基于矢量跟踪的GNSS／SINS相干深组合系统研究          下载免费PDF全文

蔡南荆  郭承军 《全球定位系统》2017,42(2):44-49

为满足组合导航系统在高动态环境下的性能要求,设计基于矢量跟踪的GNSS／SINS相干深组合导航方法。利用矢量跟踪环路将所有可视卫星的跟踪和导航解算融为一体,增强通道间的辅助;高动态对载波跟踪影响更大,在通道预滤波中将码环载波环分别用独立的滤波器处理,组合滤波中采用通道间差分降低滤波状态维数,提高计算效率。引入惯导的加速度辅助本地信号参数预测,较精确地测量卫星视线方向的加速度,减小接收机在高动态时段的剩余动态,提高本地信号参数的预测精度。基于矢量跟踪软件接收机搭建相干深组合仿真系统,实验表明该方法在高动态等环境下能提高信号跟踪性能,改善系统的精度、可靠性。   相似文献   

MAPGIS在地质制图中的应用技巧     

那丽辉  魏连喜  荆龙华 《黑龙江国土资源》2012,(4):39-39

近年来,计算机技术的应用已经深入到各行各业,作为地质勘查工作的最终表现形式,地质制图的精确性也显得愈加重要。特别是具有一定的绘图技巧,可以在绘制和修改图形时,提高绘图的质量和速度,提高工作效率,也为从事地质工作的人员利用该图分析、研究、决策提供了依据。  相似文献   

地质学一种新认识灾变说与内生成矿作用     

张春晖  赵春荆 《地质与资源》2002,11(2):127-128

当代对地质作用发展特点的认识存在着多种不同的观点,但总结各家的观点,可划分为两种对立的认识：一种认为地质作用过程是渐进的,具有连续性（演化）特点;而另一种则认为地质作用（包括成矿作用）的过程及现象具有断续性（灾变性）特点．然而,对某些成矿省及大矿区的地质历史资料分析表明,这两种作用方式是相互联系的,通常连续－断续的发展过程是自然界中的普遍现象．虽然灾变（这里的灾变概念不是指一般意义的日常生活中对人类生命活动构成的威胁）的因素是相对短暂的,但在地质历史中的表现却最为明显．目前,随着自然科学的不断进…  相似文献   

乡村旅游地公共空间感知对游客地方感的影响研究     

胡烨莹  张捷  周云鹏  曾湛荆  庄敏  刘伟 《地域研究与开发》2019,38(4)

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1961-2008年贵州暴雨的时空分布特征分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

卢瑞荆  樊兰峰 《沙漠与绿洲气象(新疆气象)》2010,4(3):17-21

利用1961—2008年贵州75个测站逐日12 h降水资料,分析了48 a来贵州暴雨的时空分布特征。结果表明：全省多（少）暴雨区与年暴雨量、年降水量多（少）值区的分布一致;年暴雨量占年雨量的12%～32%;年暴雨日数1.6～4.9 d;年暴雨日数、夏季暴雨日数呈上升趋势,春秋两季暴雨日数呈减少趋势;暴雨的季节分布呈明显的＂单峰型＂,6月是暴雨最集中的时段;夜间暴雨多、白天暴雨少。  相似文献   

杭州湾地区城市群热岛效应的模拟研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

荆大为  周锁铨 《气象与减灾研究》2009,32(1):50-56

利用NCEP／NCAR再分析气象资料和卫星遥感资料,应用WRF模式,从热岛效应及其引发的辐合、辐散和降水变化等方面,对杭州湾地区城市群的热岛效应进行了模拟研究。根据近年杭州湾地区的地面遥感图像确定城市下垫面的范围,再结合相应的GIS数据,确定若干年后可能的城市范围;根据模拟数据计算得到月平均气候资料。结果表明,城市群扩张后,在杭州市附近出现了明显的气温高值区。夜间的城市热岛效应要比昼间明显。在杭州市附近出现不同方向的风矢量聚集,杭州市附近风向和风速改变较大。风场在城市扩张区域有较大的差值。城市热岛效应对降水量变化影响不大,但降水量有增大的趋势。  相似文献   

RapidEye影像正射影像图生产工艺探讨     

熊德科  尹峰  李荆荆 《地理空间信息》2011,9(3):89-91

介绍了在正射影像生产中一些关键环节,如用Photoshop对有薄云的RapidEye影像进行去薄云融合处理;对山区影像用小面元微分纠正等。总结了针对RapidEye影像去薄云和山区纠正困难的一套快速有效生产工艺。  相似文献   

俄远东,中国东北的构造特点及岩石圈深部的不均一性   总被引：6，自引：0，他引：6  

弗.  ΑΑ 赵春荆 《辽宁地质》1995,(4):241-256

俄罗斯远东和中国东北前新生代可划分为８个大地构造单元。区域地质、深部地质、地球物理及新构造研究表明，地壳和地幔深部的不均一性反映了该区主要构造单元的深部构成和大地动力学等方面的特点。地热和地磁资料表明，远东地区软流层顶部具有起伏形态的特点，最大深度２００￣２５０Ｋｍ，浅部仅１００￣１４０ｋｍ，松辽盆地７５￣１００ｋｍ；在中国东北及亚太过渡带上地幔低速层厚度在０￣１００ｋｍ之间变化，计算数据表明，本  相似文献   

安粗—安山质花岗岩类中氟,硼和稀有元素的行为及成矿作用     

gund.  GM  赵春荆 《东北地质科技情报》1989,(3):28-34

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大断面锚杆锚索支护巷道强制放顶方法研究应用     

荆龙华  高若峰 《吉林地质》2008,27(2)

本文分析了刨煤机工作面进、回风巷切顶线以里采空区顶板大面积不垮落对上隅角瓦斯治理造成的危害,并对几种强制放顶方法进行了研究,提出了实用、高效的放顶方法。  相似文献