基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进     

牟忠凯  隋立芬  范澎湃  张清华 《测绘学院学报》2009,(4)

航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性。而采样卡尔曼滤波(UKF)通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能够更准确地近似初始分布,使滤波在不准确的初始条件下更快地收敛。利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,利用UKF的改进算法迭代采样卡尔曼滤波(IUKF)对航天器的姿态进行估计。在分析IUKF性能的基础上进一步对IUKF算法作了改进,通过仿真算例将3种方法进行了比较。结果表明:IUKF及改进IUKF算法姿态参数的滤波精度比UKF更高,同时改进IUKF算法比IUKF的滤波能更快趋于稳定。  相似文献   

岩石物理分析技术在储层预测中的应用   总被引：10，自引：7，他引：3       下载免费PDF全文

黄伟传  杨长春  范桃园  麻三怀 《地球物理学进展》2007,22(6):1791-1795

岩石物性分析是储层描述的基础工作,通过研究岩石的物性参数,建立岩石的体积模型.根据Gassmann理论,求取地层在含有不同流体时的密度、剪切模量、体积模量,通过分析测井曲线重构,完成测井曲线的环境校正,计算出测井的横波曲线.通过计算改善地震与测井之间1相关性,提高测井约束反演的质量和对油气的识别能力.  相似文献   

新疆东准噶尔托吐喀腊铜镍矿的发现及地质意义     

王君良  赵玉京  肖艳东  孟贵祥  汤贺军  邓震  范侥 《新疆地质》2022,(3):356-361

托吐喀腊铜镍矿位于中亚造山带南部,准噶尔成矿带东北缘北塔山一带,含矿中-基性杂岩体呈岩枝状产出于NW-NE向断裂构造带上。岩性主要为角闪石岩、橄榄辉长岩、辉长岩、角闪辉长岩、闪长岩,具同源多阶段连续演化的特点。经初步评价,圈定铜镍矿体3个。矿体赋存于橄榄辉长岩-辉长岩中,可见星点状、浸染状、团斑状、块状等矿石构造。金属矿物主要为磁黄铁矿、黄铜矿、镍黄铁矿、黄铁矿,少量辉砷钴矿、铁闪锌矿。托吐喀腊铜镍矿床的发现拓展了准噶尔东北缘岩浆型铜镍矿的找矿空间。  相似文献   

乌兰浩特市土地利用总体规划实施评价研究     

范淑媛 《西部资源》2012,(1):167-169

本文主要以乌兰浩特市土地利用总体规划（1996-2010年）为主（以下简称现行规划）,采取定性和定量相结合的方法,并结合系统分析反馈的信息,构建现行规划实施评价指标体系,在此基础上进行综合评价,总结出现行规划实施的成效和存在的问题,同时阐明规划修编的理由,并对新一轮规划修编提出了建议。  相似文献   

数字国界构建技术研究与工程实践     

陈军  华一新  王发良  陈宏兵  刘万增  周治武  张毅 《测绘学报》2012,41(6):791-796

边界定界与管理事关国家主权与安全。以定性分析和模拟推算为主的传统技术手段,难以有效地支撑精确高效定界和动态维护管理。针对这一重大应用需求,我有关部门启动了专项建设工程,以超媒体数据建模为基础、精准化定界分析为核心、集成化信息服务为依托、建成了中国“数字国界”,为国界划界、勘界、联检及管理提供了全新技术手段,有效提升了外交国界工作的整体技术水平。  相似文献   

“数字周边”中地理空间元数据研究     

赵军喜  华一新  张亚军 《测绘通报》2012,(Z1):540-543

分析"数字周边"建设中地理空间元数据技术的重要意义,在研究"数字周边"地理空间元数据体系框架的基础上,进行地理空间数据集元数据的组织结构、数据内容设计,为元数据体系框架中其他元数据的设计奠定基础。  相似文献   

基于服务的通用作战态势图构架研究     

刘小林  华一新  王波  代林元 《测绘工程》2012,21(2):39-42

通用作战态势图(COP)是现代战争中指挥员感知战场态势和共享战场态势最有效的平台。文中分析美军近年来COP应用的新趋势,提出建设基于服务的COP架构的重要性,阐述基于服务的COP体系结构,为我军COP的建设在总体上指明方向。  相似文献   

