可停泊南极机器人的小型新能源充电保温房设计     

任一宁  窦银科  王煜尘 《极地研究》2023,(2):268-276

世界各国在南极开展的科学考察活动中,大多数科考任务的开展均基于自动化设备。而针对机器人在南极难以长期续航工作以及机器人与其设备长期在低温下使用导致使用寿命缩短、敏感度下降的问题,提出一种可停泊南极机器人的小型新能源充电保温房。该设计包括上位机控制系统和以Arduino芯片为核心的主控制系统。本设计通过OpenMV摄像头识别机器人且能与Arduino通讯,同时在内部搭载温度控制系统和无线充电系统,从而保障机器人的长时间高效运行。经过仿真和实验测试,本设计能够在寒冷环境下保持合适的温度,同时能使用无线充电对机器人锂电池进行充电,解决了南极科考机器人的续航问题,实现了对南极科考机器人的充电工作和对其传感器设备的保温工作。  相似文献   

H-ADCP流量在线监测指标流速法定线软件"定线通"介绍与应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

王发君  黄河宁 《水文》2007,27(4):63-65

为适应H-ADCP应用于大江大河流量在线监测的需要,专门开发了指标流速法定线软件"定线通"."定线通"内置五种形式的回归方程(即断面平均流速与指标流速之间的函数关系).只需输入实测流量、H-ADCP指标流速、水位、及大断面数据,"定线通"便可以对五种回归方程进行回归分析,即刻给出回归系数、定线评估参数和图形、及定线报告."定线通"界面友好、使用方便.为应用H-ADCP进行流量在线监测提供了有效的定线工具.  相似文献   

墨玉气象站迁移前后观测要素对比分析          下载免费PDF全文

宁金鸽  杨霰  何转  刘兆旭  郭凤娟  张正阳 《沙漠与绿洲气象(新疆气象)》2023,17(3):143-148

选取墨玉新旧站2017年逐小时气温、相对湿度、风速3个气象观测要素进行差值分析，同时选择旧站1966—2013年与新站2014—2021年的月平均数据做t检验。结果表明：(1)墨玉新旧站气温、相对湿度和风速差值均呈偏态分布，气温差值分布较分散，仅有38.68%的差值在-1～1℃，相对湿度和风速差值分布较集中，58.91%的相对湿度差值在-10%～10%,79%的风速差值在-1～1 m·s^-1。(2)新站平均气温低于旧站，全年平均气温差值为-1.7℃；新站平均相对湿度和平均风速大于旧站，全年平均相对湿度差和平均风速差分别为11%和0.3 m·s^-1。(3)经t检验，在0.05的显著性条件下，3种要素均存在断点，需进一步订正。平均气温在1、2、7、9月连续，平均相对湿度在1—3月和10—12月连续，平均风速仅3月连续。  相似文献   

地球化学块体法在埃塞俄比亚铜矿资源评价中的应用     

向文帅  白洋  姜军胜  雷义均  HUNDIE Melka  SISAY Degu  张元培  吴颖  郑雄伟 《物探与化探》2023,(4):845-855

低密度地球化学填图具有采样水系级别高、工作覆盖面积广阔的特征，可有效追溯具有高金属含量的地球化学块体。本次研究以埃塞俄比亚1∶100万低密度地球化学填图数据为基础，通过对原始水系沉积物中Cu测试数据处理后，应用迭代剔除的方法，计算得出Cu的异常下限值为37×10^-6。在此基础上，以37×10^-6、42×10^-6、47×10^-6、52×10^-6、59×10^-6、66×10^-6作为分级间隔，共圈定出地球化学块体3个、区域异常2个。通过参考相同成矿带中铜矿勘查研究程度较高的地球化学块体中已知铜矿床储量，计算出研究区的Cu块体成矿率为0.055%。本次以1 000 m岩块厚度估算出研究区内Cu的资源量为260万t。结合区域成矿地质条件分析，确定2号、3号、4号地球化学块体所在区域可作为开展进一步详细勘查工作的重点成矿远景区。  相似文献   

苏州西部多金属矿床成矿模式     

宁仁祖  强小虎 《江苏地质》1991,15(4):203-208

作者参加了“75—55—02—09(B)专题”研究工作。根据苏州西部地区的成矿地质条件,结合全区多金属矿床矿化特征、典型矿床解剖和矿床成因的研究,建立苏州西部地区多金属矿床成矿模式。  相似文献   

典型天气形势与溪洛渡电站发电供求关系的影响          下载免费PDF全文

李艳  蔡芗宁  徐卫立  范晓青  吴星烨  柳晓庆 《气象科技》2022,50(3):420-427

本文利用2015—2017年溪洛渡电站逐日入库及出库流量、逐日电站出力资料、广东逐日用电负荷数据及NCEP逐日再分析资料，针对溪洛渡右岸电站汛期弃水严重、枯期水量不足，电站发电与广东用电需求存在矛盾的几种生产情景，划分为供不应求型、供过于求型和非典型供过于求型3种类型，选取典型个例分析不同类型对应的环流形势和天气成因，并提出今后溪洛渡电站调度的建议。结果表明：每年5、6月，广东常受副热带高压控制，用电需求较大，而宜宾以上流域大多受一致的偏西或西南暖湿气流控制，冷空气活动较弱，不利于产生大范围降水，使得溪洛渡电站发电能力与广东用电需求多呈供不应求型；7—9月，宜宾以上流域多受高原槽及切变线影响，有利于出现明显降水，电站具备满发能力，而华南一般有低涡切变或台风活动，有利于广东出现降水，由于不受副高控制且出现降水，广东用电需求降低，导致出现供过于求型；如广东在副热带高压控制之下，用电需求旺盛，但溪洛渡右岸具备满发能力而出现弃水的情景，往往是因为西南地区降水总体较强，其他水电站加大出力，而电网送出受限等多方面因素影响，导致电网对溪洛渡右岸的电能需求减少，即出现非典型供过于求型。在实际发电生产中可根据天气环流形势提前研判，更加有针对性地开展水库调度、优化电站运行，增加汛期水电电能的有效消纳以及水能资源充分利用。  相似文献   

东北冷涡减弱阶段强对流天气特征及触发机制分析          下载免费PDF全文

云? 天  王? 宁  刘子琪  姚? 凯 《沙漠与绿洲气象(新疆气象)》2022,16(1):24-31

利用常规观测资料、NCEP（0.25°×0.25°）再分析资料及多普勒天气雷达等资料，对2016年6月17－19日吉林省强对流天气过程进行诊断分析。结果表明：(1)此次强对流天气主要发生在冷涡减弱阶段，低空急流的移动和扰动、地面中尺度系统起到关键作用。根据东北冷涡强度的演变将此次过程分为两个阶段，第一阶段（17日11时至18日17时）冷涡缓慢减弱，强降水伴随相对密集的冰雹和雷暴大风出现在中西部地区，热力条件强于第二阶段；第二阶段（18日17时至19日23时）冷涡减弱为高空槽，强降水伴随相对较弱的对流出现在中南部地区，水汽条件优于第一阶段。(2)SI指数、CAPE值、θse的高、低层差值等在第一阶段均出现了明显高于（或低于）第二阶段的峰值（或谷值），而第二阶段的湿层厚度远高于第一阶段,湿区范围也随之扩大。（3）两个阶段的主要触发条件均为低空急流和地面辐合线，第一阶段辐合线和露点锋双重触发条件产生了直径较大的冰雹，密集降雹引发地面气温骤降和气压骤升，诱发阵风锋再次触发强对流；第二阶段地形抬升为降水的增幅提供了有利条件。  相似文献