基于四元数法的航向修正算法分析          下载免费PDF全文

戚宪东  郭英  孙玉曦  姬现磊 《全球定位系统》2018,43(2):7-11

目前载体的姿态解算已成为捷联式惯性导航系统精确导航的研究热点。为了减少由于陀螺仪漂移带来的航向误差,提出了一种基于启发式漂移消除算法(HDE)的改进航向修正方法。该方法采用四元数法解算载体航向,利用行人在室内环境下,行走直线时航向角偏差直接对行人航向进行修正,然后推算行人航向轨迹。实验采用低成本的智能手机,对比分析了不同采样频率以及二阶龙格-库塔法与四阶龙格-库塔法更新四元数解算航向角的精度,试验结果表明,提高采样频率能减小航向解算误差,提高定位精度。该算法对导航定位研究有一定的参考价值。   相似文献   

云南大关新地2井奥陶—志留纪之交钾质斑脱岩岩石地球化学特征分析          下载免费PDF全文

葛祥英  牟传龙  余谦  刘伟  门欣  何江林  陆俊泽  梁薇 《中国地质》2021,48(3):911-924

扬子地台内晚奥陶世末—早志留世初五峰—龙马溪组内沉积了多层钾质斑脱岩,但对于该时期扬子地台西缘钾质斑脱岩的研究报道相对较少。本文旨在通过对云南大关地区新地2井五峰—龙马溪组内沉积的钾质斑脱岩进行矿物学及地球化学分析,进一步确定扬子西缘该时期钾质斑脱岩原始岩浆类型及其所产生的构造环境。矿物学特征表明,钾质斑脱岩主要由黏土矿物和非黏土矿物组成,其中黏土矿物由伊利石和伊蒙混层组成,非黏土矿物以石英、长石、方解石、白云石和黄铁矿等为主。钾质斑脱岩主量元素以高K_2O,低TiO_2为特征,微量元素特征表现为富集Rb、Ba、Th、U等元素,Ti、P元素相对亏损,Ti/Th值指示了酸性火山灰的性质;ΣREE在(49.86～209.43)×10~(-6);与球粒陨石相比,轻稀土轻微富集、具Eu负异常,无Ce异常;在Nb/Y-Zr/TiO_2图解中,数据点主要落在安山岩和粗面英安岩之间,表明钾质斑脱岩源岩浆性质为中酸性岩浆;依据微量元素特征和构造环境判别结果,初步认为原始岩浆可能形成于岛弧环境,其火山灰来源可能与扬子北缘早古生代秦岭洋闭合过程中的板块碰撞有关。  相似文献   

川西顺层斜坡破坏模式及层间弱面连通率对斜坡稳定性的影响     

周洪福  冉涛  陈波  高澍  吴文贤 《现代地质》2021,35(1):137-144

顺层岩质斜坡是沉积岩地区常见的一种斜坡类型,也是各种工程建设重点关注的一类斜坡。以川西雅安地区典型的顺层岩质斜坡为例,采用现场调查、无人机测绘、钻探、物探和稳定性计算等技术方法,归纳总结目前斜坡存在的变形破坏模式。分析计算斜坡在不同工况条件下,层间破碎带连通率与斜坡稳定性之间的关系。研究结果表明:层间破碎带对斜坡稳定性具有重要的影响或控制作用,当斜坡浅表部强风化岩体内层间破碎带连通率小于86%时,斜坡稳定性与现状调查结果吻合。研究结果对川西地区基础设施规划建设和防灾减灾具有重要的工程意义。  相似文献   

Turbidite Reservoirs in the Dongying Sag,Bohai Bay Basin:Interactions between Carbonate Cementation and Hydrocarbon Charge     

CHEN Xiaolan  ZHOU Zhenzhu  JIA Haibo  WANG Jian  XIA Haiyang  CHEN Yong 《《地质学报》英文版》2021,95(2):617-629

