利用MPI实现多幅点云ICP并行配准     

崔家武  周波阳  张兴福  柴向浩  樊树春 《测绘通报》2021,(3):87-90

迭代最近点算法（ICP）是一种用于点云精确配准的经典算法。针对多幅点云进行ICP配准存在耗时多、效率低的问题,本文利用消息传递接口MPI对多幅点云进行分批并行配准。首先并行求解相邻两幅点云的相邻变换矩阵,然后计算每幅点云在当前批次的局部变换矩阵,最后获得每幅点云的全局变换矩阵。本文以DELL PowerEdge R730服务器为计算平台,对空间点总规模达四千多万的65幅点云进行了分批并行配准。试验结果表明：利用MPI对多幅点云进行分批处理可显著加快配准速度,最优进程数为计算机的核数时,加速比为5.3。  相似文献   

高精度矢量数据的路面三维自动建模方法     

李晓丽  刘如飞  汤玉兵  任红伟  柴永宁 《测绘通报》2021,(7):70-73

为了解决路面手工三维建模速度慢、工作量大等问题,本文面向规范化处理的高精度矢量数据,对不同路口进行精细化设计,自动生成路面三维模型。首先使用道路高精度三维信息采集软件,在获取的点云数据中半自动化提取准确的道路边线、道路标识线等矢量信息;然后针对不同路口进行精细化线形设计,提出连续四边形重建方法、弯道平滑处理方法、交叉口重建方法及路面标识线投射重建方法;最后对提取的高精度矢量数据进行规范化处理,在满足路面线形设计要求后,借助MAXScript脚本实现路面三维自动化建模。以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据进行试验,验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献   

基于GIS技术的耕地质量等别渐变趋势空间分布规律研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

柴祥君 《测绘与空间地理信息》2021,44(3):116-119

杭州市位于长江三角洲南翼,区域地势低平,河网密布,但耕地面积仅占10.23％.本文以GIS技术为基础,利用耕地质量等别评价方法对杭州市中心城区的耕地等别渐变趋势空间分布规律进行了研究,结果表明:杭州市中心城区大部分耕地质量都处于下降趋势,下降趋势按从西至东方向逐渐趋于严峻;下城区耕地较为分散,不具备大规模机械化农耕条件;西湖区转塘和双浦区域耕地质量等别略有提升,三墩区块耕地质量等别保持稳定;汪干区耕地整体处于肥力衰退状态,衰退趋势从西到东逐渐增大,对于耕地质量的保护需要长期的重视.  相似文献   

全景深度图像精度分析及优化方法研究     

刘如飞  柴永宁  朱健  俞家勇 《测绘科学》2021,46(1):170-176

针对三维激光点云数据生成360°全景深度图像存在像素分辨率不均匀的问题,提出一种顾及目标量测精度及可见度的全景深度图像生成方法,在保证全景影像表达地物的完整性的前提下提高其数据的存取精度。通过坐标转换和投影变换生成与全景影像匹配的全景深度图像;基于摄影成像原理分析摄影中心高度、深度值和像素分辨率之间的关系,得到不同深度处目标分辨率随摄影中心升高趋于一致的结论;综合分析地面目标分辨率和杆状目标尤其是树冠对树干的遮挡问题,确定特定场景下生成全景深度图像的最佳摄影中心位置并重新生成深度图像。实验分析表明,该方法能够在保证杆目标可见度的前提下提高地面目标量测精度。  相似文献   

Growth performance of the clam, Meretrix meretrix, breedingselection populations cultured in different conditions     

WANG Chao  CHAI Xueliang  WANG Hongxi  TANG Baojun  LIU Baozhong 《海洋学报(英文版)》2013,32(10):82-87

