广域差分参考站两种伪距平滑算法的再评估     

何海波  郭海荣  李保利 《测绘科学技术学报》2005,22(3):157-159

广域差分GPS系统(WADGPS)参考站上,需要利用载波相位平滑伪距算法来减小多路径效应的影响.伪距平滑算法有Hatch滤波和加权Hatch滤波两种.文中基于我国WADGPS参考站的实际数据,对这两种平滑算法进行重新评估.实际数据显示,如果不能获得可靠的伪距观测值的方差,在抑制伪距中噪声的影响方面,Hatch滤波明显优于加权Hatch滤波.  相似文献   

星蚀期北斗卫星轨道性能分析——SLR检核结果   总被引：1，自引：0，他引：1  

彭汉兵  杨元喜  王刚  何海波 《测绘学报》2016,45(6):639-645

星蚀期北斗卫星的轨道性能是北斗卫星导航系统性能分析的重要部分。了解北斗卫星导航系统星历中星蚀期轨道的精度,不仅可为系统服务性能评估提供支持,还有助于了解星蚀期精密定轨中相关模型可能存在的问题,进而为精密定轨函数模型改进提供参考。本文基于2014年1月至2015年7月的卫星激光测距资料,重点分析了星蚀期对北斗不同类型卫星轨道的影响,同时也对北斗广播星历和精密星历中整体轨道径向精度进行检核。结果表明:星蚀期内(尤其是偏航机动期间),IGSO/MEO卫星的广播星历和精密星历轨道均存在明显的精度下降;广播星历轨道径向误差达1.5~2.0m,精密星历轨道径向误差超过10.0cm。但仅从轨道径向残差序列中难以发现星蚀期对GEO卫星轨道是否有显著影响。非星蚀期间,IGSO/MEO卫星和GEO卫星的广播星历轨道径向精度分别优于0.5 m和0.9 m。IGSO/MEO卫星的精密星历轨道径向精度优于10.0cm,GEO卫星的轨道径向精度约50.0cm,且存在40.0cm左右的系统性偏差。  相似文献   

三频观测量线性组合在北斗导航中的应用     

申俊飞  何海波  郭海荣  王爱兵 《全球定位系统》2012,37(6):37-40

随着导航卫星定位系统多个频率的逐步应用,将多频组合观测值的一些组合特性应用到周跳、粗差的探测修复及加快模糊度的解算已成为必然趋势。三频观测量线性组合的主要目的是为了增强周跳的探测和加快模糊度解算,减少电离层和观测噪声的影响。在分析北斗三频组合观测量特性的基础上,给出了一些有用的三频观测量组合。  相似文献   

GPS多差相位观测量数学相关性的分析表示   总被引：6，自引：0，他引：6  

张传定  吴晓平  郝金明  何海波 《测绘学报》2004,33(3):221-227

给出了GPS载波相位测量中Ⅰ个测站同步观测S颗相同卫星0个观测历元所在弧段内单差、双差、三差乃至更高次差分相位观测量之间数学相关性的分析表示.它克服了多条基线同时求解时无法精确顾及多差相位观测量之间相关性的缺陷,使得单、多基线矢量解算无需用大型矩阵求逆就能得到相关权阵,只需列出误差方程,组成法矩阵后求解有限个待估参数,从而极大地提高了求解速度,具有重要的实用价值.  相似文献   

广西东部石英脉型金矿的成矿特征     

杭长松  何海波  董兆祥 《中国地质》1963,(7)

广西东部的金矿分布地区,大致呈东西向带状延伸。金矿以石英脉型为主,只有个别硫化物型矿床和沿江分布的冲积型砂金矿床。某些规模较大的含金石英脉,风化剥蚀后,形成了残坡积型砂金矿床。  相似文献   

自适应抗差联邦滤波算法   总被引：3，自引：2，他引：3  

高为广  何海波 《测绘学院学报》2004,21(1):24-26

简要介绍了抗差估计理论；在顾及扰动异常的情况下，把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上，对联邦滤波进行了改进，提出了一种自适应抗差联邦滤波算法。由计算结果可知，自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响，较好地提高导航解的精度。  相似文献   

一种基于广播星历的实时高精度单点定位方法     

赵昂  吕艳丽  何海波  李军正  李金龙  许扬胤  刘增 《测绘科学技术学报》2018,(3)

针对远洋测量无法实时获取精密星历钟差或位置差分改正信息、导航定位精度不高的问题,提出一种基于广播星历的实时高精度单点定位方法。通过广播星历实时获取卫星三维位置和卫星钟差,使用扩展卡尔曼滤波进行数据处理,利用载波相位观测量来实现高精度单点定位。实测数据结果分析表明,该方法的静态和动态定位精度与SPP相比,均有50%左右的提高。可实现在没有精密星历钟差和外部改正信息情况下的较高精度单点定位,满足高精度远洋测绘的要求。  相似文献   

河道导航和测量系统的设计与实现     

李健  何海波  孙悦 《海洋测绘》2004,24(6):52-55

在分析河道测量导航技术现状和应用背景的基础上,讨论了河道导航与测量系统的设计原则、设计方案和运作流程,对某些设计细节作了较为详尽的介绍,对某些关键问题提出了相应的解决方法。  相似文献   

GPS数字中频信号仿真   总被引：2，自引：0，他引：2  

朱璇  何海波  周巍  酒亮 《测绘工程》2009,18(2)

GPS数字中频仿真信号可以为接收机和信号处理电路的设计测试提供信号源.基于GPS数字中频信号的数学模型,详细叙述GPS数字中频信号仿真的步骤,并利用软件接收机对仿真结果进行验证,分析采样频率和量化位数对信号信噪比的影响.  相似文献   

基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳   总被引：1，自引：1，他引：0  

李金龙  杨元喜  徐君毅  何海波  郭海荣 《测绘学报》2011,40(6):717

三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。本文推导了伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出了周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功概率出发,给出了伪距相位组合选取的标准和方法;最后利用一组实测GPS三频数据进行了验证。结果表明,在数据采样率较高、历元间电离层延迟变化可忽略时,根据文中提出原则选取的最优伪距相位组合可实时探测和修复三频非差观测数据中的所有周跳。  相似文献