Turbidite sandstones have become increasingly significant in hydrocarbon exploration.Carbonate cementation occur commonly in turbidite reservoirs developing within the Paleocene lacustrine basins,Northeastern China.This study utilizes core data,thin section data and production data to investigate the interaction between the carbonate cementation and hydrocarbon charge within turbidite reservoirs in the Niuzhuang Sub-sag of the Dongying Sag,Bohai Bay Basin, East China.The results reveal that the carbonate cementation is mainly developed at the top and bottom of the turbidite sandbodies,and even forms carbonate cement shells.Three stages of hydrocarbon accumulation are identified based on fluid inclusion analysis: stage I(27.5–24.6 Ma),stage II(14.0–5.0 Ma),and stage III(5.0–0 Ma).The interaction between the carbonate cementation and hydrocarbon charge has significant controls on the formation of a turbidite reservoir.The temporal relations and intensity relations between the two factors should be considered significantly.Moreover,hydrocarbon charge during the early stage can inhibit the carbonate cementation, favoring the hydrocarbon accumulation in turbidite reservoirs.Many deep-lacustrine turbidite sandbodies surrounded by source rocks with abnormal high pressure,are also favorable for hydrocarbon accumulation.These results suggest that some deeply buried turbidite sandbodies with similar geological settings have high potential for hydrocarbon exploration.  相似文献   

Multiple Genesis of Fluid and Melt during Exhumation of Deeply-Subducted UHP Eclogite     

WANG Lu  WANG Songjie  FENG Peng  WANG Zhuocheng  Michael BROWN  Tim JOHNSON 《《地质学报》英文版》2021,95(Z1):65-67

  相似文献   

Experimental study on the suffusion mechanism of gap-graded soils under an exceedance hydraulic gradient     

Chen  Liang  Wan  Yu  He  Jian-Jian  Luo  Chun-Mu  Yan  Shu-Fa  He  Xian-Feng 《Natural Hazards》2021,105(1):405-430

Natural Hazards - The evolution of cover collapse is a severe hazard in karst regions. The main objective of the present work was to develop a novel approach that combined both subjective and...  相似文献   

鄂尔多斯盆地延长组长7油层组碳酸质喷积岩初探     

郑庆华  刘行军  柳益群  周鼎武  杨开艳  王贵文  张洋洋  陈朕  刘亮 《沉积学报》2021,39(5):1222-1238

鄂尔多斯盆地延长组长7油层组黑色岩系中首次发现主要呈纹层状、脉状等顺层分布于油页岩或凝灰岩中的碳酸质岩浆—热液喷流型沉积岩（简称喷积岩）,具有重要的研究价值。通过野外露头和钻井取心观察,薄片鉴定,扫描电镜、电子探针、全岩元素分析等测试方法,对上述碳酸质喷积岩的岩石学、矿物学、地球化学以及与生烃母质关系特征进行了初探。结果显示,按物质来源、形成方式和结构构造可将长7油层组碳酸质喷积岩划分为碳酸质喷爆岩、碳酸质喷溢岩、碳酸质喷流岩三大类型,三者主量元素、微量元素、稀土元素等地球化学特征具有岩浆碳酸岩和热水沉积岩的双重特征,且与生烃母质的发育具有正相关性。因此,碳酸质喷积岩在鄂尔多斯盆地延长组长7油层组黑色岩系沉积期发育,且对长7油层组生烃研究具有重要的理论和实际意义。  相似文献   

南极新生代海陆格局变迁对全球气候变化的影响     

裴军令  赵越  周在征  杨振宇  刘晓春  郑光高  仝亚博  李建锋  侯礼富 《地质力学学报》2021,27(5):867-879

南极大陆记录了新生代以来地质演化中多次重大地质事件,包括大陆生长、裂解和离散、全球冷却和大陆尺度南极冰盖的发展等。尽管非常重要,但至今关于南极大陆新生代地质演化仍有诸多争论。文章主要针对塔斯曼通道和德雷克海峡贯通过程,系统总结并分析了南极洲、南美洲和澳大利亚的构造、岩浆和沉积演化历史。始新世晚期至渐新世早期开始发育的南极环极洋流（ACC）受德雷克海峡和塔斯曼通道扩张程度的控制。综合分析和对比研究表明,~34 Ma全球气候从"暖室"到"冷室"的转变与ACC开始的时间一致,表明构造通道的打开控制了ACC的发育,进而对全球气候产生了重要影响。最后,简要总结了南极作为一个完整的地球系统,其新生代地质演化如何控制海陆格局的变迁,并提出未来研究需要解决的关键问题。   相似文献   

