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在提出单历元解算GPS模糊度技术的基础上 ,使用INS间接法误差模型 ,提出了一种GPS双差载波相位多普勒 /INS全组合Kalman滤波的新方法 ,高精度直接解算机载TLS中的外方位元素。仿真数据试验表明 ,其姿态精度高于 1 0″,位置精度高于 1 0cm。 相似文献
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在研究无人飞行器路径规划与飞行地理环境关系的基础上,提出了基于GIS无人飞行器路径规划方法,研究了该方法的体系结构和工作流程。应用实例表明,该方法能够有效地解决无人飞行器路径规划问题。 相似文献
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基于激光点云的大型文物景观三维重建方法 总被引:10,自引:0,他引:10
为了提高景观模型的可靠性,将球体标靶作为点云配准的约束条件,同时引入带有绝对坐标的标靶作为点云转入大地坐标系的起算数据,并将经过纠正的数字影像纹理映射到点云上,从而生成完整的三维景观.云冈石窟的试验证明了该方法的有效性. 相似文献
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提出了一种利用多分辨率图像模板库来定量确定遥感融合图像真实空间分辨率的方法。实验结果表明,该方法简单实用、易于实现。 相似文献
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在机械制造中,精密测量技术是所生产制造产品能够满足设计要求的保障,也是对所生产制造产品进行质量检查和控制的基本技术。对于大型机械产品和设备,精密测量技术是实现产品和设备正确安装,使大型机械产品和设备正常运行的必要技术。本文总结了在机械制造中所使用的在线测量技术和离线测量技术以及测量技术在大型机械安装中的应用。 相似文献
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通过加载快速小面阵(charge-coupled device,CCD)获取成像图像序列,对参考图像和模拟颤振图像进行匹配(scale invariant feature transform,SIFT),剔除粗差(random sample consensus,RANSAC),结合成像运动模型,解算卫星在轨颤振像移量.通过基于IKONOS卫星数据的模拟实验,证明该方法对于检测在轨颤振是可行的. 相似文献
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为了同时提高点云平面分割效率与可靠性,提出了一种新的将区域增长与RANSAC相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进行平面度测试实现种子平面的自动遴选,将节点平面参数作为区域增长约束得到初始分割结果。实验证明了该方法能够高效可靠地实现散乱点云平面分割。 相似文献
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克服经典平差线性化的不足,将遗传算法理论引入卫星影像的空间后方交会解算中,利用遗传算法全局和局部搜索力强的优势,求解IKONOS影像和模拟影像的单片空间后方交会病态问题。实验结果表明,遗传算法可以有效求得精度较高的最优解;同时,相比最小二乘、岭估计等方法,其运行效率也较高。 相似文献
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提出了一种将图像的梯度幅值、相位以及结构相似度(SSIM)三者相结合的图像质量评价新模型——梯度相似度(GSIM)模型,以及基于该模型的图像质量评价算法。新模型与SSIM模型及基于梯度的模型相比,不仅包含亮度、对比度和结构三部分信息,同时增加了梯度相位信息。通过对LIVE图像数据库的982幅失真图像和924幅遥感压缩影像的实验,结果显示新模型的性能优于其他模型。与SSIM等模型相比,新模型能真实反映失真图像的视觉感知质量,具有较高的评价可靠性。 相似文献