GNSS/INS组合导航系统中异常观测的探测与抑制     

李科  金际航  常国宾 《海洋测绘》2015,35(1):25-29

在隧道、城市峡谷、多径效应明显等恶劣环境中,GNSS定位结果易受异常值影响。GNSS异常值的存在使得观测噪声服从Gauss分布的假设不再成立,从而将严重影响GNSS/INS组合系统中Kalman滤波的性能。本文将抗差Kalman滤波用于GNSS/INS组合导航系统中异常观测的探测与抑制。根据设定的显著性水平对Kalman滤波的新息向量进行c2检验,原假设被拒绝时认为异常观测存在;然后引入尺度化因子对新息向量的协方差矩阵进行膨胀,以抑制异常观测对滤波结果的影响,并通过解析方法求解该因子。数值仿真的结果验证了算法的有效性。  相似文献   

海洋测量交叉点误差分析(一):交叉点误差的确定     

常国宾  边少锋 《海洋测绘》2015,(4):1-6

海洋测量中的交叉点误差反应了测量的误差信息,交叉点误差分析是海洋测量数据处理的重要环节。首先对可能引起交叉点误差的误差源进行了分析,然后讨论了从交叉点误差分析中可能提取的信息,最后对数据连续化过程中交叉点的定位与交叉点误差的确定进行详细分析。研究发现在进行数据连续化以定位交叉点的过程中,交叉点处测量值的误差特性将不同于原始测量值的误差特性,而且不同交叉点误差之间可能存在相关性。导出了交叉点误差方差以及不同交叉点误差间协方差的公式,从而能够求得交叉点误差向量的方差协方差矩阵,该矩阵在后续的平差处理中具有重要作用。  相似文献   

盐度对香螺行为、鳃和肾抗氧化酶活性与组织结构的影响     

张思研  王绍军  杨佳程  朱建业  田莹  王荦  毛俊霞  王许波  常亚青  鹿志创  郝振林 《海洋科学》2022,46(10):129-139

为明确不同盐度胁迫下香螺的生理生态学响应及其适应机制,本文采用行为学、组织学和生物化学手段研究了不同盐度条件下(16、20、24、28、32、36、40、44、48)香螺的行为、病理损伤以及抗氧化酶活性。结果显示,在高盐和低盐胁迫下,香螺出现应激反应,摄食率下降,死亡率升高。随盐度升高,香螺的总抗氧化能力先升高后降低,在盐度32时达到峰值;香螺鳃的过氧化氢酶(CAT)活力和超氧化物歧化酶(SOD)活力呈先降低后升高的趋势;肾的CAT和SOD活力呈先升高后降低的趋势。组织切片结果显示,在高盐和低盐胁迫下,香螺嗅检器和鳃丝的形态呈现显著变化,黏液细胞数量均增加。上述结果表明,盐度显著影响香螺的生理生态反应,且香螺可通过行为变化、调节抗氧化酶以及改变组织形态结构从而适应外界盐度的变化。  相似文献   

2006年7月4日河北省文安5.1级地震震害分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘爱文  常宝林  李雨生  高孟潭  任志林 《震灾防御技术》2006,1(3):278-282

本项研究在GIS技术的支持下,从地震灾害成灾机理出发,建立了地震保险纯保费的计算方法,开发研制了用于建筑物财产保险地震灾害损失评估的计算机信息系统。应用此信息系统,计算比较了不同地区建筑地震损失期望的差异,分析了不同免赔额和限额的设定对保险公司赔付的影响。  相似文献   

贵州独山地区二叠纪—三叠纪凝灰岩地球化学特征及其地质意义          下载免费PDF全文

王波  朱华利  张晗彬  谯常  陈武 《贵州地质》2017,34(2):82-89

本文对右江盆地北缘晚二叠世大隆组、早三叠世罗楼组中的凝灰岩夹层开展地质分析研究。镜下岩石学鉴定显示其为一套玻屑、晶屑凝灰岩;而其主量元素特征分析表明属流纹质、安山质凝灰岩,具高硅、高铝、高钾特征。结合稀土元素球粒陨石标准化分布型式图及微量元素原始地幔标准化蛛网图形态特征,Y、Nb、Rb、La、Pb及Ce等稀土、微量元素的比值特征,认为凝灰岩的岩浆来源与该时期发生在凭祥一带的中—酸性火山弧活动密切相关。构造背景属于古特提斯洋向北往华南陆块之下俯冲时,形成活动大陆边缘岛弧,弧后陆壳发生伸展活动形成右江盆地。岩浆来源于洋壳俯冲发生部分熔融,且尚未与地幔发生作用,在上升过程中与陆壳物质发生混染,由火山弧的活动喷发而来。  相似文献   