黄河北地区晚古生代岩相古地理与煤系烃源岩发育     

王怀洪  尹露生  朱裕振  王东东  周明磊  张心彬  沈立军 《中国煤炭地质》2021,(1)

黄河北地区广泛发育各种沉积体系,通过对其沉积特征及沉积模式的分析发现黄河北地区晚古生代石炭-二叠纪海相、陆相和过渡相环境均有发育。该地区存在的主要沉积体系类型是潮坪沉积体系、障壁-潟湖沉积体系、河控浅水三角洲沉积体系和河流-湖泊沉积体系。研究发现:本区石炭-二叠系储层烃源岩发育有意义的三个沉积演化阶段分别是本溪期、太原期、山西期;黄河北地区属鲁西地区一部分,晚古生代石炭-二叠系含煤地层主要发育砂岩、泥质岩、碳酸盐岩、岩浆岩和可燃性有机岩(煤),是重要的烃源岩;黄河北煤田含煤地层含煤14层,其中1~5层煤赋存于山西组,6~14层煤赋存于太原组,就可采煤层的层数来说,存在“东多西少”的特点;在含煤地层剖面上的分布特点是“上薄下厚”,主要富煤带则主要分布在东部地区;泥页岩主要发育在石炭-二叠系太原组和山西组,泥页岩层厚度在横向上有一定的规律性,由北向南泥页岩层厚度有逐渐减小的趋势,南部济西矿区和长清矿区,西北部伦镇矿区、李屯矿区厚度发育较好,多在90m以上。  相似文献   

中国含煤岩系古地理及古环境演化研究进展          下载免费PDF全文

邵龙义  徐小涛  王帅  王东东  高迪  王学天  鲁静 《古地理学报》2021,23(1)

随着含煤岩系沉积学从最初的旋回层理论到沉积模式,再到现阶段层序地层学理论的发展,中国学者已经在含煤岩系沉积学研究领域取得了显著的成果。(1)层序地层格架下基于可容空间增加速率与泥炭堆积速率之间平衡关系的厚煤层聚集模式受到重视,层序地层学提供了等时性地层单元,用于中国六大聚煤区等时性层序地层格架下岩相古地理的重建,为预测各聚煤期聚煤中心及富煤带的分布起到指导性作用。随着层序地层学理论的深入研究,煤相及沉积有机相的发育特征、研究方法以及划分方案也取得了新的进展。(2)近年来,煤系共伴生矿产已经成为当今煤地质学研究的热点问题之一,含煤盆地的煤层气、页岩气、天然气水合物、铀矿、三稀矿产、石墨等矿产资源具有重要的经济价值,部分共伴生矿产潜在的价值甚至超过煤炭本身。古地理作为研究煤系矿产资源的先决条件,与之联系密切,为这些矿产的研究和勘探提供极大的帮助。(3)煤作为泥炭地的产物和重要的沉积载体,其中蕴藏着丰富的"深时"古气候信息。以米兰科维奇旋回作为地层时间的"度量"工具,可以通过分析煤中碳的聚集速率,进而分析泥炭地的碳聚集速率、净初级生产力以及大气CO2的变化趋势;而随着对煤中惰质组成因的重新认识,蕴含在煤中的古野火信息越来越受到重视,基于煤中惰质组的含量对地质历史中古泥炭地野火事件以及大气氧含量的估算也成为古环境研究的新方向。中国聚煤模式及聚煤古地理今后的研究需进一步加强对不同构造背景下含煤盆地的层序地层模式、各聚煤期的聚煤古地理及聚煤规律、有益煤系共伴生矿产的古地理重建、含煤岩系"深时"古气候信息以及大数据驱动下的含煤岩系古地理定量化研究等方面的探索。  相似文献