全文获取类型
| 收费全文 | 87篇 |
| 免费 | 4篇 |
| 国内免费 | 2篇 |
专业分类
| 测绘学 | 60篇 |
| 地球物理 | 4篇 |
| 地质学 | 12篇 |
| 海洋学 | 3篇 |
| 综合类 | 11篇 |
| 自然地理 | 3篇 |
出版年
| 2023年 | 1篇 |
| 2022年 | 2篇 |
| 2019年 | 5篇 |
| 2018年 | 2篇 |
| 2017年 | 4篇 |
| 2016年 | 1篇 |
| 2015年 | 8篇 |
| 2014年 | 8篇 |
| 2013年 | 2篇 |
| 2012年 | 6篇 |
| 2011年 | 6篇 |
| 2010年 | 6篇 |
| 2009年 | 5篇 |
| 2008年 | 5篇 |
| 2007年 | 7篇 |
| 2006年 | 5篇 |
| 2005年 | 3篇 |
| 2004年 | 2篇 |
| 2003年 | 1篇 |
| 2001年 | 2篇 |
| 1999年 | 1篇 |
| 1998年 | 6篇 |
| 1997年 | 4篇 |
| 1989年 | 1篇 |
排序方式： 共有93条查询结果，搜索用时 15 毫秒
91.
目前载体的姿态解算已成为捷联式惯性导航系统精确导航的研究热点。为了减少由于陀螺仪漂移带来的航向误差,提出了一种基于启发式漂移消除算法(HDE)的改进航向修正方法。该方法采用四元数法解算载体航向,利用行人在室内环境下,行走直线时航向角偏差直接对行人航向进行修正,然后推算行人航向轨迹。实验采用低成本的智能手机,对比分析了不同采样频率以及二阶龙格-库塔法与四阶龙格-库塔法更新四元数解算航向角的精度,试验结果表明,提高采样频率能减小航向解算误差,提高定位精度。该算法对导航定位研究有一定的参考价值。 相似文献
92.
93.