A breeding-selection program for the clam,Meretrix meretrix,was conducted since 2004.Two of the selection populations were generated with the shell color pattern as an additional selection criterion and named as SP(purple stripes)population and SB(black dots)population.The third-generation SP and SB populations(08G3SP and 08G3SB,respectively)were cultured at two commercial clam farms and a nursery pond and their shell lengths were compared.08G3SB clams had significantly larger sizes than 08G3SP clams at commercial clam farms(p<0.05),yet 08G3SB individuals were significantly smaller than 08G3SP individuals at the nursery pond(p<0.05).Then,we examined the growth of the fourth-generation SP and SB populations(10G4SP and 10G4SB,respectively)at a commercial farm,and found that the shell lengths of the 10G4SB clams increased at a significantly higher growth rate than the 10G4SP clams(p<0.05)from May to September,when the water temperature was between 24.2–27.5 C,while 10G4SB lost the growth advantage in the other months.These results indicated that SP and SB populations responded differently to environmental factors,so it is beneficial for the clam farmers to select a suitable population according to the culture environment.Furthermore,a diallel mating of the SB and SP populations was designed to investigate whether their hybrid population would show heterosis.However,the heterosis was not shown in this study,which might result from the slight genetic divergence between SB and SP populations.  相似文献   

添加剂对KAlSi_3O_8-CaSO_4-CaCO_3体系反应表观活化能的影响   总被引：2，自引：0，他引：2  

石林  曾小平  柴妮  杨国友 《岩石矿物学杂志》2010,29(1):90-94

首先测定了KAlSi3O8-CaSO4-CaCO3体系在不同焙烧条件下钾长石转化成可溶性氧化钾的转化率,进而通过模拟计算表明:KAlSi3O8-CaSO4-CaCO3体系的固相扩散动力学过程符合金斯特林格动力学方程,反应表观活化能Ea为128.92kJ/mol。并着重考察了4种添加剂Na2SO4、Na2SO3、NaCl和NaF对KAlSi3O8-CaSO4-CaCO3体系的影响,结果表明:向体系中分别加入占反应物总质量3%的Na2SO4、Na2SO3、NaCl和1%的NaF后,体系的反应表观活化能Ea从原来的128.92kJ/mol依次下降至87.15、98.71、117.38和126.14kJ/mol,这表明4种添加剂中Na2SO4的效果最好,它能较大程度上降低反应表观活化能,从而降低反应温度和提高固相反应速率。  相似文献   

涡阳花沟区28-5煤田孔粘钻事故的处理实践     

柴宿县 《地下水》2010,32(4):175-176

介绍了涡阳花沟区28-5煤田孔粘钻事故的原因和处理方法,加强对泥浆比重、滤失性和流变性能的调整,对预防孔内发生粘钻事故有积极作用。  相似文献   

我国地下水污染调查评价中的水质分析技术          下载免费PDF全文

陈月源  张旺强  祝建国  毛振才  王玉功  柴倡信 《甘肃地质》2010,(1):67-73

在介绍我国地下水污染调查与评价工作的基础上,结合地质矿产实验室的实际情况,总结并探讨了其水质分析的技术体系和最新成果,对开展地下水污染样品的检测和质量管理具有一定的实用价值和指导意义。  相似文献   

GPS与全站仪在地质剖面测量中的应用     

任凯珍  王斌强  柴智  王海芝 《城市地质》2010,5(1):40-41

本文以密云县石城镇泥石流沟堆积物剖面测量为例介绍GPS,全站仪在地质剖面测量中的应用,室内数据处理和剖面图的生成。与传统的地质剖面测量方法相比较,运用GPS,全站仪测量地质剖面快捷,精度高,误差小。基于CAD技术的地质剖面绘制系统在图形表达方面具有优势。  相似文献   

Sedimentary environment of Middle Permian Zhesi Formation in Solon area of Inner Mongolia     

ZHAO Dalin  WANG Dehai  LV Shicong  CHEN Chunhu  ZHAO Yanwei 《世界地质(英文版)》2014,17(1):11-37

Through a sampling analysis of trace elements and ＲEE in the section of Middle Permian Zhesi For- mation in Solon area of Inner Mongolia,it is found that the overall sandstone and mudstone samples are charac- terized by LＲEE-enrichment． By analysis of the discriminant index of the sedimentary environment,the tectonic setting of Zhesi Formation is determined to be a continental island arc environment． Meanwhile,according to the sedimentary structure and lithology combination,Zhesi Formation is divided into the neritic-bathyal reten- tion-reduction environment as well as the delta front and prodelta sedimentary systems．  相似文献