带约束条件的自适应滤波及其在GPS定位中的应用   总被引：6，自引：0，他引：6  

胡丛玮  刘大杰  姚连璧 《测绘学报》2002,31(Z1):39-44

推导了约束状态下的卡尔曼滤波递推方程,采用不消去状态参数的方法,在卡尔曼滤波的数学模型中增加约束状态方程推导出约束状态下的卡尔曼滤波递推方程.表明采用带约束条件的滤波递推过程与一般卡尔曼滤波递推方程相似,只要对预报值及其协方差增加一项约束条件改正项即可,因此,在滤波计算上不需要做大的修改.还讨论了带约束条件的卡尔曼滤波的自适应算法,说明一般自适应滤波算法同样适用于带约束条件的滤波,因此在应用上非常便利.利用一组GPS动态定位数据中的伪距观测值进行计算分析,并以距离作为一个约束条件,结果显示约束条件对滤波结果的改善程度与约束条件和动态系统本身有关.对于一般卡尔曼滤波中因模型确定误差和动态目标突然加速而导致的滤波发散现象,如果增加约束条件的约束力较小时,同样会出现滤波结果偏离,因此,带约束条件的滤波同样需要考虑滤波的自适应性.  相似文献   

基于白噪声滤波技术及零空间约束的单频GPS模糊度解算方法     

杜春花  袁信  范胜林 《全球定位系统》2002,27(2):2-6

给出了一种适合单频GPS接收机的快速模糊度解算方法，利用白噪声技术提高了浮点解的精度，以基于零空间约束的累积残差和伪性能指标的比例检验法为主要的搜索策略，加速弃伪存真的过程，实验结果表明方法能快速、稳定的解算初始整周模糊度。  相似文献   

欧拉反演方法分析及实用技术改进   总被引：11，自引：0，他引：11  

姚长利  管志宁  吴其斌  张聿文  刘浩军 《物探与化探》2004,28(2):150-155

欧拉反演是重磁资料反演解释的重要方法。在深入研究的基础上,针对欧拉反演存在的问题提出了具体的技术措施:水平梯度滤波准则、距离约束评价准则、聚集度约束评价准则等方法,从而使三维欧拉反演的适用能力得到很大加强,使欧拉反演方法技术进入实用化阶段。  相似文献   

全面落实科学发展观 用创新精神把目标管理工作向纵深推进     

马瑞芳 《气象软科学》2005,(3):13-16

目标管理是当代科学管理的重要组成部分，被社会各类管理部门广泛使用。学习中国气象事业发展战略，落实科学发展观，结合工作实际，从实施目标管理重要性和迫切性出发，总结内蒙古气象部门开展目标管理工作的经验和体会，对进一步建立科学的目标体系、考核体系、激励约束机制和上下联动、落实督察工作机制进行思考，以此发挥目标管理最大效益，推进事业优质快速发展。  相似文献   

华北苏皖辽新元古代Molar Tooth构造碳酸盐岩的沉积相与环境约束     

柳永清  高林志  刘燕学 《地质学报》2005,79(4):576

国内外元古代碳酸盐岩中常见复杂肠状形态的molar tooth构造(MTS)。其宏观、微观边界清晰,内部充填均一等粒结构的方解石(白云石)微亮晶。宿主岩相以含泥质或粉砂质的细砂屑、粉泥屑灰岩为主,经常与风暴岩共生。MTS碳酸盐岩发育在缓坡型台地,沉积层序中常见潮汐流、风暴流侵蚀—充填和浪成交错层理与递变层理。MTS碳酸盐岩发育严格受沉积环境和岩相约束,形成于(内缓坡深部—中缓坡浅部)潮下带和环潮坪,风暴浪基面是其发育的最大深度。垂向序列由高频潮下带和环潮坪微层序加积而成,单个微层序顶部通常为环潮坪纹层状含铁质有机质泥屑碳酸…  相似文献   

基于灭点理论和物方平行线几何约束的建筑墙面纹理自动纠正   总被引：8，自引：2，他引：8  

康志忠  张祖勋 《武汉大学学报(信息科学版)》2004,29(4):333-337

提出了基于灭点理论和物方平行线几何约束的建筑墙面纹理的自动纠正方法，实验证明了该方法的有效性。  相似文献   

附有基线长度约束的单频数据单历元LAMBDA方法整周模糊度确定   总被引：10，自引：2，他引：10  

唐卫明  孙红星  刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(5):444-446

针对某些GPS动态定位中基线长度精确已知的特性，提出了附有基线长度约束的LAMBDA方法，同时在实践中使用两步搜索，对LAMBDA方法进行了优化。实测数据处理结果表明，该方法对LAMBDA方法的改进效果较为显著，能在基线长度已知条件下较高成功率地确定单频单历元数据的整周模糊度。  相似文献   

三维坐标转换的静态滤波模型   总被引：7，自引：1，他引：7  

姚吉利 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(9):825-828

讨论了已有的三维坐标转换模型的优缺点,提出了一种实用性更广、理论上更严密的坐标转换模型———SARC(static-filter adjustment with restricted condition)。把原坐标和目标坐标既可以看成有误差的观测值,也可以看成无误差的约束值。首先推出计算转换参数初值的严密公式,在此基础上进行线性化。用三个点进行首次平差,得到参数的第一次平差值及其方差。随着公共点逐个增加,进行逐次平差。  相似文献   

地形图数字化栅格影像的变形几何纠正关键算法研究   总被引：9，自引：0，他引：9  

孙开敏  陈艳  李德仁 《测绘信息与工程》2005,30(3):40-42

根据图幅号获得内图廓点、方里网格网点的理论地面坐标,通过改进的目标检测技术在地形图DRG中自动获得其影像坐标,使用内图廓点和方里网格网点构成Delaunay三角网进行影像纠正。  相似文献   

大规模场景中多分辨率地形TIN模型     

杜莹武玉国  王晓明 《测绘学院学报》2005,22(2):119-121,124

为了实现大规模场景的多分辨率显示，文中利用L0D细节分层思想提出了一种地形TIN模型。重点解决不同分辨率TIN模型间的连续过渡问题，以及分块TIN模型的创建问题，包括TIN构网时的数据结构设计和算法优化。  相似文献