2009年冬季黄河中游一次由旱转雨雪天气的诊断分析          下载免费PDF全文

赵桂香  秦春英  赵彩萍  张运鹏  董文晓  范英东 《高原气象》2010,29(4):864-874

针对2009年2月7～8日持续干旱近百天的黄河中游地区出现的转折性雨雪天气,利用实况资料计算了等熵温度梯度、可降水量、水汽通量及其散度、相对湿度、垂直速度等,分析了熵分布及演变、干侵入、水汽场特征等,结果表明:(1)这次降水出现在500hPa环流形势平直,极地冷空气活动较弱,在地面回流高压呈东西向带状分布的背景下,系统浅薄,降水量级难以把握。(2)熵诊断揭示,500hPa等熵梯度大值区的出现对未来12～24h强降水有先兆指示意义,强降水中心出现在500hPa等熵梯度大值区与700hPa温度露点差3℃的叠加区。(3)水汽诊断表明,强降水出现前,黄河中游及其上游西南地区的可降水量显著增加,为强降水的出现提供了水汽的积聚,而降水开始后,低空超低空东南急流则是水汽的主要补充来源;强降水并不是出现在水汽通量大值区内,而是在水汽通量大值区西北侧、等值线密集带附近,同时又有风辐合的区域。(4)这次雨雪过程中,干冷空气主要来自对流层高层,在雨雪区上空的垂直分布呈"漏斗"状,该过程中从贝加尔湖地区南下的西北和东北气流沿漏斗壁下滑向低层传播;而中低层湿区呈倒扣的"碗状"向上伸展,中低层西南和东南两支暖湿气流沿"碗壁"爬升,在对流层中层耦合加强,与干冷空气交汇,产生强降水。(5)对流层高层持续的干侵入,使得中低层切变线稳定维持,有利于其前方西南急流的稳定加强和对流性不稳定的持续发展,是导致强降雪持续、增幅的重要原因。(6)强降水出现在地面中尺度辐合稳定加强期间,降水落区在辐合区及其东南侧;辐合区内强烈的上升运动是触发不稳定能量释放,使熵由不平衡达到平衡的重要机制。  相似文献   

广东省年蒸发量的时空演变特征     

范伶俐  郭品文  张福颖  吴德平  缪集群 《南京气象学院学报》2010,33(3):321-327

利用广东省86个气象站点1961—2003年的地面气象观测数据,采用经验正交函数分解（EOF）和相关分析法,分析了广东省年蒸发皿蒸发量和实际蒸发量的时空变化。结果表明,粤东沿海、珠三角和粤西南等沿海地区是广东省年蒸发皿蒸发量的主要气候变异中心,广东省沿海年蒸发皿蒸发量具有以年代际变化为主的特征,并且在43 a内总体上呈下降趋势,广东省沿海地区与粤东、粤中地区年蒸发皿蒸发量气候变化趋势的差异,可能是由于饱和差、近地面风速在两个区域的气候变化变幅不同所致。在影响蒸发皿蒸发量的因子中,太阳辐射与蒸发皿蒸发量的相关性最好,呈显著的正相关。对实际蒸发量而言,在全省范围内均表现为以年际变化为主的特征,太阳辐射对广东省年实际蒸发量的影响最为显著,广东省年实际蒸发量一般都占蒸发皿蒸发量的50%左右,并且比值总体上呈现微弱的由沿海地区向粤东、粤中地区递增的趋势。研究结果可为今后探讨广东省水资源异常和旱涝气候灾害的成因提供依据。  相似文献   

2009年北京地区公众气象服务调查分析     

李闯  范晓青  吕明辉  王丽娟  王静  杨静  李欣 《气象软科学》2010,(2):78-81

2009年3月23日中国气象局公共气象服务中心在北京以问卷的形式进行一次公众气象服务的调查。调查的主要内容包括气象预报准确性、气象服务满意度以及公众对气象服务的需求三个方面。通过对问卷调查结果的分析,可以初步了解北京地区公众对气象服务的评价及对部分气象服务的需求,有针对性地给公众气象服务工作提出合理化的意见和建议。  相似文献