智能导航实验班创新型人才工程及产品思维培养体系研究     

周命端  王坚  周乐皆  丁克良  韩厚增 《北京测绘》2022,36(3):367-372

鉴于传统的测绘工程专业工程思维教学体系不能满足创新型人才培养新要求,提出工程思维向工程及产品思维转变的思维培养模式,拓展专业内涵外延的测绘导航方向,围绕"课程体系、教材建设、实践教学、创新创业"改革人才培养方法,构建一种兼顾工程及产品思维的智能导航实验班创新型人才培养体系.近3年的教学实践表明:兼顾工程及产品思维的创新...  相似文献   

非差模糊度固定北斗三号实时滤波精密定轨     

匡开发  杨宇晨  温芳  陈铮  韩厚增  王坚 《武汉大学学报(信息科学版)》2023,(7):1223-1231

模糊度固定是全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）高精度数据处理的关键。不同于传统的双差模糊度固定,非差模糊度固定无需构建双差模糊度,更为简单高效。将非差模糊度固定引入北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou-3 global navigation satellite system,BDS-3)中地球轨道卫星实时滤波定轨,分析非差模糊度固定对实时滤波轨道收敛速度及精度的影响。利用国际GNSS服务组织全球测站网观测数据进行实时滤波精密定轨实验,以德国地学研究中心的事后快速轨道为参考评定精度。结果表明：非差模糊度固定对收敛速度影响很小,但可以有效提升轨道切向、法向精度;相比浮点解轨道,固定解轨道径向、切向、法向精度分别提高1.0%、18.5%、19.5%,误差均方根分别达到6.0、7.4、6.2 cm;受切向、法向影响,中国空间技术研究院类型卫星轨道精度优于上海微小卫星工程中心类型卫星轨道;顾及窄巷固定率与轨道精度的相关性,窄巷固定率可以作为实时轨道质量的重要指标之一。实时滤波轨道精度的进一步提升有赖于BDS-3数据处理模型的持续精...  相似文献   

单车单频BDS/GNSS周跳探测与修复模型     

徐强  韩厚增  马雯轩  李荣恒  许涛 《测绘科学》2023,(5):17-24

针对低成本单频接收机小周跳探测不敏感的问题，提出了一种基于双边累积和算法的周跳探测与修复方法。该方法基于历元间三差观测值常数项，利用CUSUM算法计算载波相位观测值微小变化的累积和统计量。通过模拟发现，该方法对小周跳具有极高的探测敏感性，同时针对北斗异构星座卫星都具有相同的探测与修复效果。实验表明本文方法相较于传统四阶多项式拟合法，对于连续7个历元密集1周周跳与连续5个历元密集3至5周周跳探测准确率提高30%以上，并且周跳修复成功率达到100%。  相似文献