大姚—姚安地区强震孕震机理——NW向褶皱节理的构造强化与活动     

常祖峰  张艳凤  李鉴林 《地质力学学报》2017,23(1):161-172

以21世纪初滇中大姚—姚安一带接连发生的4次Ms6.0~6.5级强震为例,通过分析该地区构造类型及其演化历史,结合川滇块体的现今运动特征和构造应力场,提出滇中构造区运动模型和特殊的孕震模式,探讨褶皱节理与地震活动的关系。研究表明,这些地震序列均有规律地沿北西方向展布,具有高度一致的沿北西向节理面右旋走滑的力学破裂机制。该地区断裂不发育,而是以北西向中生代褶皱构造为主。野外调查发现,该地区广泛发育与褶皱伴生的北西向纵向节理及北东向横向节理,前者较后者更为发育。这些节理密集成带,呈不等间距排列,带宽30~50 m,带内节理密度20~30条/m。节理面上发育有方解石脉和辉长岩脉,同时发育挤压片理化带、新鲜的水平擦痕和松软的断层泥,说明这些节理不仅与深部地壳有关联,而且近期有着新活动迹象。分析认为,在滇中块体南南东运动的背景下,这些地震是在现今北北西向挤压应力场作用下,北西向纵向节理发生构造强化、贯通、破裂的过程中产生的。"活节理"与活动断裂、活动褶皱等构造一样,是地球上广泛存在的活动构造之一。在特殊的构造环境和特定的构造应力场作用下,节理构造会演变为一种构造强化带或活化带,进而成为一种特殊的孕震构造。  相似文献   

大兴安岭北部斯木科地区晚侏罗世斑状正长花岗岩年代学、地球化学特征及其成因     

刘世伟  孙国胜  王清海  晋瑞香  何欣  刘承先 《世界地质》2017,36(2):402-412

对斯木科斑状花岗岩进行了锆石LA-ICP-MS U-Pb年代学及岩石地球化学特征研究。测年结果显示,该岩体年龄为(144±0.85)Ma,为晚侏罗世。岩石地球化学分析表明,斯木科斑状正长花岗岩为准铝质-过铝质岩石,属于高钾钙碱性系列;稀土元素丰度总量较高,轻稀土富集且轻重稀土分馏较明显[(La_N/Yb_N=3.15~6.63)],表现为"右倾型"的稀土配分模式,岩石具有轻度的负Eu异常(δEu=0.54~0.66);微量元素以相对富集Rb、K等大离子亲石元素,而相对亏损Nb、Ta、P、Ti等高场强元素为特征。斯木科斑状正长花岗岩具有高分异I型花岗岩的特征,来源于地壳中火山岩的部分熔融。对Nb-Y构造环境判别图解及构造环境讨论,结合其所具有的I型花岗岩的特征,斯木科斑状正长花岗岩应为伸展构造体制下的产物,形成于造山后伸展构造环境。  相似文献   

GRACE Level-2数据的RTS状态平滑EI北大核心CSCD     

凤勇常国宾钱妮佳魏征强宦越洋杨一帆 《测绘学报》2023,(11):1858-1872

GRACE Level-2球谐系数反演得到的全球地表质量变化存在明显的南北条带噪声，严重影响区域地表质量异常估计的精度。DDK滤波引入信号协方差矩阵和正则化因子，能较好地削弱条带误差，同时保留更多的真实信号。采用状态空间模型表示球谐系数在相邻月份之间的联系，进而通过卡尔曼滤波实现去条带，即为状态空间DDK滤波方法(SS-DDK)。本文提出的SS-DDK方法状态向量只包含球谐系数，反映条带误差统计信息的协方差矩阵被用作状态空间模型中观测噪声协方差矩阵，采用幂律模型设计过程噪声协方差矩阵，通过迭代法求解方差分量因子，最后输出RTS平滑解代替卡尔曼滤波解作为最终数据处理结果。结果表明，在全球范围内，SS-DDK结果不存在明显的条带误差；计算各约束解与mascon解质量异常差异的均方根(RMSD),SS-DDK的RMSD为10.36 cm,小于任意一种DDK滤波。对比五大区域135个月所有约束解的等效水柱高、年振幅及RMSD发现，在格陵兰岛，SS-DDK所导致的信号失真更少，仅为49.8 cm;在其他区域，SS-DDK的去条带和保留信号的能力与DDK3—5滤波有不同程度的相似，在某些时段优于所有DDK滤波。对估计结果进行不确定性分析，SS-DDK解全球的不确定性大小为2.20 cm,其在所选区域的不确定性大小介于DDK2和DDK3之间。对比大地水准面阶误差的结果说明，SS-DDK解的噪声水平低于DDK4—8,保留信号能力与DDK2—3相当。增添仿真试验进一步说明SS-DDK在去条带和保留信号方面具有较好的性能。  相似文献   

黔北桑木背斜铅锌成矿带S、Pb同位素特征及成矿物质来源探讨     

朱华利  王波  谯常  张晗彬  韩雪 《贵州地质》2021,38(1):59-64

本文以S、Pb同位素作为示踪元素研究黔北桑木背斜铅锌成矿带成矿物质来源.桑木背斜铅锌成矿带矿石矿物中硫化物的δ34 S值变化范围较大最小值为16.1‰,最大值为31.5‰,平均值为25.6‰,极值为15.4‰;矿石矿物为相对富集重硫型;据此判断其硫的来源可能为沉积岩.研究区内来自不同矿区、不同矿物的P b同位素变化均很...  相似文献   

无时间差分变量的非饱和土渗透计算     

郭仁东  王立捷常春 吴昊 《水文》2004,24(1):1-4

在得出理查兹渗透方程近似精确解基础上，建立无时间差分变量的隐式差分计算格式。在该差分方程中，将渗透深度分为传导渗透与扩散渗透两部分深度。为了减少直接计算岩土含水量系数所产生的误差，将上述的两部分渗透深度函数表达式代入隐式差分格式，在节省大量计算时间的基础上，求得较为精确的计算结果。文中给出了该方法与普通隐式有限差分法对粘土、壤土渗透深度曲线计算结果的对比。  相似文献