信噪比检验法跟踪评估序贯平差质量研究     

顾勇为  归庆明  隋立芬  郭建锋 《测绘科学》2010,35(5):54-55,38

序贯平差有一套规律性很强的递推公式,易于编程实现且占用较小的内存,得到了广泛的实际应用。随着序贯进程的发展,观测信息不断丰富,使平差质量逐渐变好。本文对序贯平差质量跟踪检验问题进行了研究,提出了一种利用信噪比统计量,跟踪序贯平差过程评估中各待估参数估计质量的方法,并据此确定序贯平差进程的终止方式,在确保平差质量的同时有效地控制了计算的工作量。数值试验结果表明该方法合理有效,信噪比指标对序贯平差质量变化十分敏感。  相似文献   

混合整数最小二乘在GPS定位中的应用     

王冰  隋立芬  曹轶之 《测绘学院学报》2010,(1)

目前针对载波相位双差观测模型中具有整型和浮点型两类参数的特点,常用的方法是先将混合整数最小二乘估计转换为整数最小二乘估计,并以此为准则搜索确定整周模糊度,然后回代解算基线向量。这里提出了一种基于混合整数最小二乘对两类参数同时估计的方法;推导了在未知参数具有先验信息的条件下混合整数最小二乘及整数最小二乘的参数估计准则。最后给出算例验证了基于混合整数最小二乘的参数估计的正确性和优越性。  相似文献   

基于非线性高斯-赫尔默特模型的结构总体最小二乘法          下载免费PDF全文

吕志鹏  隋立芬 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(12):1808-1815

变量误差（error-in-variables,EIV）模型的系数矩阵存在结构特征的情况,并且这种结构特征可以扩展到观测向量中。首先采用变量投影法将系数矩阵的增广矩阵展开成仿射矩阵形式,提取系数矩阵和观测向量中的随机量,并将EIV模型表示为非线性高斯-赫尔默特模型,然后利用非线性最小二乘原理推导了一种结构总体最小二乘法。该算法统一了普通的结构总体最小二乘法、结构数据最小二乘法以及最小二乘法。将该算法应用到真实算例和模拟算例中,两个算例结果表明,该算法与已有能够解决EIV模型结构特征的结构或加权总体最小二乘法估计结果一致,验证了该算法的有效性。同时,该算法对结构特征的提取方式简单、规律性强且易于编程实现;且在算法设计中,把结构总体最小二乘问题转换为附有参数的条件平差问题,即将其纳入到最小二乘平差理论体系,便于其扩展应用。同时对平面拟合问题的误差估计特性进行了定性分析,由分析可知参数的相对大小对估计误差的一致性有直接影响,这说明EIV模型下系数矩阵和观测向量中随机量的估计误差与真误差的一致性关系相对复杂。  相似文献   

最小二乘支持向量机构造海底趋势面研究          下载免费PDF全文

黄贤源  翟国君  黄谟涛  隋立芬 《海洋测绘》2010,30(3):9-12

为了解决海底趋势面的构造问题,提出了利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)重构海底趋势面的方法,并将该方法与趋势面滤波方法进行了分析和比较,同时利用定理证明,趋势面滤波所构造的趋势面只是LS-SVM取特定参数时的解。通过实测算例表明,在构造海底趋势面的过程中,可以通过调整LS-SVM的参数,使其构造的趋势面具有更好的适用性及稳定性,更能反应海底地形的实际情况。  相似文献   

INS辅助的实时动态GNSS单频周跳探测          下载免费PDF全文

王凌轩  甘雨  隋立芬  田源  刘乾坤 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(3):364-370

采用全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）模糊度固定解可提高GNSS/惯性导航系统（inertial navigation system,INS）组合导航定位精度,而在复杂环境下,单频GNSS难以实现完善的实时动态周跳探测,影响GNSS模糊度保持。研究了星间单差与站星双差的INS辅助GNSS单频周跳探测检验量,重点分析检验量的误差特性。分析得出检验量误差主要与INS增量误差有关,受接收机至待检星与参考星之间星地矢量夹角的影响。提出了选取两颗参考星并优选探测检验量的方法,降低方位角因素的影响,提高周跳探测性能。周跳探测的阈值在滑动窗口内估计,对INS误差被GNSS误差淹没的部分进行抑制,充分反映INS误差影响,阈值估计具有较强的自适应性。  相似文献   

һ�ֵ�ƵGPS����̽�������Ӧ�˲��㷨   总被引：3，自引：1，他引：2  

曹轶之  隋立芬  王威 《大地测量与地球动力学》2009,29(4):83-87

????????????????????????????ο????????????????????λ????????????????????λ??????????????????GPS?????λ???????????????????e?????????λ???в????У?????????GPS??????????????????????????????????GPS???????ò??????1s??GPS??????????????????????????????????Σ???????1?????????  相似文献   

基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进     

牟忠凯  隋立芬  范澎湃  张清华 《测绘科学技术学报》2009,26(4)

航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性.而采样卡尔曼滤波(UKF )通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能够更准确地近似初始分布,使滤波在不准确的初始条件下更快地收敛.利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,利用UKF的改进算法迭代采样卡尔曼滤波(IUKF)对航天器的姿态进行估计.在分析IUKF 性能的基础上进一步对IUKF算法作了改进,通过仿真算例将3种方法进行了比较.结果表明:IUKF及改进IUKF算法姿态参数的滤波精度比UKF更高,同时改进IUKF算法比IUKF的滤波能更快趋于稳定.  相似文献   

基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进     

牟忠凯  隋立芬  范澎湃  张清华 《测绘学院学报》2009,(4)

航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性。而采样卡尔曼滤波(UKF)通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能够更准确地近似初始分布,使滤波在不准确的初始条件下更快地收敛。利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,利用UKF的改进算法迭代采样卡尔曼滤波(IUKF)对航天器的姿态进行估计。在分析IUKF性能的基础上进一步对IUKF算法作了改进,通过仿真算例将3种方法进行了比较。结果表明:IUKF及改进IUKF算法姿态参数的滤波精度比UKF更高,同时改进IUKF算法比IUKF的滤波能更快趋于稳定。  相似文献   

有偏估计、参数加权平差及秩亏自由网平差的关系与比较   总被引：1，自引：0，他引：1  

隋立芬  陶大欣 《测绘学院学报》1999,(4)

在阐述了有偏估计、参数加权平差和附加约束法秩亏平差的概念及性质等基本理论的基础上, 着重分析了这几种平差方法之间的关系和异同点。  相似文献   

全国GPS网与中国地壳运动观测网的联测问题     

隋立芬  许其凤 《解放军测绘研究所学报》1999,19(2):23-29

本文阐述了全国ＧＰＳ网与中国地壳运动观测网络工程网联测的目的和联测的原则;并结合联测模型,侧重讨论了联测点数与联测精度的关系。  相似文献