精密单点定位解算结果可靠性评估方法研究     

晏新村  欧阳永忠  孙付平 《全球定位系统》2012,37(6):9-12,16

针对精密单点定位解算结果质量评估方法的单一性,提出了对精密单点定位解算结果进行可靠性评估并总结了三种可靠性评估方法,利用实测数据根据三种评估方法分别从静态和动态定位两方面对精密单点定位解算结果的可靠性进行了评估,验证了其解算结果的可靠性,并提出了提高精密单点定位解算结果可靠性的措施。  相似文献   

惯性/双星组合导航系统的滤波与仿真     

蔺玉亭  李洪涛  孙付平  吴太旗 《测绘科学技术学报》2005,22(1):21-23

介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点;详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程;介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算.仿真结果显示,惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足,具有较好的精度和可靠性.  相似文献   

基于空间几何原理的北斗三频IF-PPP建模和验证     

何劢航  孙付平  肖凯  张伦东  朱新慧 《大地测量与地球动力学》2020,40(12):1290-1293

利用空间几何原理推导三频消电离层参数和最小噪声直线空间表达式,采用5个静态观测站和1组实测跑车北斗三频观测数据,对比分析北斗三频消电离层模型与双频消电离层模型PPP精度和收敛速度。结果表明,静态条件下,三频PPP的位置误差为3.75 cm,标准差为2.06 cm,收敛时间为109.6 min,较双频PPP性能分别提升22.3%、19.8%、22.1%;动态条件下,三频PPP的位置误差为15.21 cm,标准差为12.89 cm,较双频PPP性能分别提升42.4%和26.8%,且收敛速度也更优。  相似文献   

GNSS垂向坐标时间序列周年项振幅的时变特征及成因分析     

贾彦锋  朱新慧  孙付平  肖凯  柯能 《地球物理学报》2023,(1):162-172

GNSS坐标时间序列中季节性信号的振幅表现出明显的时变特性.本文从全球范围内选取了468个GNSS测站的垂向坐标时间序列数据,对周年项振幅的时变特征和原因进行了深入探究.首先坐标时间序列数据在经过带通滤波后,进行分段最小二乘拟合,得到随时间变化的周年项振幅,并在此基础上,分析了振幅变化的量级大小和特点,发现全球测站周年振幅变化的平均幅度在1 mm左右,并且振幅的波动性具有明显的时空分布特征,忽略这种时变特性最大会造成2～3 mm的周年项残留.然后从环境负载和热膨胀效应入手分析了周年项振幅变化的原因及其对周年项振幅变化的贡献,发现环境负载和热膨胀位移与GNSS垂向坐标之间周年振幅变化的平均一致性在60%左右,而且经过两者改正分别有68%和76%的测站周年项振幅波动幅度出现了下降,由此提出环境负载和热膨胀效应是周年项振幅变化的重要原因.同时经过分析发现GNSS数据处理模型和策略也会引起周年项振幅的变化.  相似文献   

现今板块运动模型的发展及其比较     

朱新慧  孙付平  王刃 《测绘科学技术学报》2010,27(3):184-188

从地质数据的不断完善到空间大地测量数据的广泛应用,现今板块运动模型的发展有了质的飞跃.评述了其现状与发展趋势;利用ITRF2005的速度场建立了一个完全基于现代空间大地测量实测结果的现今全球板块运动模型ITRF2005VEL,并与地质模型NNR-NUVEL1A进行了比较.结果表明,从整体上看ITRF2005VEL与NNR-NUVEL1A模型有较好的一致性,且较以往的ITRF序列的模型精度更高,但同时也存在着一定的差异性,这与观测台站、板块本身等相关因素都有关.  相似文献   

基于双卡尔曼滤波器的高精度POS算法研究     

郝万亮  孙付平 《测绘通报》2015,(6):12-15

高精度的位置姿态系统(POS)在测绘领域发挥着重要的作用,数据处理算法是其核心技术之一。本文首先介绍了数据处理流程,提出了一种基于双卡尔曼滤波器的紧组合模式,并详细推导了其状态方程和量测方程,然后利用实测跑车数据对该算法进行了验证,并与IE(Inertial Explore)8.4的处理结果进行了对比分析。结果表明该方法能够达到较高的位置速度和姿态精度,是一种有效的数据处理算法。  相似文献   

基于GPS测站坐标残差序列的小波工具应用与分析     

田亮  孙付平 《测绘工程》2013,22(1):44-46,50

利用小波工具剔除噪声的思想对全球部分GPS测站坐标残差序列进行应用试验。通过选取特定的阈值和小波基函数,成功提取出GPS测站坐标残差序列的一些非线性周期规律,对于进一步深入研究GPS测站坐标非线性变化规律有重要意义。  相似文献   

GPS RAIM算法中的多异常值探测方法     

崔建勇  孙付平  陈明剑  任红亮 《测绘科学技术学报》2011,(5):342-346

讨论了通过最小二乘法求解GPS观测方程中残差和异常值的特性,推导并改进了利用最小二乘残差探测卫星数据异常值的方法.通过分析可知,尽管残差和异常值存在线性关系,但异常值并不能通过残差来确定,一些残差可能使异常值为零.通过将异常值以及异常值的个数全部转换为最小值的方法可以有效探测多个异常值.根据码信号的电离层和对流层延迟的...  相似文献   

GPS,VLBI和SLR确定地心坐标的精度分析   总被引：10，自引：1，他引：9  

孙付平  朱汉泉 《测绘学院学报》2000,17(1):12-15

为评价ＧＰＳ、ＶＬＢＩ和ＳＬＲ这３种空间技术确定地心坐标的真正实现精度,我们把３种技术在并置站上的地心坐标进行了相互比较。经过偏心改正和７个参数的转换后,可获得任意２种技术地心坐标不符值的加权中误差,以此作为外符精度。可以看出,ＶＬＢＩ与ＧＰＳ地心坐标三分量的外符精度在１ｃｍ之内,ＳＬＲ与ＶＬＢＩ和ＧＰＳ地心坐标三分量的外符精度在１～３ｃｍ之间。表明ＶＬＢＩ和ＧＰＳ实现的地心坐标精度比ＳＬＲ高一些  相似文献   

用VLBI和SLR实测数据解算现时板块运动参数的方法     

孙付平  赵铭 《中国科学院上海天文台年刊》1995,(16):7-13

本文着重讨论了用空间大地测量（VLBI和SLR）实测数据解算现时板块运动参数的方法，推导了有关公式。根据作者的实践，阐述了应用中应注意的问题。  相似文献