CCD校差摄影定位的原理及其静态结果     

吕志伟  郝金明  龚真春  封延昌 《测绘科学技术学报》2008,25(4)

摄影测量因其机动性好、时效性高、目的性强、相对投入较低等优点成为获取地面信息的主要途径之一,具有广泛的应用.给出了利用两台普通CCD数码相机进行校差摄影测量获取的高精度定位结果的原理.将两台CCD数码相机相互垂直地安放在摄影装置上,两台相机同时对坐标已知的标志点进行摄影,综合利用摄影装置与标志点形成的角度观测量与所在区域的高程库信息,解算出摄影装置的高精度坐标.实验结果表明,校差摄影定位与实际的全站仪定位结果相比较,差值在2 cm左右.  相似文献   

GPS定位中非线性与线性模型参数估计方法的选择     

常志巧  郝金明  李俊毅 《四川测绘》2008,31(2):62-65

本文将文献[1]定义的固有非线性性和参数效应非线性性应用到GPS双差载波非线性模型中,并根据这两个指标判断当流动站采用不同精度的初值时,平差模型应该选择非线性模型还是线性模型.通过比较不同精度的初始值的定位精度得到:GPS双差载波非线性模型的非线性强度较弱;即使采用单历元单点定位的结果作为初始值,GPS双差载波相位定位模型也能按照近似线性化的方法求解;而当采用地心坐标作为初始值时,求解流动站的坐标必须按照非线性最小二乘的理论计算,这时利用高斯-牛顿法迭代几次就能收敛.  相似文献   

附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法   总被引：3，自引：3，他引：0  

于合理  郝金明  刘伟平  田英国  邓科 《测绘学报》2016,45(11):1285-1292

传统精密单点定位(PPP)时间传递算法通常把接收机钟差当作相互独立的白噪声逐历元进行估计,而忽略了钟差参数历元间的相关性。针对这一问题,本文提出了一种附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法。该算法通过利用Kalman滤波对高稳定度的原子钟钟差进行建模,拓展传统PPP时间传递模型中的接收机钟差参数,并给出了Kalman滤波过程噪声协方差和初始状态向量的确定方法。试验结果表明:该算法可以有效避免传统算法时间传递结果需要一定收敛时间的问题,使解算结果更加符合原子钟的物理特性,能够显著提高时间传递结果的精度和稳定性,可将单站时间传递精度平均提高58%,站间时间传递精度平均提高51%。  相似文献   

北斗卫星多天轨道合成方法及其精度分析     

刘伟平  郝金明  于合理  田英国 《测绘学报》2016,45(10):1157-1164

目前,北斗卫星多天解轨道主要是通过常规的数据累积解算获得,处理效率较低。此外,由于开通运行不久,北斗卫星力学模型尚未完善,限制了多天解轨道精度的进一步提高。针对以上问题,本文提出了附加伪随机脉冲的北斗卫星多天轨道合成方法,利用法方程叠加实现北斗卫星多天轨道合成,可有效提高轨道解算效率。同时,利用伪随机脉冲对力学模型的补偿作用,进一步提高了多天轨道合成的精度水平。实测数据分析表明:在多天轨道合成中,单天边界附加伪随机脉冲对北斗卫星轨道精度有明显改进作用。其中,3类卫星切向、法向轨道精度的改善程度大于径向,GEO和IGSO卫星轨道精度的提高幅度大于MEO卫星。一定范围内,随着定轨弧段的增长,北斗卫星定轨精度能够得到不同程度的改善,且主要表现在轨道切向。  相似文献   

LEO卫星单频精密定轨电离层模型改进算法   总被引：1，自引：1，他引：0  

田英国  郝金明  于合理  刘伟平  谢建涛  张康 《测绘学报》2016,45(7):803-809

电离层延迟的有效改正是LEO卫星单频精密定轨的关键所在。目前主要采用电离层比例因子法进行LEO卫星电离层延迟改正,但该方法在电子密度峰值高度确定时未考虑太阳活动、经纬度、昼夜变化、季节等因素的影响。IRI2012模型虽然考虑了上述因素对电子密度峰值高度的影响,但因其与电离层薄层高度选择的标准不一致,通常它们之间存在系统性偏差而无法直接使用。为此本文提出将电离层薄层高度作为约束条件对IRI2012模型确定的电子密度峰值高度的均值进行参数约束估计,得到一种改进的电离层模型算法,并利用Swarm卫星GPS观测数据对其进行验证。结果表明:改进的电离层模型对Swarm卫星径向、切向和法向定轨精度均有不同程度的提高,尤其对轨道径向和法向精度改善最为明显,分别提高了31.6%和32.0%;同时较大幅度地降低了轨道的系统性偏差,尤其是在径向和法向,分别平均降低了65.0%和54.7%。  相似文献   

