谷盆地和发育在过渡地壳之上的冲绳海槽弧后盆地。前者是大陆向洋蠕散时两次裂离而形成的,后者是洋壳向陆壳俯冲导致陆壳裂离而产生的。 相似文献
135.
136.
厦门西部海域大型底栖生物群落变化 总被引:5,自引:0,他引:5
本文应用种内个体对数正态分布,分析了厦门西部海域大型底栖生物群落的变化,并将对数正态分布与传统使用的种类多样性指数进行比较,说明它可作为监测污染引起大型底栖生物变化的一种可靠方法。 相似文献
137.
138.
双突角毛藻休眠孢子的形成和萌发 总被引:4,自引:0,他引:4
休眠孢子在硅藻生态上和分类上的重要性已为许多学者所注意。我们在双突角毛藻培养中培养基的,NO3-N和NO2-N含量下降到4μg/l以下时,或在氮量有一定程度消耗状况下突然升高培养基的盐度,可以诱发休眠孢子形成。形成过程最短的时间是24小时孢子成对地形成在两个新生的相邻的孢母细胞中,而在20℃温度和6000lx光照下,在新鲜培养基中48小时内又能萌发成新的营养细胞。 相似文献
139.
Before the present investigation, there were only 20 species of diatoms recorded fromthe continental shelf of the East China Sea. All the surface sediments were collected bythe First and Second Institutes of Oceanography, National Bureau of Oceanography fromOct. to Nov. of 1977. Three sections including 26 stations were selected in almost equaldistances from each other at random, from a range of 28°30′N to 32°30′N, and fromthe coastal region to 129°E. Their exact positions are plotted in Fig. 1. About 50 grams of samples from each station were taken, and treated with diluteHCl, Conc. H_2SO_4 and then CdI_2 (sp.g. 2.4), to separate the diatoms from the se- 相似文献
140.
主要从水的处理、单胞藻的选择、亲贝的蓄养、洗卵和及时选幼、幼虫培育期间的筛选、随着基的处理等方面进行了闽粤沿海牡蛎人工育苗技术的探讨,以提高牡蛎育苗的成功率和单位水体的苗量,使太平洋牡蛎育苗稳产高产。 相似文献