利用地面测轨资料拟合GPS广播星历   总被引：5，自引：0，他引：5  

郝金明 《测绘学院学报》1990,(1)

本文对GPS广播星历进行了系统的分析,讨论了GPS广播星历的拟合计算方法,导出了其解算公式,通过实际数据验证了公式及方法的正确性;对于广播星历拟合过程中可能出现的问题,给出了解决方法。  相似文献   

GPS接收机动态检定场中的时间同步问题     

李军正  李建文  郝金明  张峰 《测绘学院学报》2006,(6)

首先,阐述了时间同步问题在GPS接收机动态检测中的重要性。其次,就相机快门延迟检测原理、检测方法进行了详细的讨论,检测出所使用的相机快门时间延迟约为90 ms,但有时会出现突变,得出了仅仅依靠机械快门无法实现相机在动态条件下的同步拍摄的结论。然后,结合液晶快门的控制对相机时间同步等问题进行了讨论。最后,给出了数码相机配合液晶快门以实现相机高精度同步的方法。  相似文献   

北斗三号空间信号测距误差评估与对比分析   总被引：2，自引：1，他引：2  

刘伟平  郝金明  吕志伟  谢建涛  刘婧  焦博 《测绘学报》1957,49(9):1213-1221

北斗三号作为我国自主建设的全球卫星导航系统,其本身性能水平以及与其他卫星导航系统的性能对比情况,对后续推广应用具有重要影响。为此,本文以空间信号测距误差（signal-in-space range error,SISRE）作为系统关键性能指标,以GFZ提供的多系统精密轨道钟差作为标准,给出了卫星轨道、卫星钟差、SISRE的比对评估方法,并以2020年1—3月共3个月的实测数据,验证了北斗三号相对北斗二号的精度改进情况,并重点分析了北斗三号与GPS、Galileo、GLONASS之间的性能对比关系。结果表明：无论是卫星轨道还是卫星钟差,北斗三号的精度水平相对北斗二号都有了明显提高;北斗三号卫星轨道在R、T、N方向精度分别达到0.07、0.30、0.26 m,在4个全球系统中处于最优水平;卫星钟差精度达到1.83 ns,基本与GPS系统持平,优于GLONASS,但还略差于Galileo;在空间信号测距误差方面,如果仅考虑轨道误差,北斗三号SISRE（orb）平均达到0.08 m,紧随其后,Galileo达到0.26 m,GPS达到0.57 m,GLONASS达到0.98 m。如果综合考虑轨道和钟差误差,北斗三号SISRE平均达到0.50 m,稍逊于Galileo的0.38 m,略优于GPS的0.58 m,明显好于GLONASS的2.35 m。  相似文献   

一种伪随机脉冲的快速参数估计方法     

刘伟平  郝金明  田英国  于合理 《武汉大学学报(信息科学版)》2015,40(11):1487-1492

在精密定轨中,附加伪随机脉冲能够很好地弥补力学模型精度不足的问题,然而由于伪随机脉冲数量通常较多,如果利用常规最小二乘方法直接进行参数估计,会严重降低计算效率。针对这一问题,给出了一种基于参数预消除与回代思想的伪随机脉冲参数快速估计方法,实测算例表明,利用本文方法,能够获得与常规最小二乘方法相同的参数估值,但本文方法在计算效率上要明显优于后者。  相似文献   

基于BDS+GPS中长基线多频RTK定位的快速收敛模型     

谢建涛  郝金明  于合理  田英国 《测绘通报》2016,(5):6

随着全球卫星导航系统(GNSS)进入多系统时代,天空中导航卫星的可见数不断增加,而我国北斗卫星导航系统(BDS)也已开始面向用户提供三频导航信号,这都有利于改善RTK定位的精度和可靠性。本文提出了一种BDS+GPS中长基线多频RTK定位算法,先以较高成功率快速固定BDS的两个超宽巷模糊度,继而通过简单变换得到BDS宽巷模糊度,然后用其辅助提高GPS宽巷模糊度固定成功率,最后采用将电离层延迟误差和对流层延迟误差参数化的策略以加快窄巷模糊度浮点解的收敛速度,缩短模糊度首次固定的时间。结合实测数据进行的验证分析结果表明,利用本文算法对模糊度进行解算是可行的。  相似文献